W lutym 1983 roku słynny Topol PGRK przeszedł pierwsze testy. Pierwszy lot testowy rakiety odbył się w kosmodromie Plesetsk 8 lutego 1983 r. Pierwsze starty wykonano ze zmodyfikowanych silosów stacjonarnych, w których wcześniej bazowały pociski RT-2P. Wszystkie premiery zakończyły się sukcesem z wyjątkiem jednego. Testy trwały do 23 grudnia 1987 roku, podczas których wykonano łącznie 70 startów Topola. W 1984 r. rozpoczęto budowę i wyposażanie obiektów do instalacji systemów bojowych, zamodelowano trasy patrolowe dla mobilnych systemów rakietowych Topol, z kolei usunięto z pozycji miejsca obsługi, przestarzałe typy rakiet. Po pomyślnym zakończeniu pierwszej serii testów, do połowy 1985 r. (w kwietniu 1985 r. odbyło się 15 próbnych startów), rakieta RT-2PM została oddana do użytku, a 23 lipca 1985 r. w mieście Yoshkar-Ola, pierwszy pułk PGRK podjął służbę bojową. Jednocześnie kontynuowano testy związane z systemem kierowania walką. Testy rakietowe zakończyły się dopiero 23 grudnia 1987 roku, a działania testowe całego kompleksu rakietowego zakończyły się całkowicie dopiero w grudniu 1988 roku. Dlatego ostateczną decyzję o oddaniu kompleksu Topol podjęto dopiero w grudniu 1988 roku, czyli trzy i pół roku po rozpoczęciu faktycznej eksploatacji. W momencie podpisania układu START-1 w 1991 r. ZSRR dysponował 288 zestawami rakietowymi Topol. Po podpisaniu START-1 kontynuowano prace nad udoskonaleniem tych systemów. Pod koniec 1996 roku Strategiczne Siły Rakietowe Federacji Rosyjskiej dysponowały 360 jednostkami bojowymi Topol PGRK. Od tego czasu co roku z poligonu Plesieck odbywa się co najmniej jeden testowy start rakiety Topol. Podczas testów i eksploatacji przeprowadzono kilkadziesiąt próbnych wystrzeleń rakietowych. Wszystkie zakończyły się sukcesem.
Po rozpadzie Związku Radzieckiego na terytorium Republiki Białoruś pozostało 81 jednostek bojowych Topol PGRK. 13 sierpnia 1993 r. rozpoczęło się wycofywanie ugrupowania Topol z Białorusi, a 27 listopada 1996 r. zostało zakończone. Według stanu na lipiec 2006 r. w służbie bojowej znajdują się 243 mobilne systemy rakietowe Topol. Znajdują się one na obszarach osiedli Teikovo, Yoshkar-Ola, Yurya, Niżny Tagil, Nowosybirsk, Kansk, Irkuck, Barnaul, Vypolzovo. Ciekawostką jest fakt, że kompleks Topol jest pierwszym sowieckim strategicznym pociskiem balistycznym, którego nazwa została odtajniona w sowieckiej prasie w artykule obalającym amerykańskie oskarżenia, że Rosja testuje nowy system rakietowy z naruszeniem traktatu o ograniczeniu zbrojeń.
29 listopada 2005 r. dokonano startu ćwiczebnego pocisku balistycznego RS-12M Topol z kosmodromu Plesieck na cel na poligonie Kamczatka Kura. W tym czasie rakieta działała już 20 lat. Po raz pierwszy w praktyce, nie tylko w rodzimej, ale i światowej rakiecie, udało się zrealizować tak złożony start rakiety, eksploatowanej przez tak długi czas.
Strzelanie bojowe „Topola” trwa i odbywa się coraz częściej. W ciągu ostatniego roku odbyły się trzy udane testy rakietowe. Odnosi się to do wystrzelenia Topola z Plesiecka 3 września 2011 r., listopadowych testów strzelania i pocisków, które odbyły się na poligonie w Kapustin Jarze całkiem niedawno, 7 czerwca 2012 r. Zadania związane z testowym uruchomieniem zostały w pełni zrealizowane. Podczas czerwcowych testów rakietnicy otrzymali informacje o różnych parametrach operacji Topol, które mogą być wykorzystane w opracowaniu nowych skutecznych środków pokonywania obrony przeciwrakietowej potencjalnego wroga.
