Pojawienie się technologii klasy transportera opancerzonego powstało wiele lat temu. Wszystkie modele w ostatnich latach można nazwać mniej lub bardziej głębokimi modernizacjami starej technologii. Zasadniczo zmieniane są tylko silniki, broń i wyposażenie. Kadłub, układ kół i układ transportera opancerzonego tego samego dewelopera są prawie zawsze zachowane.
Południowoafrykański oddział BAE Systems - OMC - postanowił zebrać całe doświadczenie w budowie i eksploatacji kołowych pojazdów opancerzonych. Ich celem było stworzenie transportera opancerzonego, który będzie miał dobrą skuteczność bojową i niski koszt. Prace nad stworzeniem nowego pojazdu opancerzonego rozpoczęły się w 2008 roku, a poprzedni model, RG-31, został wybrany jako wzór do naśladowania i obniżenia kosztów. Nowy samochód nazwano RG-41.
Efekt pracy OMC został zaprezentowany w 2010 roku na wystawie Eurosatory w Paryżu. Rok później, we wrześniu 2011 roku, na londyńskich targach DSEi BAE Systems pokazała gotowy pojazd z pełnym zestawem uzbrojenia i wyposażenia. Ogłoszono również, że RG-41 pomyślnie przeszedł wszystkie testy.
BAE Systems OMC stara się oczywiście zapobiegać dużym wyciekom informacji, więc będziesz musiał zadowolić się tylko danymi zawartymi w reklamie nowego RG-41.
Główną strategią obniżenia ostatecznego kosztu maszyny było maksymalne możliwe wykorzystanie istniejących części - aby zaoszczędzić na tworzeniu nowych technologii, z których można zrezygnować. Ponadto OMC upewniło się, że używane części i zespoły nie znajdują się na listach kontroli proliferacji broni (ITAR), co pomoże uniknąć problemów przy eksporcie pojazdu.
Firma OMC postanowiła ułatwić życie nie tylko pracownikom produkcyjnym i finansistom klienta, ale także technikom, którzy będą obsługiwać RG41, w tym na polu bitwy. Transporter opancerzony wykonany jest w konstrukcji modułowej, dzięki czemu drobne uszkodzenia i awarie można wyeliminować od razu, a w przypadku dużych wystarczy po prostu wymienić uszkodzone bloki na nowe. Dotyczy to również ochrony min - uszkodzona płyta może być szybko wymieniona przez załogę na nową. Ochrona kopalni składa się z pięciu bloków na spodzie transportera opancerzonego.
Uzbrojenie jest również modułowe. Wieża TRT-25, po raz pierwszy zaprezentowana na pokazie w Paryżu, może nosić armatę M242 Bushmaster (25 mm) i współosiowy karabin maszynowy 7,62 mm. Na wieży można też umieścić wyrzutnię ppk. Oprócz TRT-25 dostępnych jest kilka innych konfiguracji wieży. Do zdalnego sterowania ogniem RG-41 posiada system RWS.
Załoga samochodu to od jednej do trzech osób, w zależności od zamówionej konfiguracji. Tylko kierowca jest obowiązkowym członkiem załogi, reszta - dowódca i operator broni - może być nieobecna. Zamawiając pojazd w konfiguracji z pełną załogą, dowódca pojazdu (znajdujący się za kierowcą przed wieżą) otrzymuje okrągły system monitoringu wizyjnego. Przedział wojskowy może pomieścić 7-10 żołnierzy. Maksymalny udźwig to 11 ton.
RG-41 jest zasilany przez Deutz 2015TCD V6. Poprzez pięciobiegową automatyczną skrzynię biegów ZF 5HP902 obraca wszystkie osiem kół napędowych. Maksymalna moc elektrowni to 390 kW (2100 obr/min), a maksymalny moment obrotowy to 2130 Nm (1300 obr/min). W praktyce liczby te dają prędkość do 100 km/h na autostradzie. Jeśli jedno lub więcej kół zostanie przebitych, to po użyciu specjalnych zaślepek transporter opancerzony może przyspieszyć do 50 km/h.
Dobre osiągi RG-41 w terenie wynikają z hydraulicznych amortyzatorów (podwójne wahacze i hydropneumatyczna kolumna) oraz scentralizowanego systemu kontroli nacisku kół.
