E-10 był przedstawicielem nowej koncepcji czołgów, których konstrukcja została zaprojektowana tak, aby maksymalnie ujednolicić produkcję. E-10 był uważany za platformę testową dla całej generacji zbiorników E-index, głównie silników, a także elementów skrzyni biegów i zawieszenia.
Miał to być lekki, lekkomyślny niszczyciel czołgów, a także pojazd zwiadowczy, zaprojektowany przez firmę Klockner-Humboldt-Deutz z miasta Ulm.
Przed projektem E-10 firma ta w ogóle nie była zaangażowana w rozwój pojazdów opancerzonych. Elektrownią w E-10 miał być chłodzony wodą Maybach HL 100 zainstalowany w tylnej części kadłuba o mocy 400 KM. lub chłodzony powietrzem Argus o mocy 350 KM Po zainstalowaniu wtrysku paliwa i ulepszonego układu chłodzenia moc silnika z Maybacha HL 100 musiała zostać podniesiona do 550 KM. przy 3800 obr./min.
Połączona hydrodynamiczna skrzynia biegów i układ kierowniczy miała być produkowana przez firmę Voith. System miał być również zainstalowany z tyłu czołgu, co ułatwiłoby jego demontaż i konserwację. Taki układ umożliwił również zwiększenie przestrzeni przedziału bojowego czołgu. Zaplanowano, że komora silnika i tylne płyty pancerne będą całkowicie demontowane, aby możliwe było zdemontowanie silnika i skrzyni biegów jako jednej jednostki. Maksymalna prędkość czołgu miała wynosić 65-70 km/h. Choć oznaczenie E-10 oznaczało masę pojazdu do 10 ton, temat nie powinien być mniejszy, masa nowego czołgu miała wynosić około 16 ton.
Planowano zainstalować na czołgu działo 75 mm Pak 39 L/48, prawie takie samo, jak w niszczycielu czołgów Hetzer. Podczas produkcji można go było zastąpić sztywno zamontowaną wersją (Starr) tego samego pistoletu. Zawieszenie z linkami zewnętrznymi z użyciem podkładek Belleville jako sprężyn.
Po każdej stronie maszyny znajdowały się 4 zewnętrzne dźwignie, na każdej z nich zainstalowano stalowe gumowane koło o średnicy 1000 mm. Koła na przemian zachodziły na siebie i były instalowane parami po lewej i prawej stronie jednorzędowych zębów gąsienic. Jedną z możliwości czołgu była regulacja wysokości prześwitu. Udało się to osiągnąć za pomocą hydrauliki. Wysokość samochodu mogła wahać się od 1400 do 1760 mm. Pancerz miał 60 mm na górnej płycie czołowej nachylonej pod kątem 60 °, 30 mm na dolnej płycie czołowej i 20 mm na wszystkich pozostałych płytach pancerza.
E-10 nigdy nie wszedł do produkcji, a jego rolę przypisano podobnej wielkości, ale prostszej konstrukcji Jagdpanzer 38 (d), opartemu na wydłużonej wersji podwozia przestarzałego czeskiego Panzera 38 (t) z nowym silnikiem.
