Intensywne nasycenie pojazdami pancernymi armii niemal wszystkich krajów świata w drugiej połowie XX wieku i jego aktywne wykorzystanie we wszystkich rodzajach walki bronią kombinowaną stworzyło warunki, w których konieczne stało się uzbrojenie piechoty w odpowiednie środki walki z wrogiem pojazdy opancerzone. Kryzys klasycznej broni przeciwpancernej piechoty do walki w zwarciu (działa artyleryjskie; karabiny przeciwpancerne; granaty przeciwpancerne) doprowadził projektantów-rusznikarzy do całkowicie nowego rozwiązania tego najpoważniejszego problemu - stworzenia systemów broni przeciwpancernej: ręczne granatniki przeciwpancerne, przystosowane do strzelania z ramienia, oraz bomby kumulacyjne to początek nowego kierunku rozwoju branży zbrojeniowej. Liczne wojny lokalne i konflikty zbrojne lat 70. – 90. XX wieku. po raz kolejny potwierdził, że granatniki przeciwpancerne są jednym z najskuteczniejszych środków w walce z pojazdami opancerzonymi wroga.
Granatniki przeciwpancerne stały się jedną z najpotężniejszych broni piechoty do walki z czołgami w zwarciu. Ta niezwykle skuteczna, a jednocześnie lekka i zwrotna, a przy tym prosta i tania broń pozwalała piechurom w warunkach nowoczesnej walki zwrotnej walczyć na równi z niemal wszystkimi czołgami wroga. Posiadają wysoką penetrację pancerza, co pozwala granatnikom skutecznie trafiać we współczesne czołgi dowolnego typu, niszczyć opancerzone działa samobieżne i inne pojazdy. Ponadto granaty odłamkowe do walki z personelem wroga znacznie zwiększyły skuteczność tej broni. Strzelanie z granatników ręcznych odbywa się za pomocą granatów piórkowych z głowicami ponadkalibru lub kalibru o działaniu kumulacyjnym lub odłamkowym.
Granatnik przeciwpancerny naszych czasów to wielofunkcyjny system granatników, który obejmuje bezodrzutowy system gładkolufowy i aktywne strzały reaktywne. Granat jest wystrzeliwany z granatnika przy użyciu początkowego ładunku prochowego. W początkowej fazie trajektorii włącza się silnik odrzutowy, co zwiększa prędkość granatu. Bezodrzutowość granatnika podczas strzału jest zapewniona dzięki temu, że część gazów prochowych jest kierowana z powrotem przez dyszę i kielich rury odgałęźnej. Tworzy to skierowaną do przodu siłę reaktywną. Równoważy również siłę odrzutu.
Obecnie armia rosyjska jest uzbrojona w liczne bronie przeciwpancerne do walki wręcz, w tym system granatników przeciwpancernych wielokrotnego użytku RPG-7, składający się z wyrzutni (granatnika); strzał (granat) i celownik. Ta broń, która została oddana do użytku w 1961 roku, wciąż nie ma sobie równych pod względem bojowym i służbowym oraz cech operacyjnych.
Krajowe biura projektowe i instytuty badawcze zaczęły opracowywać broń przeciwpancerną do walki wręcz natychmiast po zakończeniu Wielkiej Wojny Ojczyźnianej. Jednym z pierwszych radzieckich modeli takiej broni były ręczne granatniki przeciwpancerne RPG-1 i RPG-2, stworzone w OKB-2 fabryki broni Kowrow pod kierownictwem czołowego projektanta NP Rassołowa pod koniec lat czterdziestych.
W 1954 r. w ZSRR rozpoczęto opracowywanie bardziej zaawansowanego ręcznego granatnika przeciwpancernego z ładunkiem miotającym wykonanym z bezdymnego (lub niskodymnego) prochu strzelniczego, który miał zwiększony zasięg strzału bezpośredniego i większą penetrację pancerza. Na podstawie przeprowadzonych prac badawczych i eksperymentalnych wiodące instytuty badawcze GSKB-30; NII-1; NII-6; Instytut Badawczy; SNIP wraz z OKB-2 ustalili projekt próbek dynamo-reaktywnego granatnika i granatu przeciwpancernego z ładunkiem do dalszych badań eksperymentalnych.
Jednocześnie zalecono trzy schematy konstrukcyjne przy użyciu lufy: pierwszy - z dodatkową komorą; drugi - z lufą o lokalnej ekspansji, a trzeci - z lufą o równym przekroju, z dyszą wewnątrz i dzwonkiem w zamku.
Pracując nad stworzeniem granatników, nadrzędną organizacją był twórca granatu - GSKB-47 (obecnie FSUE "GNPP" Bazalt "). Wspólnie z twórcą ładunku miotającego określił główne wymiary i profil otworu granatnika, a OKB-2 (później OKB-575), na podstawie uzyskanych danych, zaprojektował i opracował urządzenie startowe.
Ręczny granatnik przeciwpancerny RPG-7 jest ćwiczony w Kowrow OKB-575 od 1958 roku. Fabryczne testy RPG-7 zostały przeprowadzone na poligonie od 25 lutego do 11 czerwca 1960 i wykazały, że granatniki spełniają wymagania specyfikacji technicznych. Już w 1961 roku Zakład Mechaniczny Kovrov opanował produkcję granatnika RPG-7.
Produkcja 40-mm granatników przeciwpancernych RPG-7 trwa do dziś, nie tylko w Kowrowie, ale także na licencji w wielu krajach świata: w Chinach, Egipcie itp.
RPG-7 stał się jednym z najpopularniejszych ręcznych granatników przeciwpancernych. Obecnie służy w armiach ponad 50 stanów. Ten granatnik i jego liczne modyfikacje były z powodzeniem wykorzystywane w niemal wszystkich wojnach i konfliktach zbrojnych drugiej połowy XX wieku.
Granatnik RPG-7 stał się znaczącym krokiem naprzód, zwiększył się zasięg jego bezpośredniego strzału i zasięg widzenia. Ponadto RPG-7 i jego modyfikacje mogły być ostrzeliwane nie tylko w czołgi, samobieżne stanowiska artyleryjskie i inne środki pancerne wroga, ale także w celu niszczenia wrogiej broni ogniowej i siły roboczej znajdującej się zarówno w lekkich schronach polowych, w budynki typu miejskiego lub na otwartej przestrzeni; za zniszczenie lub uszkodzenie bunkrów, bunkrów, budynków (do 80 mkw.). Dozwolone jest strzelanie do unoszących się helikopterów.
Granatnik RPG-7 składa się z lufy z mechanicznymi przyrządami celowniczymi, mechanizmu spustowego z blokadą bezpieczeństwa, mechanizmu uderzeniowego i celownika optycznego PGO-7.
Lufa granatnika, przeznaczona do kierowania lotem granatu i usuwania gazów prochowych po wystrzeleniu, to gładka rura, w środku której znajduje się komora rozprężna. Rura odgałęziona ma dzwon, aw środkowej części znajduje się dysza wykonana w postaci dwóch zbiegających się stożków. W RPG-7 lufa i rura odgałęziona są gwintowane. Odgałęzienie w przedniej części posiada króciec, z tyłu dzwon z płytką zabezpieczającą, która chroni część zamkową lufy przed zanieczyszczeniem w przypadku przypadkowego wbicia w ziemię itp. Z przodu lufa posiada wycięcie na zatrzask granatu, na górze składana muszka i celownik na specjalnych podstawach, od spodu zamocowany jest mechanizm spustowy, montowany w pistoletowym chwytem kierowania ogniem, co ułatwia trzymanie granatnik podczas strzelania. Po lewej stronie lufy znajduje się drążek do montażu wspornika celownika teleskopowego. Po prawej stronie zamontowane są krętliki do mocowania pasa z osłonami oraz pasek na ramię. Na lufie granatnika mocowane są za pomocą zacisków dwie symetryczne podkładki z brzozowego forniru, które chronią dłonie granatnika przed poparzeniem podczas strzelania.
Mechanizm spustowy ma otwarty młotek, sprężynę główną cewki, spust, bezpiecznik przycisku. Aby postawić granatnik na bezpieczniku należy wcisnąć przycisk w prawo. Młotek przechyla się za szprychą kciukiem dłoni.
W związku ze zwiększeniem zasięgu celowania do 500 metrów dla granatnika RPG-7 Nowosybirskie Centralne Biuro Projektowe „Toczpribor” opracowało 2,7-krotny celownik optyczny PGO-7 typu pryzmatycznego o polu widok 13 stopni, który stał się głównym celem tego typu broni. Jego siatka celownicza zawiera skalę celowniczą (linie poziome), skalę korekcji bocznej (linie pionowe) oraz skalę dalmierza (linie ciągłe i zakrzywione kropkowane), aby określić odległość do celu o wysokości 2,7 metra.
Podział skali celownika wynosi 100 metrów, skala korekcji bocznej to 0-10 (10 tysięcznych). Granice skali zakresu wynoszą od 200 do 500 metrów. Podziały (linie) skali celowniczej są oznaczone numerami „2”, „3”, „4”, „5”, odpowiadającymi zasięgom strzelania w setkach metrów (200, 300, 400, 500 m). Podziały (linie) bocznej skali korekcji oznaczone są poniżej (po lewej i prawej stronie linii środkowej) numerami 1, 2, 3, 4, 5. Odległość między pionowymi liniami odpowiada dziesiątym tysięcznym (0 –10). Linia podziałki odpowiadająca zasięgowi 300 m oraz linia środkowa bocznej podziałki korekcyjnej są podwojone, aby ułatwić dobór niezbędnych podziałów podczas celowania. Ponadto linia środkowa jest przedłużona poniżej skali celownika, aby wykryć boczne przechylenie granatnika.
Skala dalmierza jest zaprojektowana dla celu o wysokości 2,7 metra (przybliżona wysokość zbiornika). Ta docelowa wysokość jest wskazana na dole poziomej linii. Nad górną linią przerywaną znajduje się podziałka z podziałkami, które odpowiadają zmianie odległości od celu o 100 m. Liczby na skali 2, 4, 6, 8, 10 odpowiadają odległościom 200, 400, 600, 800, 1000 m. Znak "+", który służy do sprawdzania celownika.
Celownik wyposażony jest w śruby pozycjonujące w pionie i kierunku, pokrętło do wprowadzania korekty temperatury, urządzenie do podświetlania siatki celowniczej, gumowe czoło i muszlę oczną. Celownik optyczny PGO-7 to główny celownik granatnika.
Celownik mechaniczny (ze składaną muszką oraz w całości) służy jako celownik pomocniczy w przypadku uszkodzenia (awarii) głównego celownika optycznego. Jego drążek ma ruchomy zacisk ze szczeliną i zatrzaskiem, podziałki drążka „2”, „Z”, „4”, „5” odpowiadają zasięgom 200, 300, 400 i 500 m. Na RPG-7 V, oprócz głównej zamontowano również składaną dodatkową muszkę: główna była używana przy minusie, a dodatkowa przy plusowej temperaturze powietrza.
Aktywno-reaktywny pocisk 85 mm PG-7 V składał się z ponadkalibrowego granatu PG-7 (o wadze 2,2 kg) i ładunku prochowego (miotającego). Granat przeciwpancerny PG-7 zawierał głowicę z ładunkiem kumulacyjnym, owiewkę i przewodzący stożek (podczas gdy głowicę i dolną część połączono w jeden łańcuch przez owiewkę i stożek), prochowy silnik odrzutowy z sześcioma dyszami otwory, stabilizator z czterema składanymi piórami oraz turbina… Aby przekazać prędkość początkową granatu (120 m/s), do silnika odrzutowego podczas ładowania dołączono prochowy ładunek startowy, umieszczony w papierowej walizce, aby chronić go przed wilgocią i uszkodzeniami mechanicznymi podczas przechowywania i transportu. W tylnej części głowicy granatnika zamocowano silnik odrzutowy o długości 250 mm, który służył do zwiększenia prędkości lotu granatu ze 120 m/s do 330 m/s. Silnik odrzutowy uruchomiono dopiero po tym, jak granat znalazł się w odległości 15–20 metrów od strzelca. Dysze jednostki napędowej znajdowały się pod kątem do korpusu, aby wytworzyć ruch obrotowy granatu w locie. Stabilizator zapewniał równomierny lot granatu po trajektorii. Na rurze stabilizatora znajdował się element ustalający, który po załadowaniu wchodził w wycięcie na lufie granatnika.
Elastyczny ogon granatu był zagięty wokół wyrzutni stabilizatora iw tej pozycji zabezpieczony pierścieniem. Wirnik mieścił znacznik do obserwacji lotu granatu. Lont służył do wybuchu granatu, gdy trafi on w cel (przeszkodę). Posiada głowicę i dolną część połączone obwodem elektrycznym. Czas bezpiecznika wynosił 0,00001 sekundy. Penetracja pancerza granatu PG-7 B wynosiła 260 mm.
Zestaw granatnika zawierał części zamienne, pasek na ramię, dwie torby na granaty i ładunki prochowe. Amunicja do noszenia wynosiła 5 strzałów.
Do treningu granatników służy urządzenie PUS-7, zewnętrznie imitujące śrut PG-7 V, ale posiadające wewnątrz lufę, wyposażone w 7,62-mm nabój do pistoletu maszynowego wz. 1943 z pociskiem smugowym.
Aby załadować granatnik, trzeba było przede wszystkim umieścić go na bezpieczniku, a następnie włożyć przygotowany granat do lufy lufy. W tym przypadku blokada stabilizatora granatu została uwzględniona w wycięciu na lufie. W tej pozycji podkład znajduje się naprzeciwko otworu uderzającego.
Aby oddać strzał, konieczne było: umieszczenie spustu w plutonie bojowym; wyjąć granatnik z bezpiecznika i palcem wskazującym nacisnąć spust. Pod działaniem sprężyny spust energicznie podniósł się i uderzył w napastnik. Napastnik ruszył w górę, łamiąc spłonnik-zapalnik granatu, ładunek prochowy został podpalony. Granat został wyrzucony z otworu przez ciśnienie gazów prochowych. Po wypuszczeniu granatu z lufy granatnika, pod wpływem napływającego powietrza (i sił odśrodkowych, ponieważ granat był obracany), pióra stabilizatora otwierały się, co zapewniało stabilność granatu w locie. Po wystrzeleniu, smugacz również się zapalił i opóźniacz zaczął się palić, z którego zapalił się ładunek miotający silnika odrzutowego. Ze względu na wypływ gazów prochowych przez otwory dysz, powstała siła reakcji, a prędkość lotu granatu wzrosła. W przyszłości granat przeleciał przez bezwładność. Silnik uruchomiono w bezpiecznej odległości od granatnika.
W odległości 2,5–18 m od lufy lufy bezpiecznik był napięty - detonator elektryczny był podłączony do obwodu elektrycznego. Powolny obrót granatu wokół jego osi podłużnej w locie częściowo kompensował odchylenie ciągu silnika, zwiększając celność ognia. Gdy granat natrafi na przeszkodę (cel), element piezoelektryczny lontu uległ ściśnięciu, w wyniku czego powstał prąd elektryczny, pod wpływem którego eksplodował detonator elektryczny lontu. Nastąpiła eksplozja detonatora i pęknięcie materiału wybuchowego granatu. Gdy granat wybuchł, powstał skumulowany odrzutowiec, który przebił pancerz (barierę), uderzył w siłę roboczą, zniszczył broń i sprzęt, a także zapalił paliwo. W wyniku koncentracji energii wybuchu i wytworzenia zagęszczonego strumienia gazowo-metalicznego w obszarze wgłębienia skumulowanego cząstki zewnętrznej metalowej warstwy lejka pod działaniem uderzenia sprężystego przeszły ruch, oderwał się od lejka i poleciał z dużą prędkością (do 12000-15000 km/s), tworząc igłę skumulowanego strumienia. Skumulowana energia strumienia została zamieniona na energię ciśnienia równą P = 1 000 000–2 000 000 kg/cm2, w wyniku czego metal pancerza wygasł bez nagrzewania do temperatury topnienia (temperatura skumulowanego strumienia wynosiła 200–600 ° C).
Jeśli granat nie trafił w cel lub część elektryczna zapalnika uległa awarii, to po 4–6 sekundach od strzału samolikwidator eksplodował i granat eksplodował. Po wystrzeleniu granatnik RPG-7 nie miał odrzutu. Zapewniał to wypływ gazów prochowych z powrotem przez dyszę i dzwon rury odgałęzienia lufy. Powstała siła reaktywna do przodu zrównoważyła siłę odrzutu.
Ręczny granatnik przeciwpancerny RPG-7 w bitwie był obsługiwany przez dwa numery załogi - granatnik i granatnik pomocniczy. Od początku lat 60. granatnik RPG-7 z pociskiem PG-7 B stał się główną bronią przeciwpancerną do walki wręcz zmotoryzowanego oddziału strzelców Armii Radzieckiej.
Wraz z udoskonalaniem pojazdów opancerzonych, wraz z rozszerzeniem zakresu zadań, przed którymi stoją dywizje karabinów zmotoryzowanych, krajowi projektanci broni musieli stale modernizować i ulepszać systemy granatników.
W połowie lat 60. rodzina krajowych ręcznych granatników przeciwpancernych rozszerzyła się wraz z przyjęciem kolejnej - lądującej wersji RPG-7 D (TKB-02). Stworzony w latach 1960-1964 przez konstruktora Centralnego Biura Projektowo-Badawczego Broni Myśliwskiej i Sportowej (TsKIBSOO) VF Fundaev w Tula, granatnik ten był przeznaczony do uzbrojenia Sił Powietrznych. Miał składaną beczkę. Zanim spadochroniarze weszli na pokład samolotu, granatniki RPG-7 D zostały rozłożone na dwie części (o łącznej długości 630 mm w pozycji do lądowania) i zapakowane w jeden pakiet, a następnie szybko zmontowane na ziemi w ciągu 50-60 sekundy. W tym celu lufę i rurę rozgałęziającą RPG-7 D połączono za pomocą szybkorozłącznego połączenia sucharowego, a aby zapobiec przebiciu gazów proszkowych na skrzyżowaniu, zastosowano obturator. Mechanizm blokujący uniemożliwiał strzał, gdy rura nie była obracana. Do strzelania granatniki RPG-7 D były wyposażone w szybko zdejmowany dwójnóg.
Wkrótce pojawiły się dwie kolejne modyfikacje granatników RPG-7 N i RPG-7 DN z nocnym celownikiem teleskopowym PGN-1. Zostały one również wyposażone w dwójnóg szybkiego zwalniania.
Równolegle z poprawą walorów bojowych ręcznych granatników przeciwpancernych RPG-7 nastąpiła poprawa ich strzałów. Tak więc już w 1969 roku pojawił się 70-mm zmodernizowany śrut PG-7 VM o masie 2,0 kg. W porównaniu ze strzałem PG-7 V nowy strzał był nie tylko lżejszy, ale także przewyższał go pod względem penetracji pancerza, celności bojowej i odporności na wiatr. Tak więc jego penetracja pancerza wynosiła teraz 300 mm jednorodnego stalowego pancerza. Śrut PG-7 VM był produkowany do 1976 roku. Przyjęcie tego strzału doprowadziło również do stworzenia ulepszonego celownika optycznego PGO-7 V.
W związku z pojawieniem się naszych potencjalnych przeciwników nowych czołgów (w USA - "Abrams" M1; w Niemczech - "Leopard-2"; w Wielkiej Brytanii - "Chieftain" Mk. 2) z wielowarstwowym pancerzem kompozytowym, którego projektanci, nasi rusznikarze pilnie musieli szukać nowych sposobów rozwiązania tego problemu. Możliwości granatnika RPG-7 znacznie wzrosły wraz z pojawieniem się nowych, bardziej skutecznych strzałów.
Na początku lat 70. granatniki RPG-7 otrzymały potężniejsze 72-mm pociski PG-7 VS i PG-7 VS1, których penetracja pancerza wzrosła do 360-400 mm. W 1977 roku armia radziecka weszła do służby z kolejnym 93-mm granatnikiem PG-7 VL (który nosił nieoficjalną nazwę „Łucz”) o zwiększonej penetracji pancerza do 500 mm, znacznie rozszerzając możliwości bojowe granatników RPG-7. Masa strzału wynosiła teraz 2,6 kg. Ponadto ten potężniejszy granat mógł przebić także półtorametrowy mur z cegły lub żelbetową płytę o grubości 1,1m.
Jakościowy wzrost opancerzenia czołgów podstawowych, powszechne wprowadzanie montowanych lub wbudowanych elementów ochrony dynamicznej w ich projektach w latach 80. wymagało stworzenia nowych pocisków przeciwpancernych. Aby skutecznie walczyć z nowymi czołgami wroga w 1985 roku w Państwowym Przedsiębiorstwie Naukowo-Produkcyjnym „Bazalt”, projektant AB Kułakowski tworzy PG-7 BP („Wznów”) wystrzeliwany z głowicą tandemową. Dwa ładunki kumulacyjne PG-7 VR są zainstalowane współosiowo i oddalone od siebie. Pierwszy ładunek 64 mm osłabił reaktywny element pancerza, a drugi, główny ładunek 105 mm, przebił sam pancerz. Aby zwiększyć penetrację pancerza, kaliber głowicy musiał zostać zwiększony do 105 mm, a zwiększona masa granatu zmniejszyła zasięg ostrzału do 200 m. Granat PG-7 VR pozwala przebić półtora metrowy blok żelbetowy. Aby ułatwić przenoszenie pocisku PG-7 VR w pozycji złożonej, głowica jest oddzielona od silnika odrzutowego ładunkiem miotającym.
Doświadczenia ostatnich lokalnych wojen i konfliktów zbrojnych końca XX - początku XXI wieku wyraźnie pokazały potrzebę przekształcenia ręcznych granatników przeciwpancernych w pojazd wielozadaniowy do wsparcia oddziału zmotoryzowanego (powietrznodesantowego), zdolnego walki z różnego rodzaju celami. Podczas działań wojennych wojsk sowieckich w Afganistanie nawet granaty kumulacyjne PG-7 V i PG-7 VL niejednokrotnie pomagały granatnikom w walce z osłoniętymi punktami ostrzału wroga. Aby rozszerzyć takie możliwości, ten sam projektant A. B. Kułakowski opracował termobaryczny strzał strumieniowy TBG-7 V („Tanin”) o masie ładunku 1,8 kg i skutecznym zasięgu strzelania 200 m., a następnie główny ładunek mieszanki termobarycznej. Eksplozja wolumetryczna powoduje znacznie poważniejsze uszkodzenia niż konwencjonalna amunicja artyleryjska. Ten strzał ma na celu pokonanie personelu wroga w okopach i lekkich schronach polowych. Pod względem skuteczności działania odłamkowo-wybuchowego TBG-7 V jest porównywalny do 120-mm pocisku artyleryjskiego lub miny moździerzowej. W wyniku strzału w budynki powstaje otwór o średnicy 150-180 mm lub wyłom 200 na 500 mm z gwarantowanym pokonaniem siły roboczej małymi fragmentami w promieniu do 10 m. przeszkód.
W latach 1998-1999 do zwalczania siły roboczej (w tym wyposażonej w środki ochrony osobistej - kamizelek kuloodpornych) i sprzętu nieopancerzonego stworzono pocisk OG-7 B z 40-mm granatem odłamkowym bez silnika odrzutowego, o zasięgu strzelania do 300 m Deklarowana przez producenta celność strzału tego granatu jest wystarczająca do zniszczenia osobnego stanowiska strzeleckiego w pomieszczeniu, strzelnicy konstrukcji strzeleckiej itp.
Stworzenie nowych strzałów granatnika o zwiększonej masie i podwyższonych właściwościach balistycznych wymagało modernizacji samego granatnika RPG-7 V. Dlatego na początku lat 90. armia rosyjska przyjęła zmodernizowany model RPG-7 B1 (w desantu wersja RPG-7 D2) ze zdejmowanym dwójnogiem i ulepszonymi celownikami - nowy celownik optyczny PGO-7 V3 oraz ulepszony celownik mechaniczny. Wraz z celownikiem optycznym PGO-7 B3 granatnik RPG-7 B1 otrzymał również nowe uniwersalne urządzenie celownicze UP7 V, które umożliwiło zwiększenie zasięgu strzelania za pomocą TBG-7 V (do 550 m) i OG -7 V (do 700 m) strzałów. Ulepszony granatnik może wystrzelić wszystkie wcześniej stworzone strzały.