Głównym parametrem wpływającym na dokładność strzału jest dokładność pomiaru odległości do celu. Na wszystkich radzieckich i zagranicznych czołgach generacji powojennej w celownikach nie było dalmierzy, zasięg mierzono za pomocą skali dalmierzowej metodą „baza na celu” na wysokości celu 2,7 m. Metoda ta doprowadziła do dużych błędów w pomiarze zakresu i odpowiednio do małej dokładności wyznaczania kątów celowania i skoku bocznego.
Dalmierze laserowe jeszcze nie istniały, a tylko stworzenie dalmierzy z podstawą optyczną było technicznie dostępne, zapewniając dwa okna wyjściowe dla optyki na wieży czołgu, rozmieszczone jak najdalej od siebie. Zastosowanie takich dalmierzy doprowadziło do znacznego zmniejszenia ochrony wieży, ale trzeba było się z tym pogodzić.
Dla czołgu T-64 (1966) opracowano celownik optyczny TPD-2-49 z metodą stereoskopowego pomiaru odległości opartą na łączeniu dwóch połówek obrazu. Celownik posiadał podstawę optyczną 1200mm (1500mm), pankratyczną (płynną) zmianę powiększenia do 8x, tubus podstawy był połączony z celownikiem za pomocą mechanizmu równoległobocznego. Dalmierz optyczny umożliwił pomiar odległości do celu w zakresie (1000-4000) m z dokładnością (3-5)% mierzonego zasięgu, która była wyższa niż przy pomiarze zasięgu o „bazę na podstawie celu”, ale niewystarczająca do dokładnego określenia kątów celowania i przewidywania.
Celownik dalmierzowy TPD-2-49
W celowniku zamontowano trójstopniowy żyroskop, zapewniający niezależną stabilizację pionowego pola widzenia. Połączenie żyroskopu celowniczego z pistoletem zapewniono za pomocą czujnika kąta położenia żyroskopu i mechanizmu równoległoboku. Na horyzoncie pole widzenia celownika było ze stabilizacją zależną od stabilizatora wieży.
Stabilizator dwupłaszczyznowy 2E18 (2E23) „Liliowy” zapewniał stabilizację pionową działa według sygnału błędu z czujnika kąta żyroskopowego celownika TPD-2-49 względem kierunku ustawionego przez działonowego i stabilizację wieży za pomocą trzystopniowego żyroskopu zainstalowanego w wieży. Działo było prowadzone pionowo i poziomo z konsoli działonowego.
Armata i wieża sterowane były za pomocą napędów elektrohydraulicznych, ponieważ w napędzie armaty znajdowało się wspomaganie hydrauliczne i siłownik hydrauliczny, a w napędzie wieży wysokoobrotowy żyromotor zainstalowany w kadłubie czołgu.
Zastosowanie celownika z niezależną stabilizacją pola widzenia w pionie umożliwiło obliczenie kąta celowania ze zmierzonego zakresu i automatyczne wprowadzenie go do napędu pionowego działa z uwzględnieniem skoku własnego czołgu, wyznaczanego za pomocą czujnika prędkości czołgu oraz potencjometr cosinusowy, który ustala położenie wieży w stosunku do kadłuba czołgu. Celownik był przewidziany do blokowania strzału w przypadku niedopuszczalnej pionowej niewspółosiowości linii celowniczej i osi lufy armaty.
Kąt bocznego natarcia podczas strzelania do poruszającego się celu na mierzonym zasięgu był określany przez podziałki celownicze i wprowadzany przez działonowego przed oddaniem strzału.
System pozwalał dowódcy na nadanie celownika działonowego na horyzoncie z prędkością transferu z przycisku na uchwycie urządzenia obserwacyjnego dowódcy TKN-3 i zablokowanie obrotu wieży przy otwartym włazie kierowcy, a także wykonanie akcji awaryjnej skręt wieży z przycisku kierowcy.
Celownik TPD-2-49 i stabilizator Lilac stały się podstawą systemu celowniczego działonowego w czołgach T-64A, T-72 i T-80 i zapewniały skuteczne strzelanie podczas strzelania na miejscu.
Należy zauważyć, że jeśli celowniki i urządzenia obserwacyjne strzelca na radzieckich czołgach przeszły pewną ścieżkę rozwoju ewolucyjnego, to ulepszanie urządzeń dowódcy zwolniło na długi czas i nie odeszło daleko od poziomu urządzeń Wielkiej Wojny Ojczyźnianej.
Niezadowalające wyniki użycia panoramicznego urządzenia PTK przez działonowego dowódcę czołgu T-34-76 ze względu na jego złe umiejscowienie i raczej przeciętne właściwości, przez długi czas spowalniały tworzenie skutecznych instrumentów dla dowódcy czołgu. Rozwój przyrządów dowódcy poszedł drogą udoskonalania przyrządu obserwacyjnego MK-4, o panoramie dowódcy zapomniano na wiele lat.
Na początku lat 50. opracowano dzienny peryskopowy binokularowy przyrząd obserwacyjny dowódcy TPKU-2B o powiększeniu 5x, przeznaczony do obserwacji terenu, wyszukiwania celów i namierzania strzelca. Urządzenie było pompowane w pionie od -5 st. C. do +10 st. i obrócił się wzdłuż horyzontu o 360 stopni. wraz z włazem dowódcy.
Do pracy w nocy urządzenie TPKU-2B zastąpiono monokularem dowódcy TKN-1 z przetwornikiem obrazu, który w trybie „aktywnym” zapewnia oświetlacz IR 0U-3G o zasięgu noktowizyjnym do 400 m. Urządzenia te były wyposażone w czołgi T. 54, T-55, T-10.
W celu zastąpienia TKN-1 w 1956 r. stworzono kombinowaną lornetkę obserwacyjną dzienno-nocną dowódcy TKN-3, zapewniającą zwiększenie kanału dziennego o 5x powiększenie i 3x kanału nocnego. Kanał nocny pracował tylko w trybie „aktywnym” z takim samym zasięgiem do 400 m, prowadzenie po horyzoncie odbywało się ręcznie poprzez obrót włazu dowódcy, a poziomo ręcznie poprzez przechylanie korpusu urządzenia. Urządzenie TKN-3 było używane do czołgów T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
W latach 80., wraz z pojawieniem się lamp wzmacniaczy obrazu III generacji, opracowano urządzenie TKN-3M, które zapewnia zasięg 400 m w trybie pasywnym i 500 m w trybie aktywnym.
Na czołgu T-64A w 1972 r., po skutkach wojen arabsko-izraelskich, wprowadzono działo przeciwlotnicze Utes, zapewniające dowódcy strzelanie do celów naziemnych i powietrznych ze zdalnie sterowanego karabinu maszynowego 12,7 mm z właz zamknięty przez wizjer peryskopu PZU-5 pole widzenia 50 st.
Na początku lat 60. opracowano panoramiczny celownik 9Sz19 „Sapphire” z dwupłaszczyznową niezależną stabilizacją pola widzenia dla czołgu rakietowego z kompleksem Typhoon (obiekt 287). W ramach czołgu wykonano i przetestowano prototypy. Czołg z takim uzbrojeniem nie został przyjęty do służby, niestety prace nad celownikiem panoramicznym przerwano i nie wykorzystano w żaden sposób podstaw do opracowania panoramy dowódcy dla czołgów głównych.
W połowie lat 70. podjęto próbę stworzenia panoramicznego celownika dowódcy z dwupłaszczyznową stabilizacją pola widzenia w celu modernizacji kompleksu celowniczego dowódcy czołgu T-64B w ramach prac nad ulepszeniem 1A33 MSA, ale Centralne Biuro Projektowe KMZ, wiodący wykonawca zabytków, głównie ze względów organizacyjnych, nie wykonało wykonanej panoramy. Uzyskane podstawy techniczne dla kompleksu celowniczego dowódcy posłużyły do stworzenia SKO czołgu T-80U.
Pod tym względem przyzwoity widok panoramiczny dowódcy nie pojawił się na radzieckich czołgach, prymitywne urządzenia obserwacyjne dowódcy pozostały na wszystkich radzieckich czołgach i nadal są instalowane w niektórych modyfikacjach rosyjskich czołgów.
Nie podjęto również żadnych kroków w celu zintegrowania celowników działonowego i urządzeń obserwacyjnych dowódcy w jeden system kierowania ogniem, istniały one jakby same. Dowódca czołgów radzieckich nie mógł zapewnić podwójnej kontroli ognia zamiast strzelca, a to zostało zapewnione tylko podczas tworzenia SKO czołgu T-80U.
W pierwszym etapie celowniki czołgowe rozwiązywały problem strzelania tylko w dzień, a wraz z pojawieniem się nowej bazy elementów w postaci przetworników elektrooptycznych (EOC) w zakresie podczerwieni, możliwe stało się stworzenie celowników zapewniających praca załogi w nocy. Podstawą do stworzenia lunet noktowizyjnych pierwszej generacji była zasada oświetlania celu oświetlaczem IR, a widzialny obraz powstał z sygnału odbitego od celu. Takie celowniki działały tylko w trybie „aktywnym” i oczywiście demaskowały czołg.
W 1956 roku powstał pierwszy celownik nocny strzelca TPN-1, który był instalowany na wszystkich radzieckich czołgach tej generacji. Celownik TPN-1 był monokularowym urządzeniem peryskopowym z konwerterem elektrooptycznym, o współczynniku powiększenia 5, 5x i polu widzenia 6 stopni, zapewniającym zasięg widzenia w nocy do 600 m przy oświetleniu L2G reflektor Na czołgach T-54, T-55, T-10 zainstalowano różne modyfikacje celownika.
Wraz z opracowaniem nowej generacji bardzo czułych lamp wzmacniających obraz, stało się możliwe stworzenie celownika do pracy w trybie „pasywnym”. W 1975 roku przyjęto celownik nocny TPN-3 „Crystal PA”, działający w trybie pasywno-aktywnym i zapewniający zasięg w trybie pasywnym 550 m oraz w trybie aktywnym 1300 m. Celowniki te były wyposażone w T-64, T -72 i T-80.
Rozwój elementów LMS w niemieckich i amerykańskich czołgach tej generacji przebiegał w przybliżeniu w tym samym kierunku, co w radzieckich. Niestabilizowane celowniki, dalmierze optyczne i stabilizatory broni pojawiły się później na czołgach. Na amerykańskim czołgu M-60 celownik dalmierzowy został zainstalowany nie przez działonowego, ale przez dowódcę, w związku z czym dowódca był przeciążony procesem pomiaru zasięgu do celu i był oderwany od wykonywania swoich głównych obowiązków. Przy pierwszych modyfikacjach M60 (1959-1962) dowódca zainstalował w wieży dowódcy peryskopowy monokularowy dalmierz celowniczy M17S o podstawie optycznej 2000 mm i 10-krotnym powiększeniu, co zapewnia pomiar zasięgu do cel (500 - 4000) m.
W kopule dowódcy zainstalowano peryskopowy celownik dwuokularowy XM34 (można go zastąpić celownikiem nocnym) o powiększeniu 7x o polu widzenia 10°, który przeznaczony był do obserwacji pola walki, wykrywania celów i strzelania z maszyny pistolet na cele naziemne i powietrzne.
Do strzelania działonowy dysponował dwoma celownikami, głównym peryskopowym celownikiem M31 i pomocniczym, przegubowym celownikiem teleskopowym M105S. Przyrządy celownicze miały pankratyczne (płynne) powiększenie do 8x.
Do strzelania ze współosiowego karabinu maszynowego wykorzystano celownik M44S, którego krzyż celowniczy był rzutowany w pole widzenia celownika działonowego M31. W jednym przypadku z celownikiem połączono celownik nocny działający w trybie „aktywnym”.
Ładowarka posiadała pryzmatyczne urządzenie obserwacyjne o obrocie kołowym M27.
Czołg miał mechaniczny kalkulator balistyczny (maszynę sumującą) M13A1D, podobny do kalkulatora na czołgu M48A2, połączony napędem balistycznym M10 z celownikiem dalmierzowym dowódcy i celownikiem peryskopowym działonowego. Kalkulator automatycznie ustawia siatkę celownika działonowego i celownik dalmierzowy na pozycję odpowiadającą zmierzonemu zasięgowi. Ze względu na złożoność jego użytkowania i zawodność załoga praktycznie z niego nie korzystała.
Przy modyfikacji czołgu M60A1 od 1965 r. Mechaniczny komputer balistyczny M13A1D został zastąpiony elektronicznym komputerem balistycznym M16, który uwzględnia dane celownika dalmierzowego.
Na pierwszych modyfikacjach czołgu działo nie było stabilizowane, sterowane było za pomocą napędów ręcznych lub z konsoli działonowego i dowódcy za pomocą napędów elektrohydraulicznych, które zapewniają płynną prędkość celowania działa w pionie i horyzoncie oraz transfer prędkość wzdłuż horyzontu. Dwupłaszczyznowy stabilizator broni z zależną stabilizacją pola widzenia został wprowadzony wraz z modyfikacją M60A2 (1968).
W niemieckim czołgu Leopard, produkowanym od 1965 roku, podejście do systemów celowniczych dowódcy i działonowego było zupełnie inne. U działonowego zainstalowano optyczny dalmierz celowniczy, a dowódca miał panoramiczny celownik peryskopowy z niestabilizowanym peryskopem obrotowym o 360 stopniach, zapewniającym widoczność i wyszukiwanie celów. wzrok głowy.
Jako główny celownik do strzelania z armaty i współosiowego karabinu maszynowego działonowy miał celownik optyczny TEM-1A z dwoma powiększeniami 8x i 16x, który zapewnia stereoskopowe pomiary zasięgu z bazową tubą optyczną o długości 1720 mm. Oprócz celownika celowniczego działonowy posiadał celownik rezerwowy TZF-1A o powiększeniu 8x, montowany w masce po prawej stronie armaty. W modyfikacji czołgu Leopard A4 celownik TZF-1A został zastąpiony teleskopowym celownikiem przegubowym FERO-Z12.
Dowódca dysponował niestabilizowanym celownikiem panoramicznym TRP-1A z głowicą obracającą się w poziomie i powiększeniem pankratycznym (gładkim) (6x - 20x). W modyfikacji Leoparda A3 (1973) zainstalowano ulepszony panoramiczny monokularowy celownik dowódcy TRP-2A, zakres powiększenia pankratycznego stał się (4x - 20x). Celownik TRP-2A można było zastąpić celownikiem nocnym, działającym w trybie „aktywnym” i zapewniającym zasięg noktowizyjny do 1200 m.
Działo czołgu Leopard nie było ustabilizowane i było sterowane z konsoli działonowego i dowódcy za pomocą napędów elektrohydraulicznych wzdłuż pionu i horyzontu, podobnie jak w czołgu M60. Od 1971 roku w modyfikacji Leopard A1 zaczęto instalować dwupłaszczyznowy system stabilizacji broni z zależną stabilizacją pola widzenia.
W tym samym kierunku szedł rozwój elementów systemu kierowania ogniem radzieckich i zagranicznych czołgów tej generacji. Wprowadzono bardziej zaawansowane urządzenia obserwacyjne i celowniki, zainstalowano dalmierz optyczny, zaczęto wprowadzać celowniki z niezależną stabilizacją pionowego pola widzenia i stabilizatorami broni. Pierwsze celowniki z niezależną stabilizacją pola widzenia wprowadzono w radzieckich czołgach T-10 i T-64, pierwsze stabilizatory uzbrojenia wprowadzono również w radzieckich czołgach T-54, T-55, T-10, T-64.
Wprowadzono je nieco później w czołgach niemieckich i amerykańskich. Na obcych czołgach dużą wagę przywiązywano do stworzenia zestawu doskonałych celowników optycznych z możliwością ich powielania i zapewnienia dowódcy czołgu warunków do okrągłego widoku i poszukiwania celów. Spośród czołgów tej generacji czołg Leopard, z wykorzystaniem panoramy dowódcy, posiadał najbardziej optymalny dla członków załogi zestaw celowników i przyrządów obserwacyjnych, co zapewniało im efektywną pracę przy wyszukiwaniu celów i strzelaniu, a co za tym idzie możliwość stworzenia najbardziej zaawansowanego SKO czołgu.
Należy zauważyć, że obce czołgi tej generacji posiadały bardziej zaawansowane urządzenia noktowizyjne, zapewniające większy zasięg widzenia w nocy. Ponadto natychmiast zostały opracowane w tym samym stylu, co urządzenia do użytku dziennego. W czołgach radzieckich celowniki nocne działonowego zostały opracowane i zainstalowane w czołgu jako niezależne urządzenia, co skomplikowało układ przedziału bojowego czołgu i doprowadziło do niedogodności dla działonowego z dwoma celownikami.
Żaden z radzieckich i zagranicznych czołgów tej generacji nie miał zintegrowanego systemu kierowania ogniem, istniał tylko zestaw celowników, przyrządów i systemów, które rozwiązywały niektóre zadania. Kolejny etap rozwoju elementów SKO charakteryzował się wprowadzeniem celowników z niezależną stabilizacją pionowego i poziomego pola widzenia, dalmierzy laserowych i czołgowych komputerów balistycznych na głównych czołgach bojowych.
