W okresie zimnej wojny Układ Warszawski był uważany za główny blok wojskowo-polityczny jednoczący kraje socjalistyczne kierowane przez ZSRR. Jednak wiele krajów socjalistycznych nie zostało włączonych do OVD, a niektóre opuściły ją później.
Kto nie wszedł do ATS w Europie?
Najpierw o państwach Europy Wschodniej. Początkowo Układ Warszawski tworzyło 8 socjalistycznych krajów Europy Wschodniej - Związek Radziecki, Polska, Czechosłowacja, Węgry, Niemiecka Republika Demokratyczna, Bułgaria, Rumunia i Albania. Jak widać, Jugosławia nie wstąpiła do Organizacji Układu Warszawskiego, choć też trzymała się orientacji socjalistycznej.
Rzecz w tym, że stosunki między Moskwą a Belgradem pogorszyły się pod koniec lat czterdziestych. Josip Broz Tito miał własne oryginalne poglądy polityczne i nie popierał pod wieloma względami polityki zagranicznej Związku Radzieckiego. Stało się to główną przeszkodą we współpracy z ZSRR w sferze wojskowej. Jugosławia nie przystąpiła do Organizacji Układu Warszawskiego, nawet po względnej normalizacji stosunków w latach sześćdziesiątych. Mimo to w 1967 r. wojska jugosłowiańskie wzięły udział w manewrach ATS - wówczas stanowiska ZSRR i Jugosławii pokrywały się z sytuacją na Bliskim Wschodzie.
Na długo przed rozpadem ZSRR w 1991 roku Albania faktycznie opuściła Organizację Układu Warszawskiego. Stało się to w 1961 roku. Radykalny stalinista, który rządził Albanią, Enver Hodża, od dawna nie lubił oportunistycznej i, jak sądził, rewizjonistycznej polityki Związku Radzieckiego. Od 1961 r. Albania przestała brać udział w pracach Wydziału Spraw Wewnętrznych, aw 1968 r., po wydarzeniach czechosłowackich, oficjalnie (de jure) wystąpiła z Organizacji Układu Warszawskiego. W komendzie policji pozostało więc tylko 7 uczestników.
Jednocześnie warto zauważyć, że Rumunia również trzymała się na uboczu wewnątrz OVD, choć do końca nie opuściła organizacji. Ale Nicolae Ceausescu miał własne wyobrażenia o socjalistycznej ścieżce rozwoju swojego kraju i pożądanej polityce w Europie Wschodniej. W niektórych przypadkach otwarcie nie popierał i krytykował politykę zagraniczną Związku Radzieckiego.
Główną przeszkodą w zjednoczeniu wszystkich krajów socjalistycznych Europy Wschodniej w Organizację Układu Warszawskiego był kurs polityczny ZSRR, który nie został uznany przez wszystkie inne kraje socjalistyczne. Jugosławia i Albania miały najbardziej radykalne różnice polityczne w stosunku do systemu sowieckiego, więc jeden z tych krajów początkowo nie wszedł do OVD, drugi opuścił organizację w latach 60. XX wieku.
Pozostałe kraje socjalistyczne nie przystąpiły do Układu Warszawskiego
Kolejnym blokiem krajów, które nie były częścią ATS, są socjalistyczne kraje Azji i Ameryki Łacińskiej. Przy całej bliskiej współpracy wojskowej Kuba nie weszła do ATS. ATS nie obejmował również takich prosowieckich socjalistycznych krajów Azji jak Mongolia, Wietnam, Laos. Koreańska Republika Ludowo-Demokratyczna nie wstąpiła do Departamentu Spraw Wewnętrznych. W tym samym czasie Mongolia, Kuba i Wietnam były bezwarunkowymi sojusznikami wojskowymi ZSRR, ale KRLD miała własny kurs polityczny, podobnie jak albański.
Chiny trzymały się odrębnie w stosunku do ZSRR, aw niektórych okresach otwarcie wrogie, więc nie można było mówić o aneksji ChRL do OVD. Chiny miały własny kontrolowany blok licznych maoistowskich grup rebeliantów działających w Birmie, Indiach, Tajlandii, Malezji, Indonezji, Nepalu, Filipinach, Sri Lance i kilku krajach w Afryce i Ameryce Łacińskiej.
W ten sposób Organizacja Układu Warszawskiego była czysto wschodnioeuropejskim blokiem wojskowo-politycznym. Związek Radziecki miał szczerych i lojalnych zwolenników w Azji i Ameryce Łacińskiej, którzy nie byli częścią ATS. Ponadto ZSRR miał duży wpływ na wiele krajów rozwijających się na Bliskim Wschodzie i w Afryce, gdzie znajdowały się sowieckie bazy wojskowe, a personel wojskowy tych krajów szkolił się w sowieckich szkołach wojskowych i akademiach. Na przykład Syrię, która nie była krajem obozu socjalistycznego, można śmiało przypisać liczbie sojuszników ZSRR na Bliskim Wschodzie, a na kontynencie afrykańskim Angola czy Etiopia.