Współczesne okręty podwodne były, są i będą potężnymi nośnikami różnych rodzajów broni. Wykonują przydzielone zadania na 2/3 globu. Granice ruchu okrętów podwodnych nie zostały jeszcze wynalezione. I chociaż jesteśmy dumni z dużych okrętów podwodnych z rakietami nuklearnymi, podstawą wojny podwodnej są małe, zwinne, dyskretne okręty podwodne z silnikiem Diesla i silnikiem Diesla klasy średniej i małej. Wiele krajów, niezdolnych do budowy podwodnych nosicieli rakiet, buduje lub kupuje małe okręty podwodne z silnikiem Diesla. Obecnie liczba małych łodzi podwodnych na świecie rośnie niemal wykładniczo. Światowi przywódcy, tacy jak Stany Zjednoczone i Anglia, są poważnie zaniepokojeni rozwojem małych okrętów podwodnych na świecie. Wiele okrętów podwodnych planuje w taki czy inny sposób użyć przeciwko Stanom Zjednoczonym lub NATO. A ponieważ przywódcy wojskowi USA doskonale zdają sobie sprawę z możliwości małych, ukrytych okrętów podwodnych z silnikiem Diesla, zainicjowali program Anti-Submarine Warfare - stworzenie bezzałogowego podwodnego łowcy do wielodniowej misji bojowej w celu wykrycia wrogich okrętów podwodnych z silnikiem Diesla.
Nowoczesne akumulatory o zwiększonej pojemności pozwalały małym okrętom podwodnym z napędem dieslowskim na wydłużenie czasu potrzebnego na wykonanie misji bojowej, pomimo niewielkiego promienia działania bojowego, i są w stanie chodzić na płytkich głębokościach (wody przybrzeżne), gdzie okręty podwodne z pociskami jądrowymi nie przechodzić. Jedną z najważniejszych zalet takich okrętów podwodnych jest cena, która jest o rząd wielkości niższa niż koszt okrętów podwodnych typu SSBN.
Program ACTUV jest zarządzany przez Departament Zaawansowanego Rozwoju Pentagonu, DARPA. Pierwsza faza realizacji programu - kalkulacja wykonalności projektu została już zakończona. Teraz, dzięki umowie z firmą SAIC, rozpoczęła się druga faza realizacji - opracowanie projektu BPAA (bezzałogowy automatyczny pojazd podwodny) do poszukiwania wrogich okrętów podwodnych z napędem spalinowo-elektrycznym. W przyszłości, po zatwierdzeniu projektu, rozpocznie się trzecia faza wdrożenia - demonstracja prototypu. Ostatnia, czwarta faza - testy biegowe i bojowe podwodnego łowcy.
Podwodny łowca będzie miał na pokładzie systemy śledzące, nawigacyjne, czujniki do różnych celów. Rozwiązania te powinny umożliwiać wykrywanie okrętów podwodnych o napędzie spalinowo-elektrycznym i dyskretnie im towarzyszyć, w celu naprowadzania okrętów nawodnych/podwodnych, a także uzbrojenia (pocisków rakietowych i torped). Aby zapewnić patrolowanie podwodnego obszaru w poszukiwaniu celu, zrobotyzowani myśliwi zostaną wyposażeni w akumulatory o dużej pojemności.
Te rozwiązania pokazują nam, jak trudno jest deweloperom zaprojektować i stworzyć nowy rodzaj technologii podwodnej. Przede wszystkim przed firmą "SAIC" jest teraz problem opracowania zasilaczy i akumulatorów. Ze względu na brak ludzi na pokładzie podwodnego łowcy, możliwe jest, że tworząc automatycznego podwodnego łowcę, użyją oni materiałów o lepszych właściwościach, ale negatywnie wpływających na ludzkie życie. Ponadto nie jest zobowiązany do obserwowania stabilizacji pojazdu, przechodzenia w bezpiecznych miejscach, dobrej niezawodności i powietrza na pokładzie. Jednym z wymagań dla podwodnego drona rozpoznawczego jest cena jednego podwodnego łowcy nie większa niż 150 milionów (jedna dziesiąta kosztu nowoczesnego amerykańskiego okrętu do zwalczania okrętów podwodnych). W przybliżeniu wszystkie fazy wdrażania zostaną zakończone w ciągu najbliższych czterech lat.