Aktywne wykorzystanie frontowego lotnictwa uderzeniowego, w tym rosnąca rola śmigłowców bojowych, doprowadziło do tego, że już na początku lat sześćdziesiątych w czołowych krajach świata zaczęły pojawiać się projekty samobieżnych dział przeciwlotniczych, zdolne do towarzyszenia wojskom w marszu i ochrony przed istniejącymi zagrożeniami. Jednak nie wszystkie takie projekty zakończyły się sukcesem. Tak więc armia niemiecka otrzymała dość dużą liczbę Gepard ZSU, a siły zbrojne Stanów Zjednoczonych nie czekały na samobieżne działo przeciwlotnicze M247 Sergeant York.
Na przełomie lat siedemdziesiątych i osiemdziesiątych sytuacja na frontach hipotetycznej wojny wymagała jak najszybszego wyposażenia wojsk w wystarczającą liczbę samobieżnych urządzeń przeciwlotniczych. Nowe wozy bojowe miały zajmować się szeroko rozpowszechnionymi w ostatnich latach samolotami szturmowymi i śmigłowcami szturmowymi potencjalnego wroga. Według niektórych szacunków na początku lat osiemdziesiątych wojska państw NATO potrzebowały około tysiąca wozów bojowych. Mniej więcej tyle samo dział samobieżnych można było sprzedać do krajów trzecich, które również pilnie potrzebowały takiego sprzętu.
Widząc niewystarczająco aktywny rozwój samobieżnych systemów przeciwlotniczych, brytyjska firma Marconi Electronic Systems (obecnie przekształcona w kilka dywizji BAE Systems) rozpoczęła własny projekt. Ponieważ jednym z celów projektu była maksymalizacja perspektyw handlowych, sformułowano w nim kilka głównych pomysłów. To wykorzystanie najlepszych dostępnych technologii i rozwiązań technicznych oraz wszechstronność. To ostatnie oznaczało przede wszystkim stworzenie modułu bojowego nadającego się do montażu na dużej liczbie pojazdów bazowych. Jednak, jak się później okazało, wszelkie starania o montaż wieży na innym podwoziu okazały się bezużyteczne. W rezultacie seryjne wieże z bronią przeciwlotniczą zostały zainstalowane na podwoziu czołgu tylko jednego modelu.
Projekt Marksman został uruchomiony w 1983 roku. Przy określaniu wyglądu technicznego obiecującego ZSU wzięto pod uwagę następujące cechy aplikacji. System przeciwlotniczy miał niszczyć samoloty szturmowe lecące na wysokości nie większej niż 45-50 metrów z prędkością do 250 metrów na sekundę. Takie cele w tamtym czasie były bardzo trudne dla brytyjskich systemów rakiet przeciwlotniczych i dlatego ich pokonanie przypisano nowemu ZSU. Wymagany zasięg rażenia samolotów ustalono na trzy kilometry. Śmigłowce szturmowe uzbrojone w sowieckie pociski Szturm były drugim „typowym celem” Strzelców ZSU. Zasięg ataku śmigłowców określono na cztery kilometry. Podane parametry strzelnicy decydowały o wyborze broni.
Spośród wszystkich dostępnych opcji uzbrojenia, automatyczne działka KDA kal. 35 mm produkowane przez szwajcarską firmę Oerlikon Contraves mogły wykazać się największą skutecznością w przewidywanych sytuacjach bojowych. Warto zauważyć, że brytyjska firma Marconi przyciągnęła do projektu Marksman nie tylko szwajcarskich rusznikarzy. Vickers (zaprojektował wieżę), SAGEM (celowniki optyczne i część elektroniki), a także kilka mniejszych przedsiębiorstw brało czynny udział w tworzeniu ZSU. Ponadto nie można nie zauważyć międzynarodowej współpracy związanej z testowaniem pierwszych prototypów wieży Marksman. Licząc zapewne na przyszłe kontrakty, firma Markconi zaczęła tworzyć wieżyczkę na pasek na ramię o średnicy 1840 milimetrów. Do przetestowania pierwszego egzemplarza modułu bojowego wykorzystano chińskie podwozie czołgu Typ 59. Według najpopularniejszej wersji, taką bazę dla prototypu wybrano w celu zoptymalizowania wszystkich systemów do pracy na tym podwoziu, a następnie sprzedaży pewnej liczby ZSU do Chin lub innych krajów, które eksploatują chińskie czołgi.
Tak wyglądał pierwszy prototyp oparty na czołgu Type 59. Pojazd o masie bojowej około 41 ton został wyposażony w 620-konny silnik wysokoprężny. Ze względu na wzrost masy pojazdu w porównaniu z czołgiem podstawowym, właściwości jezdne wyraźnie się pogorszyły.
Na standardowej pogoni czołgu umieszczono dużą spawaną wieżę. W przeciwieństwie do podwozia czołgu, wieża miała stosunkowo słabą ochronę: przed pociskami 14,5 mm w rzucie czołowym i przed pociskami 7,62 mm pod innymi kątami. Wieża została wyposażona w szybki elektryczny mechanizm wahadłowy zdolny do obracania modułu bojowego z prędkością do 90 ° na sekundę. Podczas korzystania z automatycznych systemów naprowadzania maksymalna prędkość obrotu wieży spadła o jedną trzecią.
Po bokach przedniej części wieży znajdowały się dwa stabilizowane w dwóch płaszczyznach działa Oerlikon KDA kalibru 35 mm (długość lufy 90 kalibrów). Automatyczne armaty gazowe mogły strzelać z szybkością do 550 pocisków na minutę każda. Mechanizm elektryczny umożliwiał kierowanie broni w płaszczyźnie pionowej z prędkością do 60° na sekundę. Kąty prowadzenia w pionie - od -10° do + 85°. Pistolety były wyposażone w hydrauliczny hamulec odrzutu i sprężynową radełkę. Dużym zainteresowaniem cieszył się opracowany przez firmę Oerlikon system zasilania amunicją do armat. Działa KDA mogły otrzymywać pasy z pociskami z obu stron, również w ciągu jednej tury. Ta cecha broni umożliwiła zastosowanie oryginalnego systemu zasilania amunicją. Na zewnątrz wieży, z boku zamka każdego działa, znajdował się pojemnik na 20 naboi 35x228 mm. Wewnątrz wieży umieszczono dwa kolejne pojemniki, każdy na 230 pocisków. Założono, że wewnętrzne, bardziej pojemne kontenery będą wyposażone w różnego rodzaju pociski odłamkowo-burzące odłamkowo-burzące, a zewnętrzne w pociski przeciwpancerne. Po zużyciu amunicji załoga ZSU mogła samodzielnie zamienić puste pojemniki na załadowane. W tym celu wóz bojowy został wyposażony w składany dźwig towarowy.
Samobieżne działo przeciwlotnicze Marksman mogło używać pocisków 35 mm kilku typów: odłamkowo-zapalających (HEI), odłamkowo-zapalających z smugaczem (HEI-T), przeciwpancerno-odłamkowo-zapalających ze smugaczem (SAPHEI- T) i podkalibrów przeciwpancernych ze znacznikiem (APDS -T). Dzięki dwukierunkowemu zasilaniu dział samobieżne działo mogło wystrzeliwać w jednej turze zarówno zapalające pociski odłamkowe, jak i przeciwpancerne. Prędkość wylotowa pocisków odłamkowych wynosi około 1175 metrów na sekundę. W przypadku amunicji przeciwpancernej podkalibrowej ten parametr był znacznie wyższy i osiągnął 1440 m / s. Efektywny zasięg trafienia w cel skośny wynosił 4-5 kilometrów. Średnie prawdopodobieństwo trafienia celu podane w oryginalnych specyfikacjach technicznych nie przekraczało 52-55 proc.
W tylnej części dachu wieży ZSU Marksman znajdowała się antena radaru obserwacyjno-śledzącego Marconi 400MX. W trybie badania otaczającej przestrzeni radar mógł znaleźć cele w zasięgu do 12 kilometrów. Po przejściu na eskortę maksymalna odległość działania została zmniejszona do 10 km. Zastosowanie jednego radaru do przeglądu i śledzenia celów odpowiednio wpłynęło na możliwości całego kompleksu. Po przejęciu celu do automatycznego śledzenia stacja radarowa nie mogła kontynuować badania kosmosu. W pozycji złożonej kolumna anteny radaru była złożona do tyłu.
System kierowania ogniem opierał się na cyfrowym komputerze przeznaczonym do śledzenia celów i generowania poleceń dla napędów naprowadzających. Aby poprawić celność strzału, OMS otrzymywał dane z kilku czujników. Przy obliczaniu kątów naprowadzania działa, parametry ruchu samego pojazdu (określane przez układ żyroskopowy stabilizatora broni), prędkość i kierunek wiatru (informacje pochodziły z czujników na dachu wieży) jako uwzględniono rzeczywistą prędkość początkową pocisków (mierzoną przez specjalny system na wylotach dział). Przy użyciu odpowiednich pocisków system sterowania maszyną Marksman mógł zaprogramować zapalniki tak, aby wybuchły w pewnej odległości od działa.
Wewnątrz wieży Marksman były tylko dwie prace załogi - dowódca i operator działonowego. Trzeci członek załogi, kierowca, znajdował się na podwoziu czołgu. Załoga mogła włączyć automatyczny tryb działania MSA, powiązanych systemów i uzbrojenia. W tym przypadku sprzęt elektroniczny działa samobieżnego przeciwlotniczego niezależnie znalazł cele, określił niezbędne kąty naprowadzania i parametry detonacji pocisków. Strzelec lub dowódca mógł jedynie wydać polecenie otwarcia ognia. Gdy system kierowania ogniem był wyłączony, załoga mogła samodzielnie kierować działami, korzystając z odpowiednich sterów. Aby zapewnić akceptowalną celność strzelania, dowódca i działonowy mieli po jednym peryskopowym celowniku SAGEM VS-580 VISAA. Przy wyłączonym systemie stabilizacji celowników można było obserwować sytuację lub cele ze wzrostem x1 i x8. Dołączony stabilizator zapewniał powiększenie do x10. Dalmierz laserowy PRF o maksymalnym zasięgu 8 kilometrów został zintegrowany z celownikiem działonowego. Na życzenie klienta system kierowania ogniem oraz przyrządy celownicze mogą być modyfikowane.
Pomimo tego, że Marksman ZSU powstał z uwzględnieniem montażu na podwoziu podobnym do czołgów T-55 czy Type 59, już w 1984 roku zaczęły pojawiać się inne warianty pojazdów eksperymentalnych. Pracownicy Marconi i pokrewnych organizacji zainstalowali wieżę z działami przeciwlotniczymi na czołgach Centurion, Chieftain i Challenger 1. Ponieważ nie wszystkie czołgi miały średnicę pierścienia równą temu parametrowi czołgu Type 59, stworzono kilka adapterów do ich wyposażenia z wieżyczką Marksman. Były to pierścieniowe części o złożonym profilu, które pozwalały na zamontowanie wieży na dowolnym odpowiednim podwoziu. Prawie wszystkie warianty instalacji wieży Marksman na różnych podwoziach czołgów miały wykorzystywać takie adaptery.
Dzięki zastosowaniu adapterów adaptacyjnych udało się znacznie rozszerzyć listę potencjalnych podwozi dla Marksman SPAAG. Oprócz samobieżnych dział przeciwlotniczych opartych na czołgach brytyjskich i radzieckich/chińskich, klientom oferowano podobne wozy bojowe oparte na niemieckim czołgu Leopard 1, amerykańskim M48 Patton, brytyjskim Vickers Mk3 i południowoafrykańskim samopowtarzalnym G6. działo napędzane. Jednak wszystkie te wersje ZSU pozostały na papierze. W testach brały udział tylko pojazdy oparte na czołgach Type 59, Centurion, Chieftain i Challenger 1.
Duża liczba proponowanych opcji w żaden sposób nie wpłynęła na realne perspektywy nowego ZSU. Jak już wspomniano, przydatna była tylko jedna wersja, oparta na czołgu Type 59 / T-55. Domniemany główny klient, brytyjskie siły zbrojne, nie był zainteresowany projektem. Już w połowie lat osiemdziesiątych w uzbrojeniu czołowych krajów pojawiła się duża liczba broni lotniczej, zdolnej do skutecznego niszczenia takich systemów przeciwlotniczych. Użycie tylko broni artyleryjskiej nie odpowiadało Brytyjczykom. Jeśli chodzi o innych potencjalnych klientów, zerwanie stosunków z Chinami, problemy finansowe krajów trzecich, a także niewystarczające parametry samobieżnych dział przeciwlotniczych prawie pozbawiły konsorcjum kierowane przez Marconiego zamówienia.
Wkrótce po pierwszych pokazach strzelca wyborowego ZSU na wystawach uzbrojenia i sprzętu wojskowego, w drugiej połowie lat osiemdziesiątych zainteresowali się nim dowódcy armii fińskiej. Na uzbrojeniu tego kraju pozostała stosunkowo duża liczba sowieckich czołgów T-55, które wkrótce musiałyby zostać spisane na straty i zutylizowane. Chcąc zaoszczędzić pieniądze na utylizacji i zachować dobry, ale już przestarzały sprzęt, fińskie wojsko podpisało w 1990 roku kontrakt z brytyjskimi przemysłowcami. Zgodnie z tą umową Marconi dostarczył klientowi siedem wież Marksman przeznaczonych do montażu na podwoziu czołgu T-55/Typ-59. W fińskiej armii przebudowane pojazdy otrzymały nową nazwę - Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman („czołg przeciwlotniczy 90” Marksman) lub ItPsv 90. Fińskie „czołgi przeciwlotnicze” były używane przez wojska przez dwie dekady. W 2010 roku wszystkie istniejące maszyny ItPsv 90 zostały przeniesione do magazynu, gdzie nadal się znajdują. Do końca dekady planuje się ich wycofanie z eksploatacji i utylizację.
Generalnie angielski projekt Marksman można ocenić jako nieudany. Co więcej, brak zauważalnych wyników w dziedzinie sprzedaży (tylko siedem seryjnych wież wyprodukowanych dla Finlandii) wynikał z samej koncepcji wozu bojowego. Już na początku lat osiemdziesiątych, kiedy dopiero ustalano pojawienie się obiecującego ZSU, w wielu krajach pojawiły się nie tylko projekty, ale także prototypy broni lotniczej zdolnej do niszczenia artylerii przeciwlotniczej bez wchodzenia w jej strefę działania. Takie pociski lotnicze i bomby weszły do serii mniej więcej w tym samym czasie, kiedy Marconi zbudował pierwszy prototyp samobieżnego działa przeciwlotniczego opartego na chińskim czołgu. To właśnie rozbieżność między Marksman ZSU a nowoczesnymi wymaganiami spowodowała niepowodzenie całego projektu. Jeśli chodzi o kontrakt z Finlandią, dostawa tylko siedmiu wież przywodzi na myśl powiedzenie o posłodzonej pigułce. Ponadto nie należy zapominać o działalności wojskowej fińskich sił samoobrony: Finlandia od dawna nie była zaangażowana w poważne konflikty, dlatego wszystkie siedem „czołgów przeciwlotniczych” prawdopodobnie poczeka do końca dekady i zostanie usunięty, mając czas na udział w zaledwie kilku ćwiczeniach.
