Doświadczenie w obsłudze zdalnie sterowanych pojazdów (RMS) wpłynęło na zmianę niektórych priorytetów mających na celu zmniejszenie obciążenia logistycznego i zwiększenie elastyczności użytkowania. Wojsko poszukuje obecnie systemów, które mogą korzystać ze wspólnego uniwersalnego kontrolera, mają pojedynczą konfigurację obudowy, która może pomieścić różne docelowe obciążenia, czyli platformy o podwyższonym poziomie modułowości.
Wybór RMS na rynku jest niezwykle zróżnicowany, od nanomaszyn po ciężkie wielotonowe systemy. W tym samym artykule zostaną rozważone te ostatnie, zwłaszcza te wyposażone w taki lub inny system uzbrojenia. Uzbrojone roboty są przedmiotem zażartej debaty o kwestiach etycznych, prawnych itp., chociaż niektóre kraje już rozpoczęły ich wdrażanie, głównie w celu oceny i opracowania koncepcji użycia bojowego. Na przykład w maju 2018 r. wiceminister obrony potwierdził, że uzbrojony DUM Uran-9, opracowany przez Administrację Produkcji i Technologii 766, został rozmieszczony w Syrii w celach testowych. Z raportu Ministerstwa Obrony wynika, że te testy bojowe kompleksu ujawniły braki w jego funkcjach sterowania, mobilności, siły ognia, rozpoznania i obserwacji.
Uran-9 z Rosji
Bojowy wielofunkcyjny zrobotyzowany kompleks Uran-9 jest uzbrojony w 30-mm automatyczne działo 2A72, w połączeniu z nim 9, 62-mm karabin maszynowy PKT/PTKM i cztery ppk 9M120-1 "Atak". Opcjonalnie na Uran-9 można zainstalować kompleks przeciwlotniczy Igla lub ppk Kornet-M. Na wystawie Army 2018 robot ten został zaprezentowany w zaktualizowanej wersji, wyposażonej w dwie sześciolufowe wyrzutnie Shmel-M do wystrzeliwania pocisków Shmel-PRO z głowicami termobarycznymi (PRO-A) lub zapalającymi (PRO-3). Robot Uranus-9 jest w stanie poruszać się w terenie z prędkością 10 km/h, maksymalna prędkość to 25 km/h, można nim sterować za pomocą kanału radiowego z mobilnego centrum sterowania znajdującego się niecałe trzy kilometry dalej. Maszyna ta ma dość imponujące wymiary: długość 5,1 metra, szerokość 2,53 metra, wysokość 2,5 metra i masę około 10 ton, co tłumaczy się zamontowaniem podstawowego pancerza, który zapewnia ochronę przed ostrzałem z broni strzeleckiej. Z kolei Koncern „Kałasznikow” opracował zautomatyzowany system walki BAS-01G BM „Towarzysz”, którego kompleks uzbrojenia może obejmować 12,7-mm i 7,62-mm karabin maszynowy, 30-mm granatnik AG-17A i nowy automatyczny granatnik 40 mm. UAS przewiduje również instalację ośmiu pocisków przeciwpancernych Kornet-EM.
THEMIS z Estonii
W dziedzinie uzbrojonych robotów należy zwrócić uwagę na platformę, która była wykorzystywana przez wiele firm do opracowywania bezzałogowych systemów uzbrojonych. Jest to platforma THEMIS opracowana i wyprodukowana przez estońską firmę Milrem Robotics. THEMIS to skrót od Tracked Hybrid Modular Infantry System. Ta platforma o otwartej architekturze waży 1450 kg i jest napędzana silnikiem Diesla i generatorem elektrycznym; w trybie hybrydowym może działać przez 8-10 godzin, podczas gdy w trybie całkowicie elektrycznym czas pracy wynosi od 0,5 do 1,5 godziny. W typowej konfiguracji jeden z modułów zawiera akumulatory, a drugi generator, co oznacza, że klienci mogą wybierać między rozwiązaniem całkowicie elektrycznym a hybrydowym. Milrem ocenił różne typy akumulatorów i jest gotowy do zainstalowania ogniw paliwowych na życzenie klienta. THEMIS może osiągnąć prędkość 14 km/h i pokonywać wzniesienia do 60%, a wzniesienia boczne do 30%. Urządzenie ma długość 2,4 metra, szerokość 2,15 metra i wysokość 1,1 metra, wymiary platformy dla docelowego ładunku pomiędzy dwoma modułami bocznymi to 2,05x1,03 metra, może zająć 750 kg ładunku.
W przypadku wykorzystania jako system transportowy, przestrzeń ładunkowa THEMIS jest wyposażona w klatkę o wysokości 53 cm i pojemności wewnętrznej 1,12 m3. Urządzenia Milrem uzupełniają różne opcje zdalnego sterowania i możliwości autonomiczne. Wśród nich jest nawigacja po punktach orientacyjnych, nawigacja obszarowa służąca do neutralizacji improwizowanych ładunków wybuchowych oraz misje poszukiwawczo-ratownicze, śledzenie lidera, wspomaganie kierowcy i tryby wartownika. Aby zoptymalizować trasę DUM, dostępne jest również inteligentne planowanie trasy z funkcjami sprawdzania sektorów widzenia, zasięgu radiowego i rodzaju terenu.
Również dla tego robota rozważane są bardziej zaawansowane tryby, np. ulepszone wykrywanie i omijanie przeszkód dzięki uczeniu się sieci neuronowych w wirtualnym środowisku treningowym, komendy głosowe i ręczne w celu zmniejszenia obciążenia operatora w terenie oraz rozszerzona rzeczywistość, która pozwala operatorowi w pełni zanurzyć się w centrum akcji z wszystkimi niezbędnymi wyświetlanymi informacjami. „Dzisiejsze możliwości autonomiczne nie są na takim poziomie, który pozwoliłby nam rozwiązać wszystkie możliwe scenariusze, z jakimi może się zmierzyć nasze SMB, dlatego nasz zestaw autonomiczny jest zawsze dostosowany do potrzeb klientów” – powiedział Mart Noorma z Milrem Robotics, wyjaśniając, że jest to trudne. ocena aktualnego stanu różnych rozwiązań w oparciu o ogólny poziom gotowości technologicznej, ponieważ idealne rozwiązanie dla jednego scenariusza może być zupełnie bezużyteczne dla innego. Milrem Robotics jest w stanie zaprojektować rozwiązania dostosowane do potrzeb klienta, które zawierają komponenty z możliwości i technologii wymienionych powyżej.
Estońska firma udostępnia klientom kolejne przydatne narzędzie o nazwie DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). „Został opracowany we współpracy z ekspertami wojskowymi, aby zademonstrować potencjał naziemnych robotów mobilnych w operacjach bojowych, zarówno jako pojedynczych platform, jak i jako część grupy, a także podczas współpracy ludzi i robotów” – dodał Noorma. DIBS działa jako rodzaj laboratorium bojowego, które pozwala zrozumieć, jak rozmieścić DUM, aby optymalnie wykorzystać flotę takich urządzeń, a także przećwiczyć zadanie.
Estońska firma udostępniła swoją platformę kilku partnerom, którzy zainstalowali na niej swoje systemy. Firma Singapore Technologies Engineering podpisała w 2016 r. umowę na wykorzystanie THeMIS jako podstawy dla kilku możliwych produktów i zainstalowała swój Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), uzbrojony w karabin maszynowy 12,7 mm lub automatyczny granatnik 40 mm. Na IDEX 2017, Milrem i IGG Aselsan zaprezentowały THEMIS, wyposażony w DUMV SARP opracowany przez turecki Aselsan. natomiast miesiąc później estońska firma ogłosiła współpracę z Kongsberg i QinetiQ North America w celu zainstalowania modułu Protector na DUM, w którym to przypadku QNA dostarczy system sterowania.
Ciężka broń dla THEMIS
Na Eurosatory 2018 Nexter zaprezentował ORTIO-X20, połączenie robota THEMIS ze zdalnie sterowanym modułem uzbrojenia ARX-20 z działkiem 20 mm. Była to pierwsza próba zamontowania broni średniego kalibru na tym DUM. ARX-20 jest uzbrojony w armatę 20M621 na pocisk 20x102 mm i opcjonalny współosiowy karabin maszynowy 7,62mm FN MAG 58. Na tej samej wystawie można było zobaczyć THEMIS z modułem FN Herstal deFNder Medium, uzbrojonym w maszynę 12,7mm M3R pistolet. Na wystawie Milrem Robotics i MBDA ogłosiły porozumienie w sprawie opracowania wariantu DUM uzbrojonego w pociski przeciwpancerne piątej generacji MMP. Zostaną one zainstalowane w opracowanej przez MBDA wieży IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret), która jest wyposażona w czujniki dzień/noc, dwa pociski gotowe do wystrzelenia oraz opcjonalny karabin maszynowy 7,62 mm.
Ponieważ DUM THEMIS jest dość ciężki, dobrze nadaje się do instalacji broni. Można go jednak przystosować do innych zadań, jego duża nośność pozwala na przekształcenie go w system rozpoznawczy lub transportowy.
Mistrz misji z Kanady
Kanadyjski oddział niemieckiej firmy Rheinmetall już jakiś czas temu opracował zrobotyzowaną platformę, która została zaprezentowana w konfiguracji seryjnej na wystawie Eurosatory. Sformułowanie „ostateczna konfiguracja” nie jest tu odpowiednie, ponieważ ten typ systemu jest z definicji ewolucyjny. Pierwszy wariant, zwany Mission Master, w konfiguracji cargo pozwala nie tylko na realizację zadań zaopatrzeniowych, ale jest również przygotowany do zadań ewakuacji rannych i rannych.
Mission Master bazuje na komercyjnej platformie Avenger 8x8 opracowanej przez kanadyjską firmę Argo. Pierwotnie napędzany był silnikiem Diesla, ale Rheinmetall Canada zastąpił go silnikiem elektrycznym i zestawem akumulatorów litowo-jonowych zapewniających około 8 godzin ciągłej pracy. Pierwszym celem firmy było uczynienie DUM tak autonomicznym, jak to tylko możliwe, i dlatego większość „mózgów” systemu została zainstalowana na pokładzie; jednak możliwe jest również zdalne sterowanie. Platforma Mission Master ma ekran dotykowy z tyłu po lewej stronie platformy, który można zdjąć i obsługiwać z odległości do 100 metrów. „Zestaw przedniego czujnika zawiera lokalizator laserowy 3D i kamerę telewizyjną, a tylny zespół czujnika zawiera kamerę i lokalizator laserowy, ten ostatni to XY”, wyjaśnił Alain Tremblay z Rheinmetall Kanada, dodając, że „można zainstalować dwie opcjonalne kamery boczne jeśli klient życzy sobie okrągłego przeglądu . W celu zwiększenia odległości widzenia i poprawy jakości rozpoznawania w samochodzie można również zainstalować stację radarową.
Wszystkie te podsystemy można łatwo zainstalować dzięki magistrali CAN, która zapewnia automatyczną konfigurację podłączonych komponentów. Robot Mission Master z dwoma odbiornikami satelitarnymi i inercyjną platformą nawigacyjną jest w stanie wykorzystać dowolną istniejącą konstelację satelitów. Inercyjny system nawigacji oraz cyfrowa mapa obszaru roboczego załadowana do systemu nawigacyjnego pozwalają Mission Master poruszać się po terenie przez chwilę bez sygnału satelitarnego. Funkcje półautonomiczne, takie jak follow me, pozwalają na pracę z wieloma urządzeniami.
Rheinmetall Canada nie tylko pracował nad autonomicznymi modułami, ale także dążył do dostosowania platformy do misji wojskowych. „Dodaliśmy 16 kontenerów wzdłuż boków pojazdu, które są kompatybilne ze standardowymi skrzynkami na amunicję NATO, które mogą być również wykorzystywane do innych celów. Regały rurowe zainstalowane po bokach umożliwiają składanie na nich plecaków, a po opuszczeniu stają się siedziskami, na których można umieścić np. siedzących rannych; na platformie można zainstalować jedno nosze, ponieważ urządzenie ma 2,95 metra długości”- powiedział Tremblay. Przy masie własnej poniżej 800 kg platforma może wytrzymać ładunek o wadze prawie 600 kg, maksymalna nośność w operacjach amfibii to 400 kg.
Oprócz konfiguracji ładunku, DUM Mission Master może być wyposażony do innych rodzajów zadań; np. na wystawie w Paryżu samochód został pokazany z DUMV uzbrojonym w karabin maszynowy 12,7 mm. Rheinmetall Canada, część grupy Rheinmetall, opracowuje i produkuje DUMV, jednak dzięki otwartej architekturze systemu można zainstalować dowolny inny moduł bojowy. Biorąc pod uwagę kategorię wagową Mission Master, Rheinmetall Canada zamierza przetestować go z działkiem 20 mm na początku 2019 roku. Na pojeździe można zainstalować inny ładunek docelowy, na przykład moduły zwiadowcze, przekaźnikowe, rozpoznawcze BMR lub moduły walki elektronicznej. W przypadku modułów o dużym poborze mocy można zainstalować dodatkowy zasilacz; docelowo można go wykorzystać do wydłużenia czasu pracy platformy. APU tego typu wraz z paliwem waży około 10 procent nośności Mission Mastera w operacjach desantowych.
Probot z Izraela i ALMRS z Wielkiej Brytanii
Ograniczone zasoby ludzkie zawsze zmuszały Izrael do myślenia nieszablonowego, czyniąc ten kraj liderem w użyciu UAV od kilkudziesięciu lat. Jeśli chodzi o bezzałogowe systemy naziemne, roboty naziemne od kilku lat patrolują granice lotniska Ben Gurion w Tel Awiwie. Roboteam opracował wzmocnioną wersję konfiguracji Probot 2 4x4 o wadze 410 kg, która po „zmianie butów” na gąsienice jest w stanie unieść ciężar 700 kg. co jest znacznie więcej niż jego własna masa. 8-godzinny czas pracy został wydłużony przez dodanie generatora, który ładuje akumulatory w ruchu, a także wydłuża tryb obserwacji do 72 godzin - jest to wymóg programu SMET US Army, w którym Probot przeszedł pierwszą selekcję. MSM firmy Roboteam może osiągnąć prędkość 9,6 km/h i pracować na pośrednich współrzędnych GPS lub być wyposażony w zestaw Follow me.
Wiele europejskich armii przygląda się SDM z zainteresowaniem, aby zmniejszyć ryzyko i obciążenie żołnierzy; większość z nich jest obecnie zainteresowana zadaniami transportowymi. Tutaj możemy nazwać brytyjski program ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomiczny system zasilania na ostatniej mili), w którym obliczenia dokonywane są nie tylko dla pojazdów naziemnych. Dokument, opublikowany w czerwcu 2017 r., dotyczy trzech głównych obszarów technologicznych: bezzałogowych statków powietrznych i naziemnych, technologii i systemów umożliwiających autonomiczne działanie tych platform towarowych, a także technologii samodzielnego prognozowania, planowania, śledzenia i optymalizacji dostaw użytkowników wojskowych. W lipcu 2018 r. wybrano pięć drużyn, co zapoczątkowało trwającą cały rok Fazę 2, w której w listopadzie tego samego roku przeprowadzono Army Warfighting Experiment.
Wysiłki francuskie i włoskie
Francuski Urząd Uzbrojenia Lądowego uruchomił program FURIOUS (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - obiecujące innowacyjne systemy robotyczne dla wojska). Jego celem jest rozmieszczenie trzech jednostek demonstracyjnych różnej wielkości, które będą działać w ramach oddziałów piechoty w miejskim ośrodku szkolenia bojowego CENZUB w Sisson. Zadanie opracowania tych prototypów powierzono firmie Safran Electronics & Defense and Effidence, która specjalizuje się w wykorzystaniu robotów w sektorze logistycznym. W październiku 2017 Safran zaprezentował e-Rider, hybrydowy pojazd dieslowo-elektryczny, który został wyposażony w generator, który zwiększył zasięg do 200-300 km. Zademonstrował swoje autonomiczne możliwości, poruszając się w pełni autonomicznie po wcześniej zaplanowanej trasie, omijając przeszkody i wracając do pozycji wyjściowej; pokazany został również tryb Follow Me. Safran zintegrował czujniki i elementy sterujące w załogowym pojeździe Technical Studio 4x4, który może przewozić do czterech pasażerów lub jedno nosze. Bazując na tym doświadczeniu, Safran będzie współpracować z Effidence, aby opracować trzy wymagane próbki demonstracyjne.
Na początku 2010 roku armia włoska była gotowa do rozmieszczenia 100-kilogramowego uzbrojonego robota w Afganistanie, jej głównym zadaniem było zapewnienie bezpieczeństwa bazy wojskowej. TRP-2 FOB, opracowany przez Oto Melara (obecnie Leonardo), mógł osiągać prędkość 15 km/h, czas działania wynosił 4 godziny, był uzbrojony w karabin maszynowy FN Minimi kal. 5,56 mm i 40-milimetrowy karabin maszynowy. strzał granatnik. Zakupiony na pilne zamówienie system nigdy nie został wdrożony, ponieważ uzyskanie certyfikatu stało się trudne. Włoska Dyrekcja Uzbrojenia finalizuje obecnie proces certyfikacji, który złagodzi problemy z obsługą uzbrojonych SAM-ów.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) oferuje platformę robotyczną Bulldog. Modułowy DUM, prezentowany na wystawie Eurosatory, może służyć do różnych zadań: transportu rannych, unieszkodliwiania IED, rozpoznania i obserwacji czy wsparcia ogniowego. Każde koło jest napędzane bezszczotkowym silnikiem elektrycznym o dużej mocy, co zapewnia doskonałe przyspieszenie i maksymalną prędkość 40 km/h. Buldog ma długość 0,88 metra, szerokość 0,85 metra, ciężar własny 100 kg i ładowność 150 kg. Ten ostatni można znacznie zwiększyć, ponieważ silniki elektryczne pozwalają Buldogowi ciągnąć przyczepę o wadze 300 kg, czyli całkowita nośność jest wystarczająca do zadań związanych z zaopatrzeniem i ewakuacją rannych. System można szybko przekonfigurować z kół na gąsienice. Do ramy rurowej przymocowana jest antena, zapewniająca maksymalny promień sterowania, a w razie potrzeby do ramy można przymocować plecak. Baterie litowo-polimerowe są instalowane w dwóch wymiennych szufladach, co zapewnia typowy czas pracy 12 godzin. Bulldog może być sterowany za pomocą kabla, zdalnie przez radio, może działać w trybie półautonomicznym za pomocą poleceń głosowych, a także w trybie automatycznym; dostępny jest samodzielny moduł, który zmniejsza obciążenie operatora, pozwalając mu skoncentrować się na obciążeniu użytkowym. Interfejs sterowania to wytrzymały tablet z 7-calowym ekranem dotykowym i joystickiem. DUM jest wyposażony w dwa komplety czujników dzień/noc montowanych z przodu iz tyłu. DUM Bulldog jest obecnie w trakcie ewaluacji w Szkole Piechoty Armii Włoskiej; IDS oferuje ją również klientom zagranicznym.
Osiągnięcia Turcji i Ukrainy
Turecka firma Katmerciler opracowała ciężki DUM UKAP o masie netto 1,1 tony i ładowności 2 ton; samochód z napędem elektrycznym może osiągnąć prędkość 25 km / h i pracować przez godzinę na bateriach i pięć godzin na generatorze pokładowym. UKAP jest oferowany z DUM B SARP firmy Aselsan, który może pomieścić karabin maszynowy kal. 12,7 mm lub granatnik automatyczny 40 mm. DUMV jest również wyposażony w automatyczny system śledzenia celu, który pozwala strzelać w ruchu.
Ukraina wybrała rozwiązanie kołowe i oferuje dwie dummy, Phantom i Phantom 2. Pierwsza to hybrydowa platforma 6x6 o masie bojowej jednej tony i ładowności 350 kg, która może rozwinąć prędkość 38 km/h. DUM o długości 3 m i szerokości 1,6 m oferowany jest w różnych wersjach: pogotowia i ratownictwa, dostawy amunicji, rozpoznania i wsparcia ogniowego. Wersja uzbrojona jest wyposażona w DUMV z 12,7-mm karabinem maszynowym i czterema ppk „Barrier” o zasięgu 5 km. Podobno Phantom został przetestowany pod koniec 2017 roku, po czym nastąpił proces certyfikacji. Dalszym rozwojem tej platformy był DUM Phantom 2 o długości 4,2 m, masie bojowej 2,1 tony i nośności 1,2 tony, co pozwala na zainstalowanie potężniejszej broni ciężkiej.
Opracowano wiele innych systemów, których opis nie został zawarty w artykule, chociaż podano zdjęcia niektórych z nich, np.:
Amerykańskie podejście
Armia USA jest niewątpliwie zainteresowana bezzałogowymi pojazdami naziemnymi w celu zwiększenia skuteczności bojowej i zmniejszenia ryzyka. W przyszłości różne systemy mogą być przypisane do brygad bojowych trzech typów, ciężkiej, średniej i lekkiej.
Wojsko od kilku lat realizuje tzw. Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD – Technology Assessment Research Program), w ramach którego opracowano maszynę dowodzenia i kierowania opartą na HMMWV, wyposażoną w system wykrywania celów LRASSS (Zaawansowany system nadzoru zwiadowczego dalekiego zasięgu). System rozpoznania dalekiego zasięgu). Drugi zrobotyzowany pojazd kompleksu, również oparty na HMMWV, jest wyposażony w statyw, na którym montowany jest moduł Picatinny LRWS, uzbrojony w karabin maszynowy M240B, opcjonalnie można zamontować wielolufowy karabin maszynowy M134 Gatling. Maszyna jest sterowana za pomocą zestawu czujników i elektroniki Robotic Technology Kernel. W połowie 2018 roku armia amerykańska podjęła decyzję o rozszerzeniu tego programu na inne platformy, w tym transporter opancerzony M113 z jednoczesnym zainstalowaniem na nim DUMV CROWS uzbrojonego w karabin maszynowy kal. 12,7 mm. Ostatecznym celem jest przetestowanie możliwości certyfikacji systemu na Harcerskim Stole Uzbrojenia VI, gdzie odbywa się certyfikacja załóg wozów bojowych.
Jeśli chodzi o wsparcie logistyczne, widać tu większy postęp. Trwa udoskonalanie programu SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) platformy do transportu sprzętu wielozadaniowego na poziomie drużyny, ale aktualnym celem jest opracowanie naziemnego kompleksu robotów zdolnego do wykonywania zadań logistycznych w celu ograniczenia nacisk na lekkie zdemontowane siły. Armia USA w grudniu 2017 roku wybrała czterech uczestników projektu SMET: Applied Research Associates (ARA) i Polaris Defence (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT globalny; i Howe & Howe Technologies.
Wstępne zasady użycia bojowego i wymagania SMET dotyczyły pojazdu, który mógłby towarzyszyć żołnierzom idącym z prędkością 3 km/h do 72 godzin bez tankowania na dystansie 97 km. Docelowo urządzenie będzie musiało pracować w trzech trybach: autonomicznym, półautonomicznym i zdalnym.
Platforma musi udźwignąć 454 kg i generować 3 kW podczas postoju i 1 kW w ruchu. Przewiezienie 454 kg zmniejszy obciążenie każdego żołnierza w drużynie o 45 kg. Dzięki zmniejszeniu obciążenia platforma umożliwi grupom brygady piechoty piechoty Brigade Combat Team (IBCT) podróżowanie na duże odległości, a wytwarzanie energii elektrycznej z tej platformy umożliwi ładowanie sprzętu i akumulatorów w podróży. Korpus Piechoty Morskiej również ma podobne potrzeby, ale nadal nie wiadomo, kto wybierze.
Armia chce również zmniejszyć obciążenie swoich usług zaopatrzeniowych, za co przyznała Oshkosh Defence kontrakt o wartości 49 mln USD na integrację autonomicznych technologii z jego wielofunkcyjnym systemem transportu paletowego. Nazywany Expedient Leader Follower, program ten pozwoli bezzałogowym ciężarówkom stać się częścią konwojów.
