Pierwsze krajowe taktyczne systemy rakietowe oparte na podwoziu samobieżnym otrzymały niekierowane pociski różnych typów. Taka broń umożliwiała rozwiązywanie przydzielonych zadań, ale nie różniła się wysoką dokładnością. Doświadczenie pokazuje, że jedynym sposobem na zwiększenie prawdopodobieństwa trafienia w cele jest zastosowanie systemów naprowadzania rakiet. Już w połowie lat pięćdziesiątych rozpoczęto prace nad stworzeniem nowej broni kierowanej, co wkrótce doprowadziło do powstania kilku projektów. Jednym z pierwszych wariantów taktycznego systemu rakietowego z kierowanym pociskiem rakietowym był system 2K10 Ładoga.
W latach 1956-58 Perm SKB-172 był zaangażowany w rozwój wyglądu obiecujących pocisków balistycznych nadających się do użycia jako część taktycznych systemów rakietowych. W trakcie tych prac rozważano różne opcje projektowe nowych produktów, które różniły się od siebie ogólną architekturą, składem jednostek, typem elektrowni itp. Ponadto opracowano zupełnie nowe pomysły i powstały oryginalne projekty. Na przykład w tym czasie w naszym kraju po raz pierwszy zaproponowano i opracowano projekt korpusu silnika, który został następnie opracowany i znalazł szerokie zastosowanie. Taki korpus był produktem wykonanym z wysokowytrzymałej stali o grubości 1 mm z zewnętrznym uzwojeniem wykonanym z materiałów kompozytowych.
Do 1958 r. prace SKB-172 umożliwiły przełożenie istniejących pomysłów i rozwiązań na gotowy projekt obiecującego systemu rakietowego. 13 lutego 1958 r. Rada Ministrów ZSRR wydała dekret o rozpoczęciu rozwoju dwóch systemów odrzutowych sił lądowych z kierowanymi pociskami na paliwo stałe. Jeden z projektów nosił nazwę „Ładoga”, drugi – „Onega”. Następnie projekt Ładoga otrzymał dodatkowy indeks za 2Q10. W III kwartale 1960 roku kompleksy musiały zostać poddane testom kredytowym.
Kompleks 2K10 „Ładoga” na podwoziu kołowym. Zdjęcia Militaryrussia.ru
Zgodnie z pierwotnymi wymaganiami kompleks Ładoga miał zawierać wyrzutnię samobieżną opartą na jednym z istniejących podwozi, zestaw wyposażenia pomocniczego i pocisk kierowany o określonych właściwościach. Rakieta kompleksu 2K10, oznaczona 3M2, miała być zbudowana według schematu dwustopniowego i wyposażona w silniki na paliwo stałe.
Takie wymagania dla projektu spowodowały konieczność zaangażowania w prace kilku różnych organizacji. Tak więc opracowanie rakiety 3M2 i ogólne zarządzanie projektem powierzono SKB-172. Planowano powierzyć montaż eksperymentalnego sprzętu do testów Zakładowi Budowy Maszyn w Pietropawłowsku, a kilka innych przedsiębiorstw miało dostarczyć niezbędne komponenty i produkty, przede wszystkim niezbędne podwozia, które powinny służyć jako podstawa dla wyrzutni samobieżnych.
Początkowo opracowano dwie wersje wyrzutni opartych na innym podwoziu. Zaproponowano zbudowanie i przetestowanie dwóch wersji takiego sprzętu, kołowego i gąsienicowego. Być może na podstawie wyników porównania obu prototypów planowano dokonać wyboru i określić typ maszyny, która w przyszłości miała być budowana seryjnie. Co ciekawe, podczas opracowywania projektu Ładoga postanowiono opracować trzecią wersję wyrzutni opartą na innym podwoziu kołowym.
Od 1959 roku SKB-1 Mińskiej Fabryki Samochodów opracowuje kołową wyrzutnię samobieżną. Specjalnie dla tego projektu opracowano nową modyfikację istniejącego specjalnego podwozia, która otrzymała oznaczenie MAZ-535B. W trakcie tego projektu zaproponowano jak najszersze wykorzystanie elementów i zespołów maszyny bazowej, które należało uzupełnić zestawem nowego wyposażenia specjalnego.
Samochód MAZ-535 był specjalnym czteroosiowym podwoziem, pierwotnie przeznaczonym do użytku jako ciągnik. Na podwoziu zamontowano silnik wysokoprężny D12A-375 o mocy 375 KM. Zastosowano przekładnię mechaniczną, rozdzielającą moment obrotowy na wszystkie osiem kół napędowych. Zawieszenie podwozia kołowego zawierało wahacze i podłużne drążki skrętne, a także hydrauliczne amortyzatory na przedniej i tylnej osi. Zapewniono możliwość transportu ładunku o wadze 7 ton lub holowania 15-tonowej przyczepy.
W ramach projektu MAZ-535B dokonano pewnych zmian w podstawowej konstrukcji. W związku z nowymi celami udoskonalono konstrukcję poszczególnych komponentów i zespołów. W szczególności nieznacznie zmienił się kształt kokpitu i umieszczonej za nim pokrywy komory silnika. Ponadto przy przestawianiu jednostek uwzględniono konieczność zainstalowania wzdłuż pojazdu prowadnicy długiego startu z rakietą, co wiązało się z pojawieniem się odpowiedniej wnęki sięgającej do komory silnika. Aby ustabilizować podwozie podczas przygotowań do wystrzelenia i startu rakiety, z tyłu pojazdu pojawiły się podpory.
System wyrzutni „Ładoga”, zamontowany na podwoziu kołowym, był urządzeniem z możliwością pionowego i poziomego prowadzenia pod pewnymi kątami. Przewidywano jednostkę artylerii z prowadnicą oscylacyjną wyposażoną we własne napędy. Ten ostatni miał mocowania do instalacji rakiety, a także do doprowadzenia jej do wymaganej trajektorii podczas startu. Ciekawą cechą wyrzutni była stosunkowo niewielka długość prowadnicy, ze względu na konstrukcję podwozia bazowego. W pozycji transportowej prowadnica nie unosiła się ponad dach komory silnika i kokpitu, natomiast głowica rakiety znajdowała się bezpośrednio nad nimi.
Podobnie jak inne wyrzutnie samobieżne, wóz bojowy kompleksu 2K10 Ładoga miał otrzymać zestaw urządzeń nawigacyjnych do topografii, urządzenia do sterowania odpalaniem i programowania systemów pokładowych pocisku itp. Po osiągnięciu pozycji strzeleckiej wyrzutnia samobieżna mogła samodzielnie wykonywać wszystkie główne operacje przygotowujące do strzału.
Alternatywą dla kołowej wyrzutni opartej na MAZ-535B miał być pojazd gąsienicowy o podobnym przeznaczeniu. Jako podstawę wybrano uniwersalne podwozie GM-123. Po kilku znaczących ulepszeniach taka maszyna mogła otrzymać wyrzutnię i inne niezbędne urządzenia. Przede wszystkim autorzy projektu musieli przeprojektować istniejący kadłub. W swojej pierwotnej formie GM-123 nie był wystarczająco długi, przez co kadłub musiał zostać wydłużony, a zwiększenie jego długości zrekompensowano dodatkową parą kół jezdnych.
Podwozie GM-123 zostało stworzone do wykorzystania w różnych projektach pojazdów opancerzonych, co wpłynęło na jego główne cechy. Tak więc układ maszyny został określony z uwzględnieniem potrzeby uwolnienia tylnej części kadłuba w celu zainstalowania specjalnego sprzętu. Z tego powodu elektrownia w postaci silnika wysokoprężnego B-54 znajdowała się w centralnej części kadłuba. Za pomocą przekładni mechanicznej moment obrotowy przenoszony był na przednie koła napędowe. Podwozie zawierało siedem kół jezdnych o małej średnicy z każdej strony. Zastosowano indywidualne zawieszenie drążka skrętnego.
Schemat rakiety 3M2. Rysunek Militaryrussia.ru
Przed kadłubem zmodyfikowanego podwozia znajdowała się nadbudówka, która zakrywała przedziały załogowe i silnikowe. Na rufie pojazdu zwolniono platformę, na której zamontowano obrotnicę z wyrzutnią podobną do tej stosowanej w pojeździe kołowym. W pozycji złożonej instalacja z rakietą została obniżona do pozycji poziomej i dodatkowo zamocowana z naciskiem w przedniej części maszyny. Aby wystrzelić rakietę, podniesiono szynę pod żądanym kątem. Przystanek transportowy w przedniej części kadłuba był połączony z konstrukcją kratową mającą chronić głowicę rakiety podczas marszu.
Na pewnym etapie rozwoju projektu Ładoga postanowiono opracować trzecią wersję wyrzutni samobieżnej, która mogłaby wejść do serii. Kołowy wóz bojowy otrzymał homologację, jednak jako podstawę proponowano użyć nie MAZ-535B, ale ZIL-135L. Maszyna tego ostatniego typu miała czteroosiowe podwozie z napędem na wszystkie koła. Zastosowano silnik wysokoprężny ZIL-375Ya o mocy 360 KM. i przekładnia mechaniczna. Nośność podwozia osiągnęła 9 ton.
Na przestrzeni ładunkowej takiego podwozia proponowano zamontowanie całego zestawu nowego sprzętu, w tym wyrzutni. Z punktu widzenia składu dodatkowego wyposażenia wyrzutnia oparta na ZIL-135L nie powinna różnić się od wcześniej opracowanej maszyny, opartej na podwoziu MAZ-535B. Jednocześnie główne cechy miały pewne zalety.
Ciężarówki i ciągniki ZIL-157V, a także naczepa 2U663 do transportu jednego pocisku kierowanego, były początkowo proponowane jako wyposażenie pomocnicze dla kompleksu Ładoga. Aby przeładować rakietę z naczepy do wyrzutni, planowano wykorzystać istniejące modele dźwigów samochodowych.
Zgodnie z pierwotnym zakresem zadań SKB-172 opracowała dwustopniową rakietę 3M2 o wymaganych parametrach. W 1960 roku produkt ten został wypuszczony do testów, które jednak zakończyły się niepowodzeniem. Przeprowadzono cztery starty testowe, które zakończyły się wypadkami. Wszystkie cztery razy rakieta została zniszczona przed wyłączeniem silnika drugiego stopnia. Do końca 1960 roku autorzy projektu analizowali zebrane dane i szukali sposobów na skorygowanie istniejących niedociągnięć.
Na podstawie wyników tych prac stwierdzono, że dalsze tworzenie rakiety dwustopniowej jest niemożliwe. Aby osiągnąć te cele, produkt 3M2 powinien zostać zbudowany według schematu jednoetapowego. Decyzja ta została zatwierdzona pod koniec 1960 roku, po czym specjaliści SKB-172 zaczęli tworzyć nową wersję projektu. W niektórych źródłach jednostopniowy pocisk dla kompleksu Ładoga jest oznaczony jako 3M3, ale istnieją powody, by sądzić, że zachował indeks dwustopniowego produktu poprzednika.
Rakieta drugiej wersji otrzymała cylindryczny korpus o dużym wydłużeniu, podzielony na kilka przedziałów i wyposażony w zwężającą się owiewkę głowicy. W środkowej i tylnej części kadłuba przewidziano dwa zestawy samolotów w kształcie litery X. Płetwy środkowe były trapezowe, płetwy ogonowe ze sterami były bardziej złożone, składały się z dwóch głównych części. Komora czołowa rakiety została podana pod głowicę, za którą znajdował się tzw. wykańczanie silnika. Przewidziano również przedział na sprzęt sterujący, a wszystkie inne tomy przeznaczono na silnik główny.
Produkt 3M2 otrzymał dwa silniki na paliwo stałe. W części ogonowej umieszczono silnik główny, który odpowiadał za przyspieszanie rakiety w aktywnej fazie lotu. Aby poprawić główne cechy, zastosowano silnik wykańczający. Został umieszczony za głowicą, a jego dysze znajdowały się na małej pierścieniowej półce umieszczonej za jej ogonem. W tym momencie korpus rakiety miał wnękę utworzoną przez zespół dyszy i stożkową owiewkę. Zadaniem wykańczającego silnika była pomoc krążownikowi podczas początkowego przyspieszania rakiety. Niektóre źródła podają, że po wyczerpaniu się paliwa silnik wykańczający należało zresetować, ale możliwość tego budzi pewne wątpliwości.
Zaproponowano wyposażenie rakiety w bezwładnościowy system sterowania działający w aktywnej fazie lotu. Podczas pracy silnika głównego automatyka za pomocą zestawu żyroskopów miała śledzić ruchy rakiety i generować polecenia dla maszyn sterowych. Zapewniono kontrolę pochylenia i odchylenia. Po opracowaniu paliwa stałego rakieta wyłączyła systemy sterowania, kontynuując niekontrolowany lot po ustalonej trajektorii balistycznej.
Projekt 2K10 „Ładoga” przewidywał użycie dwóch rodzajów głowic. Rakieta 3M2 mogła przenosić głowicę odłamkowo-kumulacyjną lub specjalną głowicę o małej mocy. Taki sprzęt bojowy mógłby służyć do atakowania różnego rodzaju celów terenowych, w tym nieruchomych celów wroga lub oddziałów w miejscach koncentracji.
Rakieta miała długość całkowitą 9,5 m, średnicę kadłuba 580 mm i rozpiętość stabilizatora 1416 m. Masa startowa produktu wynosiła 3150 kg. Brak informacji o wadze głowicy.
Śledzona wyrzutnia kompleksu. Zdjęcia Russianarms.ru
W kwietniu 1961 roku odbyły się pierwsze testy rzutu jednostopniowej wersji rakiety 3M2. Kontrole te, które odbyły się na terenie testowym w Kapustin Yar, wykazały poprawność wybranych modyfikacji i umożliwiły kontynuowanie testów. W połowie lata rozpoczęły się testy w locie pocisków z działającymi systemami sterowania. Trzy przebiegi tego etapu kontroli zakończyły się wypadkami. Na aktywnej części trajektorii dysza silnika głównego została zniszczona, a następnie utrata stabilności i zniszczenie produktu. Testy zostały zawieszone ze względu na konieczność ulepszenia konstrukcji silnika.
Pod koniec 1961 roku opracowano nową wersję silnika ze wzmocnioną dyszą. Na początku przyszłego roku zakład nr 172 zmontował drugą eksperymentalną partię pocisków, wyposażoną w ulepszoną elektrownię. Pojawienie się takich prototypów umożliwiło kontynuowanie testów, doprowadzając je do etapu ostrzału konwencjonalnych celów. Takie kontrole pozwoliły określić główne cechy rakiety, a także wyciągnąć wnioski. Stwierdzono, że istniejący system sterowania nie zapewnia wysokiej dokładności trafienia w cel. Wzrost dokładności w porównaniu z istniejącymi typami rakiet niekierowanych był znikomy.
Na podstawie wyników drugiego etapu testów, który trwał do wczesnej wiosny 1962 roku, wyciągnięto wnioski dotyczące dalszych perspektyw projektu. Taktyczny system rakietowy 2K10 „Ładoga” uznano za nieodpowiedni do przyjęcia, produkcji seryjnej i eksploatacji. Pomimo zastosowania systemów sterowania dokładność trafienia w cel pozostawiała wiele do życzenia. Ponadto niskiej celności nie można było zrekompensować stosunkowo małą mocą głowic. Działanie takiego systemu rakietowego nie mogło zapewnić wojskom wymaganej siły ognia.
3 marca 1962 r. wydano uchwałę Rady Ministrów, zgodnie z którą rozwój projektu 2K10 Ładoga został przerwany z powodu braku perspektyw. Do tego czasu zbudowano dwie wyrzutnie na bazie MAZ-535B i GM-123 oraz zmontowano i wykorzystano kilkadziesiąt pocisków o różnej architekturze i różnych modyfikacjach. Wszystkie te produkty zostały użyte w testach w ośrodku testowym Kapustin Yar, podczas których nie wykazywały wysokiej wydajności. Po zakończeniu prac istniejący sprzęt został odpisany jako zbędny. Jej dalszy los jest nieznany. Prawdopodobnie podwozie straciło specjalne wyposażenie i zostało później wykorzystane w nowych projektach.
Projekt taktycznego systemu rakietowego 2K10 „Ładoga” zakończył się niepowodzeniem. Ze względu na niewystarczającą charakterystykę systemu sterowania kompleks nie spełniał wymagań dotyczących dokładności strzelania i nie mógł być używany przez wojska. Niemniej jednak rozwój projektu pozwolił na zgromadzenie teoretycznych i praktycznych doświadczeń w tworzeniu kierowanych pocisków balistycznych, które później posłużyły do stworzenia nowych systemów podobnej klasy.
