Siły lądowe nowoczesnej armii potrzebują dużej ilości specjalnego sprzętu i sprzętu elektronicznego. W szczególności artyleria potrzebuje systemów rozpoznania radarowego, zdolnych do monitorowania określonego terytorium i monitorowania wyników ostrzału. Obecnie głównym krajowym środkiem tej klasy są kompleksy rodziny Zoo.
1L219 "Zoo"
Rozwój radarowego kompleksu rozpoznania artyleryjskiego 1L219 „Zoo” rozpoczął się zgodnie z dekretem Rady Ministrów ZSRR z 5 lipca 1981 r. Nowy radar miał zastąpić istniejące typy sprzętu, przede wszystkim kompleks 1RL239 „Lynx”, który był aktywnie wykorzystywany przez wojska. Instytut naukowo-badawczy „Strela” (Tula) został mianowany głównym deweloperem projektu, V. I. Simachev. W prace zaangażowało się również kilka innych organizacji. Na przykład elektrownia jądrowa „Istok” (Fryazino) była odpowiedzialna za rozwój sprzętu mikrofalowego, a fabryka w Tule „Arsenał” miała zbudować prototypy gotowego kompleksu.
Należy zauważyć, że jeden dekret Rady Ministrów wymagał utworzenia jednocześnie dwóch kompleksów rozpoznania artyleryjskiego. Systemy „Zoo-1” i „Zoo-2” miały mieć różne właściwości i różnić się niektórymi komponentami. Oznaczało to maksymalną możliwą unifikację dwóch rodzajów sprzętu.
Samobieżny radar 1L219 "Zoo-1"
Opracowanie nowego projektu na pewnym etapie napotkało pewne trudności, co doprowadziło do przesunięcia w czasie realizacji różnych etapów. Tak więc wstępna wersja projektu 1L219 Zoo została ukończona w dwa lata: była gotowa w 1983 roku. W następnym roku została przygotowana techniczna wersja projektu. W 1986 roku organizacje zaangażowane w projekt zakończyły wszystkie prace związane z przygotowaniem dokumentacji projektowej, jednak rozpoczęcie budowy doświadczalnych kompleksów rozpoznawczych zostało przesunięte ze względu na zmienione wymagania klienta.
19 czerwca 1986 r. Rada Ministrów wydała nowy dekret, który określił dalszy rozwój systemów rozpoznania radarowego dla artylerii. Wojsko chciało otrzymać nie tylko samobieżny pojazd z zestawem osprzętu elektronicznego, ale także szereg innych środków. Zgodnie z nowym dekretem należało opracować nowy kompleks środków, który miał obejmować maszynę Zoo. Ze względu na zmiany wymagań klienta, twórcy projektu musieli przebudować niektóre elementy kompleksu. Część sprzętu radioelektronicznego, w tym sprzęt do wykrywania celów, uległa przeróbce.
Ze względu na liczne modyfikacje, budowa eksperymentalnego pojazdu Zoo została opóźniona. Został dopuszczony do wstępnych testów dopiero w 1988 roku. Ten etap kontroli, któremu towarzyszyły różne modyfikacje, trwał do wiosny 1990 roku, kiedy to przedstawiono kilka prototypów do testów państwowych. W ciągu roku sprzęt był testowany w siłach lądowych kilku okręgów wojskowych. Podczas tych wydarzeń zebrano wszystkie niezbędne informacje dotyczące funkcjonowania kompleksu w warunkach jednostek bojowych.
W trakcie wszystkich testów potwierdzono cechy konstrukcyjne kompleksu i ujawniono przewagi nad istniejącym systemem Lynx. W szczególności zasięg został zwiększony o 10%, pole widzenia zostało podwojone, a przepustowość automatyki została zwiększona dziesięciokrotnie. Zgodnie z wynikami badań państwowych, do służby oddano kompleks radiolokacyjny rozpoznania artyleryjskiego 1L219 „Zoo-1”. Odpowiedni rozkaz dowodzenia został podpisany 18 kwietnia 1992 roku.
Kompleks rozpoznawczy Zoo-1 miał na celu monitorowanie wskazanych obszarów, śledzenie artylerii wroga oraz kontrolowanie wyników ostrzału ich baterii. Aby zapewnić możliwość pracy bojowej na tych samych stanowiskach z artylerią, całe wyposażenie kompleksu zostało zamontowane na podwoziu samobieżnym. Jako podstawę kompleksu wybrano ciągnik uniwersalny MT-LBu. Przy masie bojowej pojazdu rzędu 16,1 ton maksymalna prędkość przewidziana jest na poziomie 60-62 km/h. Zarządzanie wszystkimi obiektami kompleksu jest realizowane przez trzyosobową załogę.
Na dachu podwozia bazowego montowany jest słupek antenowy, wykonany w formie obrotnicy z zainstalowanym na nim fazowanym układem antenowym. W pozycji złożonej antena jest opuszczana do pozycji poziomej, a cały słupek obraca się wzdłuż korpusu maszyny. Zestaw anten jest częścią trójwymiarowej stacji radarowej i umożliwia śledzenie sektora o szerokości do 60° w azymucie. Sektor widzenia w elewacji wynosi około 40 °. Możliwość obracania słupka antenowego pozwala na zmianę sektora monitoringu bez przemieszczania całego pojazdu.
Radar kompleksu 1L219 działa w zakresie centymetrów i jest kontrolowany przez pokładowe komputery cyfrowe, takie jak „Electronics-81B” i „Siver-2”. Wszystkie operacje śledzenia określonego sektora, wykrywania celów i wydawania przetwarzanych informacji są wykonywane automatycznie. Obliczenie kompleksu ma możliwość monitorowania systemów i, jeśli to konieczne, ingerowania w ich pracę. Do wyświetlania informacji o sytuacji na stanowiskach dowódcy i operatora przewidziano czarno-białe ekrany na CRT.
Schemat układu 1L219
Głównym zadaniem kompleksu rozpoznawczego 1L219 Zoo-1 było wykrywanie pozycji sił rakietowych i artylerii wroga, a także obliczanie trajektorii pocisków. Ponadto możliwe było kontrolowanie ostrzału własnej artylerii. Główną metodą określania współrzędnych i trajektorii było śledzenie małych, szybkich celów balistycznych - pocisków. Stacja miała automatycznie śledzić pociski, obliczać ich trajektorie oraz określać położenie dział lub wyrzutni.
Automatyzacja kompleksu Zoo-1 jest w stanie wykryć co najmniej 10 pozycji ostrzału wroga na minutę. Jednocześnie zapewnione jest śledzenie nie więcej niż 4 celów. Prawdopodobieństwo ustalenia pozycji broni przy pierwszym strzale określono na 80%. W trakcie prac bojowych kompleks miał określić aktualne parametry lecącego pocisku, a także obliczyć jego pełną trajektorię po znanym obszarze. Następnie automatyka przekazała informacje o miejscu wystrzelenia pocisku na stanowisko dowodzenia. Co więcej, informacje te należało przekazać artylerii w celu odwetowego uderzenia w pozycję ostrzału wroga w celu zniszczenia jego sprzętu i broni. Do wyznaczenia własnej pozycji wykorzystywanej przy wyznaczaniu współrzędnych celów wykorzystywany jest układ topogeodezyjny 1T130M „Majak-2”.
Seryjną produkcję samobieżnych radarowych systemów rozpoznania artyleryjskiego 1L219 "Zoo-1" powierzono przedsiębiorstwu "Wektor" (Jekaterynburg). Początkowo zakładano, że kompleksy 1L219 będą wykorzystywane w siłach rakietowych i artylerii na poziomie pułku. Każdy pułk i brygada musiały mieć własne systemy tego typu, przeznaczone do śledzenia artylerii wroga i wydawania współrzędnych do walki przeciwbateryjnej.
Jednak upadek Związku Radzieckiego nie pozwolił na pełną i szybką realizację wszystkich istniejących planów. Produkcja seryjna maszyn „Zoo-1” przebiegała w stosunkowo wolnym tempie, ale w ostatnich latach wojskom lądowym udało się zdobyć pewną ilość takiego sprzętu. Wszystkie stacje 1L219 są wykorzystywane w systemie sterowania formacjami artyleryjskimi i skutecznie rozwiązują powierzone im zadania.
1L220 "Zoo-2"
Uchwałą Rady Ministrów z dnia 5 lipca 1981 r. wymagano jednoczesnego opracowania dwóch systemów rozpoznania radarowego. Pierwszy, 1L219, został stworzony przez Tulski Instytut Naukowo-Badawczy „Strela” we współpracy z kilkoma innymi przedsiębiorstwami. Rozwój drugiego kompleksu o oznaczeniu 1L220 powierzono NPO Iskra (Zaporoże). Zadaniem drugiego projektu było stworzenie kolejnego kompleksu rozpoznawczego o zwiększonym zasięgu wykrywania. Pozostałe cele i zadania projektów były takie same.
W ramach projektu Zoo-2 opracowano kompleks sprzętu elektronicznego, przystosowanego do montażu na różnych podwoziach. Planowano zaoferować klientowi jednocześnie dwie modyfikacje systemu rozpoznania, montowane na różnych podwoziach. Był projekt maszyny opartej na podwoziu gąsienicowym GM-5951 i podwoziu kołowym KrAZ-63221. Kompleks kołowy otrzymał własne oznaczenie 1L220U-KS. W przypadku podwozia gąsienicowego wyposażenie elektroniczne znajdowało się wewnątrz lekko opancerzonego nadwozia, na dachu którego zamontowano obrotowy słup antenowy. Projekt pojazdu kołowego zakładał zastosowanie zabudowy skrzyniowej wraz z odpowiednim wyposażeniem.
Kompleks 1L220 "Zoo-2" na podwoziu gąsienicowym. Katalog zdjęć.use.kiev.ua
Pod względem ogólnej architektury kompleks w wersji „Zaporoże” przypominał maszynę opracowaną przez specjalistów z Tula. Zaproponowano wyposażenie kompleksu 1L220 w stację radarową z fazowanym układem antenowym zamontowanym na obrotowej podstawie. Działająca w zakresie centymetrów stacja miała wykrywać latające pociski artyleryjskie.
Elektronika kompleksu Zoo-2 umożliwiła automatyczne monitorowanie sytuacji, wyszukiwanie celów i określanie ich trajektorii, jednocześnie obliczając położenie dział wroga.
Po rozpadzie ZSRR przedsiębiorstwa zaangażowane w program Zoo pozostały w różnych krajach, co doprowadziło do poważnych trudności w pracy. Mimo wszystkich problemów, NPO Iskra kontynuowała prace i zakończyła tworzenie nowego kompleksu rozpoznania artyleryjskiego. Ze względu na pewne problemy konieczne było przeprowadzenie dodatkowej rewizji projektu. Zaktualizowana wersja projektu została oznaczona jako 1L220U.
Ze względu na problemy gospodarcze kraju, konieczność sfinalizowania projektu itp. testy prototypu systemu Zoo-2 rozpoczęły się dopiero pod koniec lat dziewięćdziesiątych. Według wyników testów system został przyjęty przez armię ukraińską w 2003 roku. Następnie ukraińskie przedsiębiorstwa we współpracy z organizacjami zagranicznymi zbudowały pewną ilość takiego sprzętu, dostarczonego siłom zbrojnym.
Według dostępnych danych, ze względu na modyfikacje sprzętu elektronicznego, udało się znacznie poprawić charakterystykę kompleksu 1L220U w porównaniu z 1L219 "Tula". Stacja opracowanej przez Ukrainę maszyny jest w stanie śledzić sektor o szerokości 60 ° w azymucie. Radar może wykrywać pociski operacyjno-taktyczne na odległość do 80 km. Gdy przeciwnik używa wielu systemów rakietowych, maksymalny zasięg wykrywania, w zależności od typu pocisku, wynosi 50 km. Miny moździerzowe o kalibrze do 120 mm są dostrzegane przez stację w zasięgu do 30 km. Zadeklarowano możliwość wykrycia do 50 pozycji ostrzału wroga na minutę.
1L219M "Zoo-1"
Na początku lat dziewięćdziesiątych Instytut Badawczy Streli rozpoczął prace nad zmodernizowaną wersją kompleksu Zoo-1. Zaktualizowana wersja kompleksu otrzymała indeks 1L219M. W niektórych źródłach istnieją różne dodatkowe oznaczenia tego kompleksu, w szczególności czasami pojawia się nazwa „Zoo-1M”. Jednak takie „imię” zostało później przypisane do innego kompleksu rodziny.
Maszyna 1L219M "Zoo-1". Zdjęcie Pvo.guns.ru
Celem projektu 1L219M była wymiana przestarzałego sprzętu na nowy o ulepszonych właściwościach. Na przykład wymieniono PCBM. W zaktualizowanym kompleksie do sterowania pracą automatyki wykorzystywany jest sprzęt komputerowy z rodziny Baguette. Dodatkowo w projekcie modernizacji zastosowano nowy system topograficznego odniesienia geodezyjnego. Aby dokładnie określić własne współrzędne, zmodernizowana maszyna Zoo-1 otrzymała geodetę 1T215M i odbiornik GLONASS.
Według dewelopera w projekcie 1L219M udało się znacznie poprawić charakterystykę stacji radarowej. Tym samym zasięg wykrywania pocisków operacyjno-taktycznych został zwiększony do 45 km. Maksymalny zasięg wykrywania rakiet zwiększono do 20 km. Gdy przeciwnik używa moździerzy 81-120 mm, możliwe jest określenie pozycji ostrzału na dystansie do 20-22 km.
Automatyzacja kompleksu 1L219M jest w stanie przetworzyć do 70 celów na minutę. Jednocześnie śledzonych jest do 12 obiektów. Aby automatycznie obliczyć pełną trajektorię wrogiej amunicji z określeniem miejsca startu i miejsca uderzenia, zajmuje to nie więcej niż 15-20 sekund.
Oprócz sprzętu radarowego zmodernizowano również zadania obliczeniowe. Główną innowacją było zastosowanie kolorowych monitorów, na których wyświetlane są wszelkie informacje o sytuacji w obszarze odpowiedzialności stacji. Wszystkie dane o znalezionych pozycjach ostrzału wroga są automatycznie przesyłane do stanowiska dowodzenia i mogą być następnie wykorzystane do odwetu.
Rozwój projektu 1L219M Zoo-1 został zakończony w połowie lat dziewięćdziesiątych. Wkrótce potem rozpoczęto testowanie prototypu. Według niektórych źródeł podczas testów zidentyfikowano liczne niedociągnięcia, związane przede wszystkim z niezawodnością różnych jednostek. W konsekwencji zdecydowano się na modyfikację systemu w celu poprawy charakterystyk, które nie spełniają wymagań.
Maszyna 1L219M "Zoo-1". Zdjęcia Ru-armor.livejournal.com [/center]
Nie ma dokładnych informacji na temat produkcji i eksploatacji kompleksów 1L219M. Niektóre źródła wspominają o konstrukcji takiej techniki, a nawet o jej zastosowaniu w niektórych niedawnych konfliktach. Jednak nie ma na to pełnych dowodów. Prawdopodobnie nie zdecydowano się na seryjną produkcję nowego sprzętu ze względu na brak poważnych przewag nad istniejącym, a także trudną sytuację ekonomiczną sił zbrojnych. Niemniej jednak kompleks „Zoo-1” w zaktualizowanej wersji został zademonstrowany na różnych wystawach.
1L260 "Zoo-1M"
Ostatnim w tej chwili artyleryjskim kompleksem rozpoznawczym rodziny Zoo jest system o indeksie 1L260, który powstał w 2000 roku. Po niezbyt udanym projekcie 1L219M, Instytut Naukowo-Badawczy Tula „Strela” kontynuował prace nad tworzeniem nowych stacji radarowych dla wojsk lądowych. Do tej pory przedsiębiorstwo Strela uzyskało status stowarzyszenia badawczo-produkcyjnego i stało się częścią koncernu obrony powietrznej Almaz-Antey.
Samobieżny radar 1L261 "Zoo-1M". Zdjęcia npostrela.com
Kompleks Zoo-1M wbrew nazwie nie jest zmodernizowaną wersją istniejącego sprzętu, ale zupełnie nowym opracowaniem. Na przykład nowy kompleks składa się z kilku elementów jednocześnie, które pełnią różne funkcje. Głównym elementem kompleksu jest samobieżna stacja radiolokacyjna 1L261 na podwoziu gąsienicowym. Ponadto w działania bojowe zaangażowany jest wóz konserwacyjny 1I38 i rezerwowa elektrownia. Elementy pomocnicze kompleksu montowane są na podwoziu samochodu. Według niektórych doniesień samobieżny radar w razie potrzeby może wykonywać powierzone zadania samodzielnie i bez pomocy dodatkowych elementów kompleksu.
Samobieżny radar 1L261 różni się od swoich poprzedników innym układem głównych jednostek. Tak jak poprzednio, wszystkie jednostki maszyny są zainstalowane na podwoziu gąsienicowym, które jest używane jako maszyna GM-5955. Na dachu kadłuba zamontowany jest słup antenowy z mechanizmami podnoszenia i obrotu. W pozycji złożonej antena z układem fazowym jest dopasowana do środkowej i tylnej części pokrywy kadłuba. Masa bojowa pojazdu przekracza 38 t. Praca wszystkich systemów jest kontrolowana przez trzyosobową załogę.
Podczas przygotowania kompleksu do pracy antena unosi się i może obracać wokół osi pionowej, zmieniając pole widzenia. Konstrukcja Phased Array pozwala obliczeniom stacji śledzić obiekty znajdujące się w sektorze o szerokości 90 ° w azymucie. Dokładna charakterystyka zasięgu wykrywania celu nie została jeszcze ogłoszona. Według wcześniej opublikowanych danych stacja 1L261 jest w stanie określić pozycję ostrzału artylerii wroga z błędem do 40 m. Przy obliczaniu punktu startu rakiet wielu systemów rakiet startowych błąd wynosi 55 m, punkt startu rakiet balistycznych - 90 m.
Kompletny skład kompleksu 1L260 "Zoo-1M". Zdjęcia npostrela.com
Nie ma dokładnych informacji o aktualnym stanie projektu 1L260 Zoo-1M. Według niektórych doniesień, kilka lat temu rosyjskie Ministerstwo Obrony zamówiło szereg takich kompleksów, ale szczegóły kontraktu nie zostały ujawnione. Ponadto w 2013 roku można było przeprowadzić jeden z etapów testowania kompleksu. Oficjalne informacje o kompleksie Zoo-1M i jego perspektywach nie zostały jeszcze opublikowane.
