W połowie lat sześćdziesiątych Ministerstwo Obrony ZSRR rozpoczęło prace nad stworzeniem nowego systemu rakiet taktycznych z precyzyjnym pociskiem balistycznym. Zrozumiano, że potencjał bojowy nowego kompleksu zostanie zwiększony nie dzięki potężniejszej głowicy, ale dzięki większej dokładności naprowadzania. Testy i działanie poprzednich systemów rakiet taktycznych potwierdziły słuszność tego podejścia: dokładniejszy pocisk może niszczyć cele z dużą skutecznością, nawet bez szczególnie potężnej głowicy.
Wystrzelenie rakiety 9M79 Toczka kompleksu 9K79-1 Toczka-U, poligon Kapustin Jar, 22.09.2011 (fot. Wadim Sawicki, https://twower.livejournal.com, W Biurze Projektowym Fakel od razu rozpoczęto opracowywanie dwóch nowych systemów rakietowych. Podstawą pocisku ziemia-ziemia była pocisk przeciwlotniczy V-611 kompleksu M-11 Storm, stacjonujący na statku. Jako pierwszy pojawił się projekt „Jastrząb”. Miał używać elektronicznego systemu naprowadzania pocisków. W takim przypadku amunicja balistyczna leciała na aktywnym odcinku trajektorii zgodnie z komendami wysyłanymi z ziemi. Nieco później, w 1965 roku, na podstawie Yastreb powstał projekt Tochka. Z poprzedniego systemu rakietowego „Tochka” wyróżniał się system naprowadzania. Zamiast stosunkowo skomplikowanego dowodzenia radiowego w produkcji i eksploatacji, zaproponowano użycie inercji, jak w kilku poprzednich krajowych systemach taktycznych rakiet.
Oba projekty MKB „Fakel” pozostały na etapie rozwoju i testowania poszczególnych jednostek. Około 1966 roku cała dokumentacja projektowa została przekazana do Biura Konstrukcyjnego Budowy Maszyn Kołomna, gdzie kontynuowano prace pod kierownictwem S. P. Niezwyciężony. Już na wczesnym etapie rozwoju stało się jasne, że najwygodniejszym i najbardziej obiecującym wariantem systemu rakiet taktycznych będzie Toczka z pociskiem wyposażonym w system naprowadzania bezwładnościowego. To właśnie ten projekt otrzymał dalszy rozwój, chociaż później został prawie całkowicie przeprojektowany.
Aktywne prace nad projektem rozpoczęły się w 1968 roku, zgodnie z dekretem Rady Ministrów ZSRR z 4 marca. W nowy projekt zaangażowanych było około 120 przedsiębiorstw i organizacji, ponieważ konieczne było stworzenie nie tylko rakiety, ale także podwozia kołowego, wyrzutni, kompleksu sprzętu elektronicznego itp. Głównymi konstruktorami i producentami jednostek kompleksu Tochka byli Centralny Instytut Badawczy Automatyki i Hydrauliki, który stworzył system sterowania pociskami, fabryka Volgograd Barrikady, która wykonała wyrzutnię, oraz Briańska Fabryka Samochodów, na której kołowym podwoziu wszystkie elementy kompleks został ostatecznie zamontowany.
Systemy rakietowe 9K79-1 „Tochka-U” z pociskami 9M79M „Tochka” na ćwiczeniach jednostek rakietowych i artyleryjskich 5. Armii Połączonych Sił Zbrojnych Wschodniego Okręgu Wojskowego, Sergeevsky Combined Arms Range, marzec 2013 r. Wystrzelenie 9M79M” Pociski Toczka” były warunkowe. (https://pressa-tof.livejournal.com, Warto zauważyć, że program uruchamiający miał dwie opcje. Pierwszy został zaprojektowany przez samo biuro konstrukcyjne maszyn wraz z rakietą i był używany tylko w testach polowych. To właśnie z taką jednostką pierwsze dwa starty testowe zostały wykonane w 1971 roku na poligonie testowym Kapustin Yar. Nieco później rozpoczęto testy kompleksu z użyciem wozów bojowych wyposażonych w system startowy opracowany przez konstruktorów fabryki Barrikady. Już w 1973 r. w Wotkińskim Zakładzie Budowy Maszyn rozpoczęto montaż pocisków. W tym samym roku odbyły się pierwsze etapy prób państwowych, zgodnie z wynikami których system rakietowy Tochka został oddany do użytku w 1975 roku. Indeks GRAU kompleksu to 9K79.
Kompleks Tochka bazuje na jednostopniowej rakiecie 9M79 na paliwo stałe. Amunicja o długości 6400 mm i średnicy 650 mm miała stery kratowe o rozpiętości około 1350-1400 mm. Masa startowa rakiety wynosi dwie tony, z czego około półtora spadła na jednostkę rakietową. Reszta masy amunicji pochodziła z 482-kilogramowej głowicy i systemu sterowania. Przyspieszenie rakiety 9M79 w aktywnym odcinku trajektorii było realizowane przez jednomodowy silnik na paliwo stałe z paliwem na bazie gumy, proszku aluminiowego i nadchloranu amonu. W ciągu 18-28 sekund spaliło się około 790 kilogramów paliwa. Impuls właściwy to około 235 sekund.
System naprowadzania bezwładnościowego pocisku 9M79 zawierał zestaw różnych urządzeń, takich jak urządzenie sterująco-żyroskopowe, dyskretny komputer analogowy, czujnik prędkości kątowej i przyspieszenia itp. Podstawą systemu naprowadzania jest sterowane urządzenie żyroskopowe 9B64. Na stabilizowanej żyroskopowo platformie tego urządzenia znajdowały się środki do jego ustawienia, a także dwa akcelerometry. Dane ze wszystkich czujników systemu naprowadzania były przekazywane do komputera 9B65, który automatycznie obliczał trajektorię pocisku, porównywał ją z zadaną i w razie potrzeby wydawał odpowiednie polecenia. Trajektorię skorygowano za pomocą czterech sterów kratowych w ogonie rakiety. Podczas pracy silnika stosowano również stery gazowo-dynamiczne, które znajdowały się w strumieniu gazów reaktywnych.
Ponieważ głowica pocisku 9M79 nie została oddzielona w locie, projektanci przewidzieli kontrolę na końcu trajektorii, co znacznie zwiększyło celność trafienia w cel. Na tym etapie lotu automatyka utrzymywała rakietę w nurkowaniu pod kątem 80° do horyzontu.
Systemy rakietowe 9K79-1 „Tochka-U” z pociskami 9M79M „Tochka” na ćwiczeniach jednostek rakietowych i artyleryjskich 5. Armii Połączonych Sił Zbrojnych Wschodniego Okręgu Wojskowego, Sergeevsky Combined Arms Range, marzec 2013 r. Wystrzelenie 9M79M” Pociski Toczka” były warunkowe. (https://pressa-tof.livejournal.com, Dane celu zostały wprowadzone do systemu naprowadzania pocisku bezpośrednio przed wystrzeleniem, zanim pocisk został podniesiony do pozycji pionowej. Sprzęt sterujący i startowy 9В390 z komputerem elektronicznym 1В57 „Argon” obliczał zadanie lotu, po czym dane były przesyłane do komputera rakietowego. Ciekawy sposób na sprawdzenie stabilizowanej żyroskopem platformy systemu naprowadzania. W jego dolnej części znajdował się wielopłaszczyznowy pryzmat, który był wykorzystywany przez specjalny układ optyczny umieszczony na pojeździe bojowym. Przez specjalny iluminator w boku rakiety sprzęt określał pozycję platformy i wydawał polecenia jej korygowania.
We wczesnych etapach projektu Tochka zaproponowano wykonanie wyrzutni samobieżnej opartej na jednej z maszyn fabryki traktorów w Charkowie. Jednak na podstawie wyników porównania wybrano pływające podwozie BAZ-5921, stworzone w Briańsk Automobile Plant. Na jego podstawie powstał wóz bojowy 9P129. Warto zauważyć, że to nie Briańska Fabryka Samochodów, ale przedsiębiorstwo „Barrikady” z Wołgogradu było odpowiedzialne za instalację całego sprzętu docelowego na podwoziu kołowym. W seryjnej produkcji wyrzutni i maszyn do załadunku transportowego zajęty był Zakład Inżynierii Ciężkiej w Pietropawłowsku.
Wyrzutnia samobieżna 9P129 z napędem na sześć kół była wyposażona w 300-konny silnik wysokoprężny. Taka elektrownia pozwoliła pojazdowi bojowemu z rakietą przyspieszyć do 60 kilometrów na godzinę na autostradzie. Na bezdrożach prędkość spadła do 10-15 km/h. W razie potrzeby maszyna 9P129 mogła pokonywać przeszkody wodne z prędkością do 10 km/h, do czego użyto dwóch armatek wodnych. Przy masie bojowej z rakietą około 18 ton samobieżna wyrzutnia nadawała się do transportu wojskowymi samolotami transportowymi. Interesujące jest wyposażenie przedziału rakietowego. Z przodu wyrzutnia samobieżna miała specjalną osłonę termiczną, która chroniła głowicę pocisku przed przegrzaniem lub hipotermią.
Zgodnie ze standardami przygotowanie do startu z marszu zajęło nie więcej niż 20 minut. Większość tego czasu poświęcono na zapewnienie stabilności wyrzutni podczas startu. Inne procedury były znacznie szybsze. Tak więc przekazanie poleceń do systemu sterowania rakietą zajęło mniej niż sekundę, a późniejsze podniesienie rakiety do pozycji pionowej zajęło tylko 15 sekund, po czym rakieta mogła natychmiast wystartować. Niezależnie od zasięgu do celu, elewacja prowadnicy wyrzutni wynosiła 78°. Jednocześnie mechanizmy maszyny 9P129 umożliwiły obrót prowadnicy i rakiety w płaszczyźnie poziomej o 15 ° w prawo lub w lewo od osi maszyny. Lot rakiety 9M79 na maksymalny zasięg 70 kilometrów trwał nieco ponad dwie minuty. W tym czasie obliczono, że trzy lub cztery osoby musiały przenieść pojazd bojowy do pozycji złożonej i opuścić pozycję. Procedura ładowania trwała 19-20 minut.
Orientacyjne rzuty pocisków V-611 (systemy rakiet obrony powietrznej Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U i części pocisku 9M79 (ostatnie trzy z głowicami odłamkowo-burzącymi). 17.01.2010, rysunek oparty jest na projekcjach nieznanego autora z istotnymi zmianami wielkości, proporcji i modyfikacji, Oprócz rakiety i wyrzutni samobieżnej kompleks Tochka obejmował pojazd transportowy 9T128 oparty na podwoziu Briańsk BAZ-5922. W przedziale ładunkowym tego pojazdu znajdują się dwie kołyski dla pocisków z głowicami osłony termicznej. Załadunek pocisków na pojazd transportowo-ładowniczy i montaż na szynie startowej odbywa się za pomocą dźwigu wyposażonego w 9T128. W razie potrzeby pociski można przechowywać w przedziale ładunkowym pojazdu transportowo-ładowniczego, ale do długotrwałego przechowywania zaleca się stosowanie specjalnych metalowych pojemników transportowych. Do transportu pocisków lub głowic bojowych w kontenerach wykorzystywane są pojazdy transportowe 9T222 lub 9T238, czyli ciągnik siodłowy z naczepą. Jedna naczepa może pomieścić dwa pociski lub cztery głowice.
W 1983 roku przyjęto kompleks Tochka-R. Różnił się od kompleksu bazowego jedynie pociskiem z nowym systemem naprowadzania. Z jednostką rakietową 9M79 system naprowadzania 9N915 został połączony z pasywną głowicą naprowadzającą radar. Jest w stanie przechwycić emitujący cel w odległości około 15 kilometrów, po czym pocisk jest naprowadzany na niego za pomocą standardowych systemów sterowania. Kompleks "Tochka-R" zachował możliwość użycia rakiet ze standardowym systemem naprowadzania bezwładnościowego.
W 1984 roku rozpoczęto prace nad modernizacją kompleksu Toczka w celu poprawy jego charakterystyki. Testy zaktualizowanego kompleksu 9K79-1 Tochka-U rozpoczęły się latem 1986 roku. W 1989 roku został oddany do użytku i wprowadzony do produkcji seryjnej. W trakcie modernizacji wóz bojowy kompleksu przeszedł pewne zmiany, związane przede wszystkim z modernizacją rakiety. W rezultacie całkowita masa wyrzutni samobieżnej 9P129-1, a następnie 9P129-1M wzrosła o 200-250 kilogramów. Rakieta 9М79-1 podczas modernizacji otrzymała nowy silnik z ładunkiem paliwa 1000 kilogramów. Zastosowanie wydajniejszej mieszanki paliwowej umożliwiło zwiększenie zasięgu lotu do 120 kilometrów.
Na krótko przed modernizacją kompleks Toczka otrzymał pociski i głowice nowych typów. Tak więc obecnie Tochka-U może obsługiwać następującą kierowaną amunicję balistyczną:
- 9M79. Podstawowy model rakiety, który pojawił się wraz z samym kompleksem;
- 9M79M. Pierwsza modernizacja rakiety. Zmiany dotyczyły głównie technologicznej części produkcji. Dodatkowo zapewniona jest kompatybilność z nową głowicą bazowania pasywnego radaru. W tym przypadku pocisk nazywa się 9M79R;
- 9M79-1. Rakieta kompleksu Tochka-U o zwiększonym zasięgu lotu;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT itp. Modele masowo-rozmiarowe i treningowe pocisków bojowych. Zostały wyprodukowane z dużym wykorzystaniem ich części, ale niektóre jednostki, takie jak blok paliwowy, zapalniki itp. zostały zastąpione przez naśladowców.
Nomenklatura głowic dla pocisków Toczka jest następująca:
- 9N123. Wysokowybuchowa głowica fragmentacyjna o skoncentrowanym działaniu. Został opracowany wraz z rakietą 9M79 pod koniec lat sześćdziesiątych. Przenosi 162,5 kg mieszanki TNT-heksogen i 14,5 tys. półfabrykatów. Głowica 9N123 w eksplozji rozrzuca odłamki trzech typów: sześć tysięcy odłamków ważących około 20 gramów, cztery tysiące dziesięciogramowych i 4,5 tysiąca pocisków ważących około pięć i pół grama. Odłamki trafiają w cele na obszarze do trzech hektarów. Warto również zwrócić uwagę na układ tej głowicy. Dla równomiernego zniszczenia terenu, ze względu na pochylenie ostatniego odcinka toru lotu pocisku, zespół ładunku wybuchowego umieszczony jest pod kątem do osi głowicy;
- 9N123K. Głowica odłamkowa z 50 pociskami. Każdy z nich to element odłamkowy o wadze 7,45 kg, z czego około półtora jest wybuchowe. Każda subamunicja rozrzuca 316 odłamków na stosunkowo niewielkim obszarze, ale dzięki rozłożeniu kasety na wysokości około 2200-2250 metrów jedna głowica 9N123K jest w stanie „obsiać” odłamkami do siedmiu hektarów. Pociski są stabilizowane podczas upadku za pomocą spadochronów pasowych;
- głowice jądrowe modeli 9N39 o mocy 10 kiloton i 9N64 o mocy co najmniej 100 kt (według innych źródeł do 200 kt). Litera „B” i odpowiadająca jej liczba zostały dodane do indeksu pocisków wyposażonych w głowice nuklearne. Tak więc głowica 9N39 została użyta w pocisku 9M79B, a 9N64 - w 9M79B1;
- Głowice chemiczne 9N123G i 9N123G2-1. W obu głowicach znajduje się 65 pocisków, z których każda zawiera trujące substancje, odpowiednio V-gaz i soman. Całkowita masa substancji wynosiła 60 kilogramów dla głowicy 9N123G i 50 dla 9N123G2-1. Według różnych źródeł łączna liczba wyprodukowanych głowic chemicznych nie przekracza kilkudziesięciu. Do tej pory większość głowic chemicznych została usunięta lub jest przygotowywana do zniszczenia;
- Głowice szkoleniowe przeznaczone są do szkolenia personelu do pracy z jednostkami bojowymi wyposażonymi w prawdziwą głowicę. Klocki treningowe mają takie same oznaczenia jak bojowe, ale z literami „UT”.
Wyrzutnia samobieżna 9P129M OTR "Tochka"
Pojazd transportowo-ładowniczy 9Т218 OTR "Toczka"
Pojazd transportowy 9Т238
Układ rakiety Tochka / Tochka-U (schemat ze strony
Systemy rakietowe „Tochka” zaczęły wchodzić do wojsk już w 1976 roku. Zaledwie kilka lat później pierwsze takie systemy trafiły do służby w bazach znajdujących się na terenie NRD. Po wycofaniu wojsk radzieckich z Niemiec wszystkie kompleksy Toczka i Toczka-U, ze względu na sytuację wojskowo-polityczną, zostały skoncentrowane w europejskiej części kraju. Do czasu rozpadu Związku Radzieckiego łączna liczba „punktów” wszystkich modyfikacji zbliżyła się do trzystu. W 1993 roku te taktyczne systemy rakietowe zostały pokazane zagranicznej publiczności, a demonstracja wyglądała jak prawdziwa praca bojowa. Podczas pierwszej wystawy uzbrojenia i sprzętu wojskowego IDEX (Abu Dhabi, Zjednoczone Emiraty Arabskie) rosyjscy rakietnicy przeprowadzili pięć wystrzeleń pocisków Tochka-U i trafili konwencjonalne cele z maksymalnym odchyleniem nie większym niż 45-50 metrów.
Później, podczas pierwszej wojny w Czeczenii, szereg "Toczek" był aktywnie wykorzystywany do ostrzeliwania pozycji bojowników. Systemy rakietowe tego typu działały również podczas drugiej wojny czeczeńskiej, w latach 1999 i 2000. Według różnych źródeł podczas dwóch konfliktów na Kaukazie zużyto co najmniej półtora setki pocisków z głowicami odłamkowo-burzącymi. Nie ma potwierdzonych informacji na temat używania głowic kasetowych i głowic innych typów. Ostatnie w tej chwili bojowe wykorzystanie kompleksów rodziny Tochka nawiązuje do Wojny Trzech Ósemek z sierpnia 2008 roku. Źródła zagraniczne mówią o 10-15 wystrzeleniach rakiet na pozycje i cele gruzińskie.
Przemieszczenie oddziału kompleksów OTR 9K79 Tochka-U w Osetii Południowej, 10 sierpnia 2008 (https://www.militaryphotos.net)
Oprócz Rosji systemy rakietowe Toczka posiadają także inne kraje, przede wszystkim byłe republiki radzieckie. Na Białorusi, Ukrainie, Kazachstanie, Armenii i Azerbejdżanie pozostała pewna liczba samobieżnych wyrzutni, sprzętu pomocniczego i pocisków. Ponadto niektóre z tych krajów kupiły lub sprzedały pozostałe „punkty”, w tym między sobą. Poza byłym ZSRR systemy rakietowe Toczka należą do Bułgarii (od kilku do kilkudziesięciu), Węgier, Iraku, Korei Północnej i kilku innych krajów. Istnieje opinia, że projektanci KRLD dokładnie przestudiowali dostarczone kompleksy Toczka i na ich podstawie stworzyli własny system rakietowy KN-2 Toska (Viper).
Obecnie rosyjskie siły zbrojne dysponują nie więcej niż 150 wozami bojowymi 9P129 i ich modyfikacjami oraz innym wyposażeniem kompleksów Toczka, Toczka-R i Toczka-U. Kilka lat temu z godną pozazdroszczenia regularnością pojawiały się pogłoski o ewentualnym rozpoczęciu prac nad modernizacją systemów rakietowych, dzięki którym mogłyby one znacznie zwiększyć swoje zdolności bojowe. Była nawet nazwa takiej modernizacji - „Tochka-M”. Jednak pod koniec ostatniej dekady przywódcy MON postanowili zrezygnować z rozwoju kompleksu Tochka na rzecz nowszego i bardziej obiecującego 9K720 Iskander. W ten sposób istniejące kompleksy rodziny Toczka będą służyły do końca ich żywotności i wykorzystania dostępnego zapasu pocisków. Z czasem zakończą swoją służbę i ustąpią miejsca nowszym taktycznym systemom rakietowym.
Pocisk 9M79M Toczka na ćwiczeniach jednostek rakietowych i artyleryjskich 5. Armii Połączonych Sił Zbrojnych Wschodniego Okręgu Wojskowego, Sergeevsky Combined Arms Range, marzec 2013 r. Wystrzelenie pocisków 9M79M Toczka było warunkowe. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Wystrzelenie rakiety 9M79-1 "Tochka-U" Sił Zbrojnych Kazachstanu na ćwiczeniach "Combat Commonwealth-2011", poligon Sary-Shagan, wrzesień 2011 (fot. Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Instalacja „Toczka-U” z rakietą „Toczka” 152. RBM podczas ostrzału poligonu Pawlenkowo w obwodzie kaliningradzkim, 08.10.2009 (zdjęcie z archiwum Konsta,
Pociski Toczka odpala 308. dywizja 465 brygady rakietowej Sił Zbrojnych Białorusi, luty 2012 r. (fot. Ramil Nasibulin,
