Po wprowadzeniu na czołgi M60A2, T-64B, Leopard A4 pierwszej generacji LMS, charakteryzującej się obecnością dalmierzy laserowych i komputerów balistycznych, następna generacja LMS jest wprowadzana na T-80, M1 i Leopard 2 czołgi z wykorzystaniem bardziej zaawansowanych celowników działonowego i celowników panoramicznych dowódcy z kanałami termowizyjnymi i połączenie ich w jeden zautomatyzowany kompleks.
Czołg OMS T-80U (T80-UD)
Pierwszy SKO „Ob” na radzieckim T-64B z systemem uzbrojenia kierowanego „Kobra” pozostał najbardziej zaawansowanym przed wprowadzeniem SKO w czołgu Leopard 2A2. Dalszy rozwój SKO radzieckich czołgów szedł w dwóch kierunkach: dla rodziny czołgów T-80 na bazie SKO „Ob” poprawiono kompleks celowniczy działonowego i stworzono kompleks celowniczy dowódcy, połączony w jeden system z kompleksem działonowego oraz uproszczone wersje zostały stworzone dla rodziny czołgów T-72. Systemy oparte na celowniku działonowego TPD-2-49.
Kamieniem milowym było stworzenie LMS 1A42 „Irtysz” dla czołgu T-80U (1985). Głównym zadaniem było opracowanie prostszego i bardziej zaawansowanego technologicznie celownika działonowego oraz nowego kompleksu celowniczego dowódcy, a także prostszego systemu broni kierowanej. Szef rozwoju OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) nie spełniał swoich funkcji, a struktura systemu została ustalona w biurach projektowych czołgów w Charkowie i Leningradzie.
Jako konstruktor celownika działonowego wyznaczono Centralne Biuro Projektowe Tochpribor (Nowosybirsk). Przypisano mu kod „Irtysz”, w ich nazwach widoczna była ciągłość celowników „Ob” i „Irtysz”, rzeka Irtysz jest dopływem Ob.
Zgodnie ze swoją charakterystyką celownik dzienny 1G46 „Irtysz” nie różnił się zasadniczo od celownika „Ob”. Celownik miał kanał optyczny o wyższym współczynniku gładkiego powiększenia x3,6…12,0, dalmierz laserowy, a zamiast kanału optoelektronicznego do wyznaczania współrzędnych pocisku kierowanego „Kobra” znajdował się kanał naprowadzania pocisku wzdłuż Wiązka laserowa "Reflex".
Opracowanie w Biurze Projektów Instrumentów (Tula) systemu uzbrojenia kierowanego 9K119 Reflex z kierowaniem laserowym pocisku umożliwiło znaczne uproszczenie kompleksu uzbrojenia czołgu poprzez wyeliminowanie stacji dowodzenia radiowego naprowadzania pocisku Cobra i uproszczenie konstrukcji działonowego 1G46 wzrok. Czołg był wyposażony w skuteczne ostrzał z miejsca i w ruchu pociskami artyleryjskimi, a także kierowany pocisk rakietowy 9M119 z prawdopodobieństwem trafienia celu 0,8 z odległości do 5000 m.
Działonowy zainstalował celownik nocny Buran-PA z zależną stabilizacją pola widzenia i zasięgu noktowizora w trybie pasywnym 1000 m oraz w trybie aktywnym 1500 m. zastąpiony przez celownik termowizyjny Agava-2 z noktowizorem zasięg widzenia w trybie pasywnym do 2000 m oraz w trybie aktywnym z oświetleniem reflektorem systemu Shtora do 2500 m.
Jako celownik dowódcy opracowano celownik panoramiczny z niezależną stabilizacją pola widzenia w kierunku pionowym i poziomym. Ale twórca celownika TsKB KMZ nalegał na uproszczoną wersję celownika dzienno-nocnego dowódcy, a celownik dowódcy TKN-4S „Agat-S” został opracowany ze stabilizacją pola widzenia tylko w pionie z zakresem noktowizyjnym 700 m w trybie pasywnym i 1000 m w trybie aktywnym. Za pomocą celownika TKN-4S na czołgu wdrożono zdublowane sterowanie ogniem z armaty os z fotela dowódcy.
Stabilizator broni 2E42 zapewniał stabilizację pionową armaty za pomocą napędu elektrohydraulicznego oraz poziomo za pomocą elektrycznego napędu maszynowego.
Kalkulator 1V528 zapewniał automatyczne rozliczanie meteorologicznych parametrów balistycznych, jak w TBV 1V517 na czołgu T-64B, a dodatkowo automatycznie uwzględniał parametry ciśnienia i temperatury powietrza oraz prędkość wiatru z czujnika stanu atmosferycznego. TBV automatycznie obliczał kąty celowania i natarcia i wprowadzał je do napędów działa, zapewniając optymalny tryb pracy działonowego podczas strzelania.
Jako broń pomocnicza na czołgu T-80U zastosowano działko przeciwlotnicze Utes z czołgu typu zamkniętego T-64B ze zdalnym sterowaniem przez celownik PZU-7.
Wprowadzenie systemu celowniczego 1A45 na czołgu T-80U z systemem sterowania 1A42 Irtysz, uzbrojeniem naprowadzanym 9K119 Reflex oraz celownikiem dowódcy TKN-4S Agat-S umożliwiło zaimplementowanie na czołgu kompleksu uzbrojenia o wysokim ogniu skuteczność podczas odpalania pocisków artyleryjskich i pocisków kierowanych, a także znacznie zwiększają zdolność dowódcy do wyszukiwania celów i strzelania z armaty i przeciwlotniczego karabinu maszynowego.
W Rosji od 2010 roku rozpoczął się rozwój produkcji matryc termowizyjnych, co pozwoliło na wyeliminowanie opóźnienia w rozwoju celowników termowizyjnych. Wcześniej na bazie francuskich matryc termowizyjnych opracowano celownik termowizyjny „Plisa” do modernizacji czołgu T-80U. W 2017 roku opracowano krajowy celownik termowizyjny „Irbis” o zasięgu rozpoznawania celu o każdej porze dnia do 3200 m, przeznaczony do modernizacji czołgów T-80U i T-90SM.
Czołg MSA "Leopard 2"
LMS czołgu Leopard 2 (1979) został stworzony z uwzględnieniem doświadczeń z wdrożenia LMS na czołgu Leopard A4 i wykorzystania poszczególnych urządzeń tego systemu.
Głównym celownikiem działonowego był kombinowany celownik EMES 15 z kanałem optycznym i dalmierzem laserowym, konstrukcja celownika przewidywała możliwość wprowadzenia kanału termowizyjnego, wprowadzonego w modyfikacji Leoparda 2A2 (1983). Ponieważ kanał termowizyjny nie był jeszcze gotowy do masowej produkcji na przyjęcie czołgu, na pierwszych partiach czołgu zainstalowano celowniki z systemem PZB 200 do zwiększania jasności obrazu.
Celownik posiadał niezależną stabilizację pionowego i poziomego pola widzenia, kanał optyczny zapewniał powiększenie przy powiększeniu x12, a dalmierz laserowy mierzył zasięg z dokładnością 10 m w zakresie 200…4000 m.
Jako zapasowy celownik działonowego zainstalowano teleskopowy celownik przegubowy FERO Z18, połączony z armatą, która zapewnia awaryjny ostrzał w przypadku awarii SKO.
Dowódca zainstalował celownik panoramiczny z niezależną stabilizacją pola widzenia w pionie i poziomie z głowicą celowniczą obracającą się o 360 stopni w poziomie, zapewniając mu widoczność we wszystkich kierunkach niezależnie od strzelca, wyszukiwanie celów, namierzanie strzelca i strzelanie z armaty zamiast działonowego podczas wyrównywania osi panoramy z podłużną osią celownika działonowego. Konstrukcja celownika dowódcy przewidywała również możliwość wprowadzenia kanału termowizyjnego, który został wprowadzony przy modyfikacji czołgu Leopard 2A2, podczas gdy działonowy i dowódca mogli widzieć w nocy z odległości do 2000 m.
Stabilizator broni był taki sam jak w Leopardzie A4, z elektrohydraulicznym napędem działka wieży. Centralnym elementem SKO był analogowo-cyfrowy komputer balistyczny, który zapewnia automatyczne rozliczanie meteorologicznych danych balistycznych za pomocą standardowego zestawu czujników, obliczanie kątów celowania i natarcia oraz ich wprowadzanie do napędu działa i wieży, przy jednoczesnym utrzymaniu celowania działonowego ocena.
Wraz z dalszą modernizacją czołgu w modyfikacji Leopard 2A4 analogowo-cyfrowy komputer balistyczny został zastąpiony komputerem cyfrowym, a w modyfikacji Leopard A5 zamiast elektrohydraulicznego napędu wieżowego wprowadzono bardziej ognioodporny napęd elektryczny.
Zbiornik MSA M1
LMS czołgu M1 (1980) nie różnił się lepiej od LMS czołgu Leopard 2, ze względu na prostotę konstrukcji i obniżenie kosztów systemu zrezygnowano z połączonego celownika działonowego i panoramicznego dowódcy. celownik z niezależną stabilizacją pola widzenia w pionie i poziomie.
Działonowy był wyposażony w monokularowy peryskop połączony celownikiem działonowego GPS z wbudowanym kanałem termowizyjnym i dalmierzem laserowym. Celownik miał niezależną stabilizację pola widzenia tylko w pionie i poziomie zależną od stabilizatora broni ze wszystkimi wadami celownika działonowego czołgu M60.
W kanale optycznym celownika przewidziano powiększenie dyskretne o powiększeniu x3 i x10, a w kanale termowizyjnym szereg powiększeń dyskretnych, w tym elektroniczne o powiększeniu x50. Celownik zapewniał pomiar zasięgu w zakresie 200…8000 m oraz noktowizor do 2000 m.
Aby dowódca mógł strzelać z armaty, zamiast działonowego, celownik działonowego miał okular dla dowódcy. Jako rezerwowy celownik działonowego zainstalowano optyczny teleskopowy celownik przegubowy o powiększeniu x8, połączony z armatą.
Dowódca w obrotowej wieżyczce miał tylko zestaw pryzmatycznych urządzeń obserwacyjnych do widoczności i wyszukiwania celów. Do sterowania przeciwlotniczym karabinem maszynowym miał dzienny peryskopowy celownik M919 o powiększeniu x3 i polu widzenia 21 stopni. Celownik zainstalowano w kopule dowódcy i połączono z karabinem maszynowym za pomocą mechanizmu równoległobocznego. Wieża obracała się poziomo za pomocą elektrycznego napędu maszyny.
Stabilizator broni zapewniał stabilizację pionową i poziomą działa za pomocą napędów elektrohydraulicznych. Jednocześnie zapewniono wysoką prędkość transferu 40 stopni/s wieży wzdłuż horyzontu.
Połączone instrumenty i celowniki działonowego i dowódcy w jeden system, analogowo-cyfrowy komputer balistyczny, który automatycznie oblicza i wprowadza kąty celowania i natarcia do celownika zgodnie z dalmierzem laserowym, prędkością czołgu i celu, prędkością wiatru bocznego i obrotu osi czopu armaty. Parametry temperatury i ciśnienia powietrza, temperatury ładunku, zużycia lufy wprowadzono ręcznie.
Niedoskonałość systemu sterowania czołgiem M1 była oczywista w porównaniu z systemem sterowania czołgiem Leopard 2. Dowódca praktycznie nie miał urządzeń do wyszukiwania celów, celownik M919 o małym powiększeniu i ograniczonym polu widzenia nie pozwalał mu na szybkie wykrycie celów i nadanie celownikowi oznaczenia celu, a celownik działonowego z zależnym polem widok wzdłuż horyzontu ze stabilizatora broni nie zapewniał skutecznego strzelania z armaty… Przy modyfikacji czołgu M1A2 (1992) MSA został znacznie zmodernizowany.
Celownik działonowego otrzymał niezależną stabilizację pola widzenia w pionie i poziomie, dalmierz laserowy został zastąpiony bardziej zaawansowanym dalmierzem na CO2, który umożliwia pomiar odległości w obecności zakłóceń meteorologicznych i dymnych. Analogowo-cyfrowy komputer balistyczny został zastąpiony komputerem cyfrowym i wprowadzono elementy TIUS, które łączyły elementy OMS z cyfrową magistralą transmisji danych.
Zamiast celownika M919 dowódca dysponował panoramicznym celownikiem termowizyjnym CITV z niezależną stabilizacją pola widzenia w pionie i poziomie oraz obrotową głowicą celowniczą 360 stopni. Wprowadzenie panoramicznego celownika z kanałem optycznym, podobnie jak w czołgu Leopard 2, zrezygnowano z czołgu M1A2.
MSA rodziny czołgów T-72
Dla rodziny czołgów T-72 opracowano uproszczone wersje SKO w oparciu o celownik działonowego TPD-2-49 ze stabilizacją pionowego pola widzenia i dalmierzem optycznym, podobnym do czołgu T-64A. W modyfikacji czołgu T-72A (1979) zamiast TPD-2-49 zainstalowano jego modyfikację TPD-K1s z dalmierzem laserowym, który na podstawie zmierzonego zasięgu i prędkości czołgu obliczał celowanie kąt. Boczny kąt natarcia został wprowadzony ręcznie przez działonowego. Stabilizator broni 2E28M zapewniał pionową i poziomą stabilizację działa za pomocą napędów elektrohydraulicznych, podczas modernizacji napęd wieży został zastąpiony elektrycznym.
W przyszłości zamiast TPD-K1 czołg ten będzie wyposażony w modyfikację celownika 1A40, który wyróżniał się obecnością urządzenia do generowania bocznego kąta natarcia wprowadzonego do celownika, działonowy przesunął znacznik celowania o kąt prowadzenia.
W modyfikacji czołgu T-72B (1985) zamiast celownika nocnego działonowego TPN-3 zainstalowano celownik nocny 1K13 z kanałem uzbrojenia kierowanego 9K120 Svir do strzelania z miejsca za pomocą naprowadzanego laserowo pocisku rakietowego 9M119. Celownik 1A40 pozostaje, oprócz niego zainstalowany jest korektor balistyczny, za pomocą którego do celownika wprowadzane są korekty temperatury ładunku i powietrza, ciśnienia atmosferycznego, prędkości kątowej i promieniowej ruchu czołgu oraz cel.
W ramach budżetowej modyfikacji czołgu T-72B3 (2013) zamiast celownika 1K13 zainstalowano wielokanałowy celownik Sosna-U z optycznymi, termicznymi, naprowadzanymi laserowo kanałami pocisków, dalmierzem laserowym i automatycznym śledzeniem celu. Kanał termowizyjny zapewnia zasięg widzenia w nocy do 3000m oraz wyjście pola widzenia na monitory działonowego i dowódcy. Informacja o stabilizacji pola widzenia jest sprzeczna, według niektórych źródeł jest to dwupłaszczyznowa, według innych jednopłaszczyznowa w pionie.
Uproszczony korektor balistyczny oblicza kąty celowania i natarcia na podstawie danych z dalmierza laserowego, czujnika przechyłu, prędkości kątowej i promieniowej czołgu i celu, temperatury i ciśnienia powietrza, prędkości wiatru, temperatury ładunku i wygięcia lufy działa. W wariancie z zależną stabilizacją pola widzenia wzdłuż horyzontu nie ma możliwości wprowadzenia kąta wyprzedzenia do napędu wieży, w kanale termowizyjnym jest to realizowane w formie elektronicznej.
Celownik działonowego 1A40 zachował się jako rezerwowy celownik dalmierzowy. Kompleks celowniczy dowódcy zbudowany jest na bazie starożytnego celownika dzienno-nocnego TKN-3MK o zasięgu noktowizyjnym do 500 m, jednak dzięki temu celownikowi udało się zrealizować duplikat ostrzału z armaty z fotela dowódcy.
Pełnoprawny MSA w rodzinie czołgów T-72 nie pojawił się i pozostawały znacznie w tyle za czołgami T-64B i T-80U pod względem skuteczności ognia. W związku z tym, przyjmując kolejną modyfikację T-90 (1991), postanowiono zainstalować na tym czołgu kompleks celowniczy 1A45 z czołgu T-80U (T80-UD). W tym samym czasie czołg T-90 został wyposażony w pociski artyleryjskie i pociski kierowane „Reflex” lub „Invar”, zduplikowane strzelanie z armaty z fotela dowódcy i zdalne sterowanie instalacją przeciwlotniczą „Utes”.
Podczas modyfikacji czołgu T-90SM MSA został poważnie zmodernizowany. Zamiast celownika termowizyjnego Agava-2 zainstalowano celownik termowizyjny Essa z francuską matrycą termowizyjną i zależną stabilizacją pola widzenia, zapewniającą zasięg noktowizyjny do 3000m. Wprowadzenie celownika termowizyjnego o wysokiej rozdzielczości umożliwiło stworzenie automatycznego śledzenia celu z obrazu wideo kanału termowizyjnego.
Poważnym zmianom uległ także system celowniczy dowódcy. Zamiast celownika dzienno-nocnego dowódcy PKN-4S ze stabilizacją pola widzenia tylko w pionie i z nocnym kanałem podczerwieni, kombinowany celownik elektrooptyczny PK-5 z niezależną stabilizacją pola widzenia w pionie i poziomie, z telewizją i kanały termowizyjne oraz zainstalowano dalmierz laserowy. Dzienny kanał celownika zapewniał wzrost x8, a nocny x5,2. Zasięg widzenia w nocy przez kanał termowizyjny wzrósł do 3000m. Wprowadzenie do celownika dalmierza laserowego pozwoliło dowódcy zwiększyć skuteczność strzelania z armaty ze zdublowanym ostrzałem zamiast strzelca.
Kolejnym krokiem do modernizacji T-90SM FCS było wprowadzenie od 2014 roku Kaliny FCS, którego głównym elementem jest celownik panoramiczny dowódcy, łączący najnowsze osiągnięcia wielokanałowych celowników. Celownik panoramiczny PK PAN „Falcon Eye” z dwupłaszczyznową niezależną stabilizacją pola widzenia, kanałami telewizyjnymi i termowizyjnymi oraz dalmierzem laserowym zapewnia dowódcy całodzienną i całodniową obserwację i poszukiwanie celów, strzelanie z armaty, współosiowych i przeciwlotniczych karabinów maszynowych.
W skład OMS wchodzi cyfrowy komputer balistyczny, zestaw meteorologicznych czujników balistycznych, system wyświetlania sygnałów wideo z celowników działonowego i dowódcy, stabilizator uzbrojenia oraz elementy systemu informacji i sterowania czołgiem.
Istnieją informacje, że system kierowania ogniem Kalina obejmuje również wielokanałowy celownik działonowego Sosna-U oraz celownik zapasowy 1A40. Nie ma w tym logiki. W czołgu T-90SM celownik 1G46 „Irtysz” jest używany jako celownik działonowego, który zapewnia ostrzał kierowanymi pociskami rakietowymi „Reflex” lub „Invar”. Ten sam kanał sterowania jest dostępny w celowniku SosnaU. Celownik Sosna U jest zainstalowany po lewej stronie celownika działonowego 1A40, co stwarza pewne niedogodności podczas pracy z nim. Celownik 1A40, który obecnie stał się celownikiem rezerwowym, jest zbędny do funkcji celownika rezerwowego i jest zainstalowany w najbardziej optymalnej strefie dla pracy strzelca.
Koncepcja MSA do modernizacji rodziny czołgów T-72 zdecydowanie nie jest najlepsza. Podobno w miejsce celownika 1A40 wskazane jest zainstalowanie wielokanałowego celownika dzienno-nocnego z kanałem naprowadzania pocisków kierowanych i dwupłaszczyznową niezależną stabilizacją pola widzenia, zwłaszcza że zasada ta została już wdrożona w panorama „Sokole oko”. Celownik podwójny powinien być prostym celownikiem teleskopowym powiązanym z armatą. Ta koncepcja SKO została przyjęta na czołgu Leopard 2A2 i jest uzasadniona.
W przypadku czołgów T-90SM i T-80U rozsądniej jest wyposażyć LMS w panoramę dowódcy „Falcon Eye”, a system celowniczy strzelca opiera się na połączeniu zmodernizowanego celownika Irtysz i termowizora Irbis lub montaż wielokanałowego celownika w miejsce celownika Irtysz z niezależną dwupłaszczyznową stabilizacją pola widzenia typu „Sosna U” i prostym teleskopowym zabezpieczeniem celowniczym.
Aby uzupełnić LMS rosyjskich czołgów, w końcu opracowano przyzwoite celowniki, które pod względem podstawowych cech nie ustępują modelom zagranicznym. Jednak koncepcja LMS dla czołgów produkowanych przez przemysł i modernizacji wielu tysięcy czołgów eksploatowanych i w bazach magazynowych nie została w pełni opracowana i wymaga przyjęcia specjalnego programu wyposażenia rosyjskich czołgów w nowoczesne LMS.
