Prace nad BMPT lub Obiektem 199 „Frame”, który stał się szeroko znany w mediach jako „Terminator”, a nawet pojawia się na oficjalnej stronie internetowej „Uralvagonzavod” pod nieoficjalną nazwą, rozpoczęły się w drugiej połowie lat dziewięćdziesiątych. Jednocześnie pierwsze próby stworzenia takiej maszyny podjęto jeszcze wcześniej, w latach 80. ubiegłego wieku. Obecnie los wozu bojowego wsparcia czołgów jest w zawieszeniu. Z jednej strony BMPT „Terminator” został oficjalnie przyjęty przez armię rosyjską, ale dostawy tego typu broni do wojska nie są realizowane. Obecnie jedynym operatorem tego pojazdu jest Kazachstan, który zakupił 10 jednostek BMPT.
We wrześniu 2013 roku, na tradycyjnej już wystawie broni w Niżnym Tagile, Uralwagonzawod przygotowuje się do zaprezentowania szerokiej publiczności nowej wersji swojego BMPT, która powstała na bazie zmodernizowanej wersji czołgu podstawowego T-72. Według Olega Sienko, dyrektora generalnego korporacji naukowo-produkcyjnej Uralvagonzawod, firma pracuje nad nową koncepcją swojego wozu bojowego. Według Olega Sienko nowy pojazd w swoich możliwościach i charakterystykach będzie zbliżony do już stworzonego BMPT. Jego główną różnicą będzie zmniejszenie liczebności załogi. Obecnie załoga Obiektu 199 składa się z 5 osób.
Historia rozwoju BMPT rozpoczęła się ćwierć wieku temu. Następnie, w odległych latach 80., kod BMPT był rozumiany jako „ciężki wóz bojowy piechoty” lub, jak mówiono wtedy, po prostu ciężki BMP. W tym czasie doświadczenia z istniejących konfliktów zbrojnych pokazały, że tradycyjne użycie czołgów i bojowych wozów piechoty staje się coraz bardziej problematyczne ze względu na nasycenie obrony różnymi systemami przeciwpancernymi, w tym różnymi ppk. Mimo całej swojej siły czołgi w bitwie okazały się podatne na nowoczesną broń przeciwpancerną. Dlatego pojawiło się pytanie o stworzenie pojazdu bojowego, który skutecznie walczyłby z niebezpieczną dla czołgów siłą roboczą, niszcząc ją i tłumiąc, wspierając czołgi w bitwie. Prace nad tym projektem w tamtych latach prowadzono w akademii pancernej.
Obiekt 781
W ZSRR nowe modele sprzętu wojskowego i broni powstały na podstawie rozkazów lub dekretów rządu, a także decyzji kompleksu wojskowo-przemysłowego (komisja do spraw wojskowo-przemysłowych). Prace rozpoczęły się po otrzymaniu konkretnych propozycji od departamentów zamawiających MON i ministerstw-deweloperów. Tak stało się z BMPT, kiedy ten pojazd bojowy został włączony do „5-letniego planu najważniejszych prac badawczo-rozwojowych nad uzbrojeniem i sprzętem wojskowym na lata 1986-1990”. Plan ten obowiązywał wszystkie organizacje rządowe i był finansowany. Inicjatorem prac badawczo-rozwojowych nad opracowaniem całkowicie nowej maszyny, a także koncepcji jej użycia bojowego, był Departament Czołgów VA BTV, którym kierował generał dywizji ON Brilev.
Głównym wykonawcą prac nad utworzeniem BMPT było Biuro Projektowe Czelabińskiej Fabryki Traktorów Ministerstwa Rolnictwa (GSKB-2), kierowane przez W. Wierszynskiego, współtwórcę kompleksu uzbrojenia dla BMPT, studni Wybrano znane biuro projektowe Tula Instrument Design Bureau (KBP), którym kierował główny projektant AG Shipunov. GSKB-2 rozpoczęło tworzenie wozu bojowego nowej klasy w 1985 roku, kiedy jeszcze trwały prace badawcze mające na celu określenie wyglądu pojazdu bojowego.
BMPT miał działać jako część jednostek czołgów i niszczyć niebezpieczne dla czołgów środki wroga. Doświadczenia z działań wojennych armii sowieckiej w Afganistanie potwierdziły zapotrzebowanie na tego rodzaju sprzęt. Doświadczenia wojenne pokazały, że lekko opancerzone BMP-1 i BMP-2 nie są w stanie w pełni zwalczać niebezpiecznej dla czołgów siły roboczej wroga, a współczesne czołgi podstawowe nie mają wystarczającego kąta uniesienia działa, który jest niezbędny w bitwach górskich. Głównym wymogiem dla nowego pojazdu opancerzonego było potężne uzbrojenie o dużym kącie elewacji, a także dobry poziom ochrony kadłuba, który nie byłby gorszy od czołgu podstawowego. Ponadto pojazd musiał być bardzo dobrze chroniony przed bronią przeciwpancerną w walce wręcz.
Na tej podstawie postanowiono wyprodukować pojazd bojowy oparty na seryjnym czołgu T-72, który był produkowany w Uralwagonzawodzie. Ustalono również skład załogi – 7 osób, a także ich lokalizację. Kierowca-mechanik miał znajdować się na środku z przodu, po bokach były 2 granatniki. W środku pojazdu, gdzie znajdował się oddział bojowy czołgu, znajdowali się działonowy i dowódca. A po bokach kadłuba znajdowało się 2 strzelców maszynowych, którzy osłaniali BMPT z boków.
Obiekt 782
Takie ustawienie załogi wymagało zmiany kadłuba czołgu podstawowego i jego zespołów dziobowych. Półki znajdujące się nad podwoziem wykonano w postaci pancernych szczelnych przedziałów, w których zainstalowano zdalnie sterowane granatniki z systemem zasilania amunicją. W tym samym czasie strzelcy pokładowi mogli zdalnie sterować karabinami maszynowymi PKT.
Na BMPT zamontowano nowoczesne urządzenia celownicze i obserwacyjne dla każdego członka załogi kontrolującego broń. W ten sposób 6 członków załogi BMPT mogło prowadzić niezależny ogień i zniszczyć potencjalnego wroga we wszystkich kierunkach. Główne uzbrojenie BMPT na początkowym etapie wykonano w 2 wersjach (A i B). W raporcie z testów były one czasami określane jako eksperymentalne 781 kompilacje 7 i 8. Jednocześnie w dzisiejszej prasie są często określane jako „Obiekt 781” i „Obiekt 782”.
Obie wersje wykonano na zmodyfikowanym podwoziu czołgu T-72A z przeprojektowanym zespołem dziobu kadłuba. Nad podwoziem znajdowały się półki wykonane w formie szczelnych przedziałów pancernych, w których znajdowały się zdalnie sterowane, stabilizowane 40-mm granatniki. Za nimi znajdowały się szczelne zbiorniki paliwa, a także szereg systemów pomocniczych, takich jak akumulatory i centrala filtrowentylacyjna. Takie rozwiązanie pozwoliło na zwiększenie bezpieczeństwa BMPT z boków.
Pierwsza wersja "A" była uzbrojona w dwa 30-mm szybkostrzelne działka 2A72 i sparowano z nimi 7,62-mm karabinów maszynowych w wieżach z niezależnym naprowadzaniem. Dodatkowe uzbrojenie pojazdu składało się z systemu rakiet przeciwpancernych i 2 karabinów maszynowych NSVT kalibru 12,7 mm. Załoga „Obiektu 781” składała się z 7 osób. Druga wersja „B” wykorzystywała kompleks uzbrojenia BMP-3, który składał się z armat 100 mm i 30 mm w jednej jednostce oraz sparowanego z nimi 7,62-mm karabinu maszynowego PKT. Jednak ze względu na restrukturyzację i zakończenie prac ChTZ nad tematem czołgów projekty tych pojazdów nie zostały opracowane.
Obiekt 787
Teoretycznie 4 członków załogi BMPT (2 strzelców maszynowych i 2 granatniki) mogłoby w razie potrzeby opuścić wóz bojowy i przeprowadzić samodzielną bitwę poza nim, jak desant odczepiający się od BMP, a ich bezpieczne wyjście z BMPT nie było przewidziane strukturalnie. W przyszłości, gdy liczba członków załogi BMPT spadła do 5 osób, pomysł demontażu części załogi zniknął sam.
W 1995 roku rozpoczęły się działania wojenne w Rosji na Północnym Kaukazie, a ChTZ został przekształcony w JSC Ural-Truck, kierownictwo nowego przedsiębiorstwa ponownie powróciło do pomysłu stworzenia BMPT. Prace nad projektem rozpoczęto ze środków własnych przedsiębiorstwa z inicjatywy dyrektora generalnego zakładu. W GSKB-2, którym w tym czasie kierował A. V. Ermolin, pilnie rozpoczęto prace nad stworzeniem pojazdu bojowego opartego na masywnym czołgu T-72, który mógłby skutecznie działać na terenach górskich i zalesionych oraz w warunkach miejskich.
W 1996 roku wóz bojowy oznaczony „Obiekt 787” był gotowy. Próbka eksperymentalna wyglądała dość nietypowo. Pistolet został zdemontowany z czołgu T-72, a po bokach wieży zainstalowano dwa 30-mm automatyczne armaty 2A72 w połączeniu z 7,62-mm karabinami maszynowymi. Instalacje te, niczym rozwidlony język żmii, mogły śmiertelnie użądlić każdego wroga, dlatego firma nazwała samochód „Żmija”. Oba działa zamontowano na jednym wale przechodzącym przez wieżę czołgu. Kierowanie ogniem i nakierowywanie broni na cel było wykonywane przez działonowego i dowódcę pojazdu. Ponadto na nowym BMPT po bokach wieży oprócz dział zamontowano kasety pocisków niekierowanych samolotów (NAR), po 6 prowadnic po każdej stronie. Wszystko to zostało pokryte specjalnymi tarczami zbroi.
Projektanci starali się zwrócić szczególną uwagę na ochronę BMPT przed skumulowaną przeciwpancerną bronią piechoty, cały kadłub i wieżę pokryto blokami DZ „Contact-1”. Ponadto na rufie wieży zamontowano specjalny pojemnik, który pełnił również rolę dodatkowego pancerza. Wielu ekspertów uważa, że można w nim zainstalować dodatkową broń, na przykład karabiny maszynowe dużego kalibru. Testy tej maszyny przeprowadzono od 5 do 10 kwietnia 1997 r. przy udziale pracowników 38 NIMI Ministerstwa Obrony Federacji Rosyjskiej. Samochód był testowany strzelając w ruchu w ciągu dnia. W lipcu 1997 roku kontynuowano testy strzelając z NAR-ów. Wypalanie próbne wykazało wysoką wydajność BMPT, ale zmiany personalne w zakładzie produkcyjnym położyły kres tej maszynie.
Obiekt 1999 "Terminator"
Dopiero czwarta wersja BMPT, opracowana w Uralskim Biurze Projektowym Inżynierii Transportu, została przyjęta przez armię rosyjską. Początkowo UKBTM używało podwozia czołgu T-72, później czołgu T-90A. Układ jezdny nowego BMPT „Frame-99” (Obiekt 199) został po raz pierwszy zademonstrowany szerokiej publiczności latem 2000 roku podczas wystawy broni i sprzętu wojskowego Niżny Tagil. W tym czasie BMPT był już rozszyfrowany jako pojazd bojowy wsparcia czołgów.
Jego załoga składała się z 5 osób, z których cztery mogły uczestniczyć w kierowaniu ogniem. Pojazd wyposażono w niskoprofilową wieżę oryginalnego projektu z zewnętrznym uzbrojeniem, która została zamontowana w jednej stabilizowanej kołysce - automatyczne działo 30 mm 2A42 i skojarzony z nim automatyczny granatnik 30 mm AG-30, jako oraz 4 ppk Kornet z własnymi niezależnymi napędami stabilizowanymi (umieszczone po lewej stronie wieży w opancerzonym kontenerze). Taki układ broni umożliwiał strzelanie wprost ze wszystkich rodzajów broni na pokładzie. W tym samym czasie na włazie dowódcy zainstalowano również karabin maszynowy PKTM kal. 7,62 mm ze zdalnym sterowaniem. Dodatkowe uzbrojenie pojazdu stanowiły 2 automatyczne granatniki w błotnikach. W tym samym czasie na BMPT zainstalowano nowoczesną LMS „Frame”, która umożliwiła skuteczne prowadzenie bitwy zarówno w dzień, jak i w nocy.
W 2002 roku na wystawie broni pokazano już nie makietę, ale model pojazdu bojowego zmodyfikowany zgodnie z uwagami klienta. W tym samym czasie nastąpiła zmiana kompleksu uzbrojenia, teraz na wieży zamontowano 2 30-milimetrowe armaty automatyczne, a także 7,62-mm karabin maszynowy PKTM. Zgodnie z charakterystyką ochrony boków nowy BMPT przewyższył nawet czołg podstawowy T-90. Udało się to osiągnąć dzięki zamontowaniu DZ na całym rzucie bocznym oraz ekranowaniu boków osprzętem pomocniczym. Również na BMPT w celu ochrony rufy kadłuba zainstalowano kratową osłonę antykumulacyjną. Ta wersja BMPT pod koniec 2006 roku pomyślnie przeszła testy państwowe i została zalecona do przyjęcia.