Związek Radziecki był liderem w tworzeniu najbardziej zaawansowanych systemów rakiet wielokrotnego startu (MLRS), które z powodzeniem łączyły wielką moc salw z dużą mobilnością i manewrowością. Żadna inna armia na świecie nie osiągnęła tak szerokiego użycia artylerii rakietowej jak w sowieckich siłach zbrojnych.
Artyleria rakietowa, będąca bronią salwową, stała się jednym z najpotężniejszych środków masowego rażenia wrogiego personelu i sprzętu. Systemy rakiet wielokrotnego startu łączą wiele ładunków, szybkostrzelność i znaczną masę salwy bojowej. Wielokrotne ładunki MLRS pozwoliły na jednoczesne zniszczenie celów na dużych obszarach, a ostrzał salwami zapewnił zaskoczenie i wysoki efekt niszczącego i moralnego wpływu na wroga.
Podczas Wielkiej Wojny Ojczyźnianej w naszym kraju powstało wiele wyrzutni rakiet - BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN… Po zakończeniu II wojny światowej w Związku Radzieckim prace nad systemami odrzutowymi kontynuowano aktywnie w latach pięćdziesiątych.
Godnym następcą wyrzutni rakietowej BM-13 „Katiusza”, która zajęła honorowe miejsce w muzeach, był radziecki system drugiej powojennej generacji - polowy 122-mm dywizyjny system wielokrotnego wystrzeliwania rakiet BM-21 „Grad”, zaprojektowany do zwalczania otwartej i osłoniętej siły roboczej. nieopancerzone i lekko opancerzone pojazdy w obszarach koncentracji; w tym niszczenie obiektów infrastruktury wojskowo-przemysłowej, zdalne instalowanie pól minowych przeciwpancernych i przeciwpiechotnych w strefie walki w odległości do 20 km.
W połowie lat pięćdziesiątych armia radziecka była uzbrojona w system rakietowy wielokrotnego startu BM-14-16 z szesnastoma 140-mm obrotowymi pociskami turboodrzutowymi, ale wojsko nie było zadowolone z zasięgu strzelania tych MLRS, ograniczonego do zaledwie 9,8 km. Radzieckie Siły Zbrojne potrzebowały nowego, potężniejszego dywizyjnego systemu wielokrotnego wystrzeliwania rakiet, zaprojektowanego do pokonania siły roboczej i nieopancerzonego sprzętu na najbliższej taktycznej głębokości obrony wroga. Dlatego już w 1957 roku Główny Zarząd Rakiet i Artylerii (GRAU) ogłosił konkurs na opracowanie nowego modelu artylerii rakietowej zdolnej do niszczenia celów z odległości do 20 000 metrów od miejsca startu.
Zgodnie z dekretem Rady Ministrów ZSRR z dnia 23 września 1958 r. w Swierdłowsku Biuro Projektów Specjalnych nr 203 - organizacja wiodąca ds. rozwoju wyrzutni rakietowych - rozpoczęło prace rozwojowe nad opracowaniem projektu dla nowy pojazd bojowy 2 B5. Na nowym pojeździe bojowym miał zamontować pakiet 30 prowadnic do rakiet. Ten system rakiet wielokrotnego startu został pierwotnie zaprojektowany dla niekierowanych rakiet R-115 typu Strizh (Kruk). Jednak ze względu na specyfikę ich konstrukcji i ograniczenia narzucone przez wymiary linii kolejowych, w nowym wozie bojowym można było zamontować tylko od 12 do 16 prowadnic. Dlatego główny konstruktor SKB-203 AI Yaskin postanawia przeprojektować pocisk. Aby zmniejszyć jego rozmiar i zwiększyć liczbę przelotek, zaplanowano składanie płetw ogonowych. Praca ta została powierzona projektantowi V. V. Vatolinowi, który wcześniej aktywnie uczestniczył w tworzeniu MLRS BM-14-16. Zaproponował dopasowanie stabilizatorów do rozmiaru pocisku, dzięki czemu nie tylko składały się, ale także były zakrzywione wzdłuż cylindrycznej powierzchni, co umożliwiło użycie rurowych prowadnic wyrzutni, jak w BM-14-16 MLRS. Projekt studium pojazdu bojowego z nową wersją rakiety wykazał, że w tym przypadku projekt spełnia wszystkie wymagania TTZ i na wozie bojowym można zamontować pakiet 30 prowadnic.
W lutym 1959 r. Państwowy Komitet Techniki Obronnej przedstawił „Wymagania taktyczno-techniczne dotyczące prac rozwojowych” Dywizyjny system rakiet polowych „Grad”, a wkrótce głównym wykonawcą został Tula NII-147 (później GNPP „Splav”) na ten temat pod kierownictwem A. N. Ganiczewa zaangażował się w tworzenie nowej amunicji artyleryjskiej, w tym rakiet. W trakcie wstępnych badań szkicowych konstruktorzy NII-147 stwierdzili również, że wybrany kaliber pocisku 122 mm z silnikiem proszkowym pozwala na jak najściślejsze podejście do spełnienia wymagań taktyczno-technicznych dla całkowitej liczby pocisków na wyrzutni i osiągnięcie maksymalnego zasięgu strzelania dla danej masy rakiety.
Do lata 1959 roku projektanci SKB-203 opracowali cztery wersje przedszkicowych projektów wozu bojowego 2 B5. Wszystkie prace rozwojowe przeprowadzono dla dwóch rodzajów pocisków: pocisku z opuszczanymi stabilizatorami i sztywnym ogonem.
Początkowo jako pojazd bojowy dla nowego systemu rakietowego wielokrotnego startu rozważano warianty oparte na SU-100 P ACS z 30 prowadnicami i ciężarówki YaAZ-214 z 60 prowadnicami. Ostatecznie jako główne podwozie wozu bojowego wybrano nową, trzyosiową ciężarówkę Ural-375 z napędem na wszystkie koła, która była najbardziej odpowiednia dla tego typu wozów bojowych.
A kilka miesięcy później, jesienią tego samego roku, na poligonie Pawlograd SKB-10 odbyły się pierwsze testy nowych rakiet w celu zbadania wytrzymałości, zasięgu lotu, siły wybuchowej i odłamkowej rakiety. celność bitwy, trwałość sprzętu i opracowanie elementów prowadnic wyrzutni. Do testów zaprezentowano dwie wersje pocisku - ze sztywnym ogonem oraz z opuszczanym ogonem. Wszystkie prace nad wstępnym szkicowaniem pozwoliły stworzyć istotne podstawy projektowe dla projektu nowego systemu rakiet wielokrotnego startu. Wkrótce prace te osiągnęły jakościowo nowy poziom.
30 maja 1960 r., zgodnie z dekretem Rady Ministrów ZSRR, krajowy przemysł zbrojeniowy miał stworzyć nowy polowy dywizjonowy system rakietowy „Grad”, mający zastąpić BM-14 MLRS. Projektanci, którzy brali udział w pracach rozwojowych „System reaktywnego pola Grad”, musieli stworzyć łatwy w produkcji i obsłudze kompleks, który nie ustępował zagranicznym odpowiednikom pod względem parametrów technicznych. Ogólne kierownictwo wszystkich prac projektowych zostało przeprowadzone przez utalentowanego inżyniera - głównego projektanta NII-147 Aleksandra Nikitowicza Ganiczowa, a rozwojem wyrzutni nadal kierował główny projektant SKB-203 AI Yaskin. Teraz prace nad stworzeniem MLRS „Grad” były zaangażowane we współpracę w wielu innych przedsięwzięciach rozwojowych: opracowanie pocisku niekierowanego zostało przeprowadzone przez zespoły NII-147 i powiązanych przedsiębiorstw (NII-6 był zaangażowany w stałe ładunki miotające, GSKB-47 - wyposażenie głowic 122-mm niekierowanych pocisków odrzutowych) i SKB-203 kontynuowały prace nad stworzeniem mobilnej wyrzutni 2 B-5.
Prace nad stworzeniem nowego MLRS okazały się obarczone wieloma problemami. Przede wszystkim pojawiło się pytanie o wybór aerodynamicznej konstrukcji rakiety. W rzeczywistości prace nad pociskiem rakietowym odbywały się na zasadach konkurencyjnych między NII-147 i NII-1, które oferowały zmodernizowany pocisk przeciwlotniczy typu Striż. Na podstawie wyników rozpatrzenia obu propozycji GRAU uznał za najlepszy pocisk NII-147, którego główną zaletą była bardziej zaawansowana technologia wytwarzania kadłubów pocisków rakietowych. Jeśli NII-1 zaproponowało wykonanie ich metodą tradycyjnego cięcia ze stalowego półfabrykatu, to w NII-147 zaproponowali zastosowanie nowej wysokowydajnej metody technologicznej ciągnienia na gorąco z półfabrykatu z blachy stalowej do produkcji korpusu rakiet, tak jak miało to miejsce przy produkcji łusek do amunicji artyleryjskiej. Projekt ten miał rewolucyjny wpływ na cały dalszy rozwój systemów artyleryjskich rakiet tego kalibru.
W wyniku dużej ilości prac przeprowadzonych w NII-147 powstała niekierowana 122-mm rakieta M-21 OF (z odłamkową głowicą odłamkową z dwukomorowym silnikiem rakietowym i blokiem stabilizatora). Ładunek rakietowy, opracowany przez personel NII-6 (obecnie Państwowe Centrum Naukowe Federacji Rosyjskiej, Federalne Państwowe Przedsiębiorstwo Unitarne „Centralny Instytut Naukowo-Badawczy Chemii i Mechaniki”), zawierał w każdej komorze jeden jednokomorowy ładunek prochowy wykonany paliwa stałego, ale o różnych rozmiarach. Masa obu ładunków wynosiła 20,45 kg.
Rakieta M-21 PF posiadała mieszany system stabilizacji, stabilizujący się w locie zarówno przez składane łopaty, jak i obracanie się wokół własnej osi podłużnej. Mimo że obrót rakiety w locie po wykolejeniu z prowadnicy następował z małą prędkością, wynoszącą zaledwie kilkadziesiąt obrotów na sekundę i nie wywoływał dostatecznego efektu żyroskopowego, to jednak kompensował odchylenie ciągu silnika, eliminując tym samym najważniejszy powód rozproszenia rakiet. Po raz pierwszy 122-milimetrowa rakieta Grad wykorzystywała upierzenie z czterech zakrzywionych ostrzy, które wysuwano, gdy pocisk schodził z prowadnicy, w złożonej pozycji zabezpieczonej specjalnym pierścieniem i ściśle przylegającej do cylindrycznej powierzchni komory ogonowej, bez przekraczania wymiarów pocisku. W rezultacie konstruktorom NII-147 udało się stworzyć dość kompaktową rakietę, która dobrze pasuje do rurowej szyny startowej. Początkowy obrót nadano dzięki ruchowi pocisku w prowadnicy, która posiada spiralny rowek prowadzący w kształcie litery U.
Obrót pocisku w locie po trajektorii był wspierany przez łopatki stabilizatora opuszczanego, zamocowane pod kątem 1 stopnia do osi podłużnej pocisku. Ten system stabilizacji okazał się bliski optymalnemu. W ten sposób zespołowi projektowemu pod kierownictwem AN Ganiczewa udało się, przy dużym wydłużeniu pocisku rakietowego w kształcie pióra w wymiarach poprzecznych, w połączeniu z mocnym silnikiem, nie wykraczać poza jego średnicę, co wcześniej osiągnięto tylko w konstrukcji turboodrzutowca pocisków, a jednocześnie osiągnąć określony zasięg ognia - 20 kilometrów. Ponadto dzięki tej konstrukcji możliwe stało się zwiększenie liczby prowadnic pojazdu bojowego, zwiększenie siły salwy oraz zmniejszenie liczby wozów bojowych wymaganych do trafienia w cel.
Efekt odłamkowo-burzący nowej rakiety był podobny do odłamkowych pocisków artyleryjskich kal. 152 mm, ale powstało znacznie więcej odłamków.
Podwozie ciężarówki terenowej Ural-375 D zostało ostatecznie wybrane jako podwozie dla wozu bojowego 2 B5. Ta trójosiowa ciężarówka z napędem na wszystkie koła była wyposażona w 180-konny gaźnikowy silnik benzynowy. Pod koniec 1960 roku jeden z pierwszych prototypów podwozia Ural-375 został dostarczony do SKB-203, nawet z płóciennym dachem kokpitu, a już w styczniu 1961 roku wypuszczono pierwszy prototyp MLRS. Aby uprościć konstrukcję wyrzutni, prowadnice otrzymały rurowy kształt, aw oryginalnej wersji standardową pozycję pakietu prowadnic do strzelania wybrano w poprzek osi wzdłużnej pojazdu. Jednak już pierwsze próbne starty rakiet ujawniły całkowitą nieprzydatność takiego schematu, nie tylko ze względu na silne kołysanie platformy podczas strzelania, ale także zmniejszenie celności samego strzelania. Dlatego wraz z obracaniem prowadnic konstruktorzy musieli znacznie wzmocnić zawieszenie i podjąć działania stabilizujące nadwozie. Teraz strzelanie (zarówno pojedynczymi pociskami, jak i salwą) stało się możliwe nie tylko ściśle wzdłuż osi podłużnej pojazdu, ale także pod ostrym kątem do niej.
Dwie instalacje eksperymentalne BM-21 "Grad" przeszły testy fabryczne pod koniec 1961 roku. Od 1 marca do 1 maja 1962 r. Na poligonie artylerii Rżewskiego w Leningradzkim Okręgu Wojskowym odbyły się testy poligonowe systemu rakiet polowych dywizji Grad. Planowano wystrzelić na nie 663 pociski rakiet i wykonać przebieg wozów bojowych na odległość 10 000 km. Jednak prototyp 2 B5 przejechał tylko 3380 km, po czym miał pęknięcie dźwigara podwozia. Po zainstalowaniu jednostki artylerii na nowym podwoziu kontynuowano testy, ale awarie nadal nawiedzały ten system. Ponownie ujawniono ugięcia tylnej i środkowej osi, wygięcie wału napędowego w wyniku zderzenia z osią belki równowagi itp. W rezultacie specjaliści z Ural Automobile Plant musieli zasadniczo poprawić swoje podwozie. Prowadzono prace nad ulepszeniem tylnych osi i wykorzystaniem ram ze stali stopowej do produkcji podłużnic. Usunięcie zidentyfikowanych niedociągnięć i dokładniejsze dopracowanie kompleksu zajęło około roku.
28 marca 1963 roku system rakietowy Grad wszedł do służby z poszczególnymi dywizjami artylerii rakietowej dywizji karabinów zmotoryzowanych i czołgów Armii Radzieckiej. Wraz z przyjęciem systemu Grad w pułkach artylerii wszystkich dywizji wprowadzono z reguły osobną dywizję MLRS, składającą się z 18 wozów bojowych BM-21.
Wielokrotne ładunki tych systemów rakietowych, które mają małe i proste wyrzutnie, decydowały o możliwości jednoczesnego niszczenia celów na dużych obszarach, a ostrzał salwami zapewniał zaskoczenie i duży wpływ na wroga. Pojazdy bojowe BM-21 „Grad”, będąc bardzo mobilnymi, były w stanie otworzyć ogień w kilka minut po przybyciu na pozycję i natychmiast ją opuścić, unikając ognia zwrotnego.
Szereg elementów konstrukcyjnych i osprzętu jednostki artyleryjskiej BM-21 został następnie zunifikowany do montażu jednostek artylerii wozu bojowego 9 P125 Grad-V MLRS i wozu bojowego 9 P140 Uragan MLRS.
Seryjną produkcję wieloprowadnicowego systemu rakietowego BM-21 Grad rozpoczęto w 1964 roku w Perm Machine-Building Plant. VI Lenin i 122-mm rakiety niekierowane M-21 OF - w fabryce nr 176 w Tule.
Już 7 listopada 1964 r. pierwsze dwa seryjne wozy bojowe Grad BM-21 zmontowane w Permie przeszły defiladę wojskową na Plac Czerwony w Moskwie. Jednak nadal były niekompletne - nie miały napędów elektrycznych dla jednostki artylerii. I dopiero w 1965 roku system Grad zaczął wchodzić do wojska w ogromnych ilościach. W tym czasie w fabryce samochodów w Miass uruchomiono seryjną produkcję ciężarówek Ural-375 D do wozu bojowego BM-21. Z biegiem czasu wóz bojowy BM-21 został znacznie ulepszony, a gama rakiet dla niego została znacznie rozszerzona. Produkcja wieloprowadnicowego systemu rakietowego 9 K51 Grad była kontynuowana przez radziecki przemysł zbrojeniowy na dużą skalę do 1988 roku. W tym czasie do samej armii radzieckiej dostarczono 6536 wozów bojowych, a co najmniej 646 więcej pojazdów wyprodukowano na eksport. Na początku 1994 roku w Siłach Zbrojnych Federacji Rosyjskiej znajdowało się 4500 BM-21 MLRS, a w 1995 roku, czyli kilka lat po zakończeniu produkcji seryjnej, wykorzystano ponad 2000 wozów bojowych BM-21 Grad w ponad 60 krajach na całym świecie. W tym samym czasie wyprodukowano dla Grada MLRS ponad 3 000 000 różnych niekierowanych rakiet 122 mm. A obecnie BM-21 MLRS pozostaje najbardziej masywnym pojazdem bojowym tej klasy.
Bojowy wóz BM-21 „Grad” umożliwia prowadzenie ognia z kokpitu bez przygotowania stanowiska strzeleckiego, co zapewnia możliwość szybkiego otwarcia ognia. MLRS BM-21 ma wysoką dynamikę i zwrotność, co pozwala na skuteczne wykorzystanie go w połączeniu z pojazdami opancerzonymi w marszu i na linii frontu podczas działań wojennych. Wyrzutnia posiadająca dużą zdolność przełajową bez problemu pokonuje trudne warunki terenowe, strome zjazdy i podjazdy, a podczas jazdy po utwardzonych drogach może osiągnąć prędkość do 75 km/h. Ponadto wóz bojowy BM-21 jest również w stanie pokonywać przeszkody wodne bez wstępnego przygotowania o głębokości brodu do 1,5 metra. Dzięki temu jednostki artylerii rakietowej mogą, w zależności od sytuacji, przenosić się z jednej pozycji na drugą i nagle uderzać we wroga. Salwa jednego wozu bojowego BM-21 zapewnia obszar zniszczenia siły roboczej - około 1000 metrów kwadratowych, a pojazdów nieopancerzonych - 840 metrów kwadratowych.
Obliczenie wozu bojowego BM-21 składa się z 6 osób i obejmuje: dowódcę; 1. numer załogi - działonowy; Drugi numer - instalator bezpieczników; 3. numer - ładowacz (operator radiotelefonu); 4 numer - kierowca pojazdu transportowego - ładowacz; 5 numer - kierowca wozu bojowego - ładowacz.
Czas trwania pełnej salwy wynosi 20 sekund. Dzięki równomiernemu opadaniu pocisków z prowadnic, kołysanie wyrzutni podczas strzelania jest zminimalizowane. Czas na przeniesienie wozu bojowego BM-21 Grad z pozycji podróżnej do pozycji bojowej nie przekracza 3,5 minuty.
Prowadnice są ładowane ręcznie. Każda rura w pakiecie prowadnic BM-21 jest ładowana z pojazdu transportowego przez co najmniej 2 osoby, a załadunek z ziemi przez co najmniej 3 osoby.
Wysoka dynamika i zwrotność umożliwiają efektywne wykorzystanie kompleksu Grad w połączeniu z pojazdami opancerzonymi zarówno podczas marszu, jak i na wysuniętych pozycjach podczas operacji bojowych. System wielokrotnego startu rakietowego 9 K51 Grad jest nie tylko jednym z najskuteczniejszych systemów wielokrotnego startu rakietowego, ale sam stał się bazą dla wielu innych krajowych systemów tworzonych w interesie różnych rodzajów sił zbrojnych.
System BM-21 jest stale unowocześniany - dziś jest dla nich kilka modyfikacji głowic i rakiet.
BM-21 V Grad-V (9 K54) - polowy powietrzny system wielokrotnego startu rakiet dla wojsk powietrznodesantowych z 12 prowadnicami zamontowanymi na podwoziu GAZ-66 V. Jego konstrukcja uwzględniała specyficzne wymagania dla bojowych oddziałów powietrznodesantowych: zwiększona niezawodność, zwartość i niska waga. Dzięki zastosowaniu lżejszego podwozia i zmniejszeniu liczby prowadnic z 40 do 12 sztuk masa tego wozu bojowego została zmniejszona o ponad połowę - do 6 ton w pozycji bojowej, co osiągnięto dzięki możliwości transportu lotniczego na najbardziej masywny wojskowy samolot transportowy Sił Powietrznych ZSRR - An -12, a później Ił-76.
Następnie, na bazie transportera opancerzonego BTR-D dla wojsk powietrznodesantowych, opracowano kolejny kompleks powietrznodesantowy systemu rakietowego wielokrotnego startu Grad-VD, który był śledzonym wariantem systemu Grad-V. W jej skład wchodził wóz bojowy BM-21 VD z zamontowanym pakietem 12 prowadnic oraz pojazd transportowo-ładowniczy.
BM-21 „Grad-1” (9 K55) - 36-lufowy system rakietowy wielokrotnego startu. MLRS „Grad-1” został przyjęty w 1976 roku przez jednostki artylerii zmotoryzowanych pułków strzelców Armii Radzieckiej i pułków marynarki wojennej i miał na celu niszczenie siły roboczej i sprzętu wojskowego wroga w obszarach koncentracji, baterii artylerii i moździerzy, stanowisk dowodzenia i innych cele bezpośrednio na krawędzi natarcia frontu. Biorąc pod uwagę mniejszą szerokość frontu i głębokość działań bojowych pułku, w porównaniu z dywizją, uznano za możliwe zmniejszenie maksymalnego zasięgu tego systemu do 15 km.
Pojazd bojowy 9 P138 systemu Grad-1, który miał być masywniejszy od pierwotnej wersji, został opracowany na podstawie tańszego i masywniejszego podwozia ciężarówki terenowej ZIL-131 i jednostki artylerii system rakietowy Grad. W przeciwieństwie do BM-21 MLRS, pakiet prowadnic 9 wozów bojowych P138 składał się nie z 40, ale z 36 prowadnic rozmieszczonych w czterech rzędach (dwa górne miały po 10 prowadnic, a dwa dolne po 8). Nowa konstrukcja pakietu 36 prowadnic pozwoliła zmniejszyć masę wozu bojowego Grad-1 o prawie jedną czwartą (w porównaniu z BM-21) - do 10,425 ton. Obszar dotknięty salwą rakiet wynosił: dla siły roboczej - 2,06 ha, dla sprzętu - 3,6 ha.
BM-21 „Grad-1” (9 K55-1). W celu uzbrojenia pułków artylerii dywizji czołgów stworzono kolejną gąsienicową wersję systemu rakietowego wielokrotnego startu Grad-1, opartą na podwoziu 122-mm samobieżnej haubicy 2 C1 "Gvozdika" z pakietem 36 prowadnic.
„Grad-M” (A-215) - system rakietowy wielokrotnego startu na statku, przyjęty w 1978 roku przez duże okręty desantowe Marynarki Wojennej ZSRR. Grad-M zawierał wyrzutnię MS-73 z 40 prowadnicami. Kompleks A-215 Grad-M, po raz pierwszy zainstalowany na dużym statku desantowym BDK-104, został przetestowany we Flocie Bałtyckiej wiosną 1972 roku. Okrętowa wyrzutnia różniła się od BM-21 MLRS możliwością szybkiego (w ciągu dwóch minut) przeładowania oraz wysokimi prędkościami naprowadzania pionowego i poziomego - 26° na sekundę i 29° na sekundę (odpowiednio), co umożliwiało, w połączeniu z system kierowania ogniem, który zapewnił jego użycie "Burza z piorunami-1171" do stabilizacji wyrzutni i prowadzenia skutecznego ognia z przerwą między strzałami 0,8 sekundy przy stanie morza do 6 punktów.
BM-21 PD „Tama” - kompleks przybrzeżny. Samobieżny 40-lufowy system rakietowy wielokrotnego startu przeznaczony jest do zwalczania celów nawodnych i podwodnych, a także do ochrony baz morskich przed działaniami małych okrętów podwodnych oraz do walki z dywersantami. Kompleks przybrzeżny Damba, utworzony w Państwowym Przedsiębiorstwie Badawczo-Produkcyjnym Splav w Tule, został przyjęty w 1980 roku przez marynarkę wojenną. W zmodernizowanej wersji 40-lufowa wyrzutnia DP-62 została zamontowana na podwoziu ciężarówki Ural-4320. Strzelanie z systemu BM-21 PD mogło odbywać się zarówno pojedynczymi wyrzutami rakiet, jak i częściowymi lub pełnymi salwami. W przeciwieństwie do standardowego BM-21, kompleks Damba został wyposażony w środki odbioru, celowania i wprowadzania instalacji do głowic rakiet. Kompleks „Tama” działał w połączeniu ze stacją hydroakustyczną, która jest częścią systemu obrony wybrzeża lub w trybie autonomicznym. Głowica pocisku została wykonana jako cylindryczna, aby wykluczyć rykoszet z powierzchni wody. Głowica została zdetonowana podobnie jak konwencjonalny ładunek głębinowy na danej głębokości.
"Grad-P" (9 P132) - 122-mm przenośny system rakietowy wielokrotnego startu. Na prośbę rządu Demokratycznej Republiki Wietnamu w sprawie operacji specjalnych w Wietnamie Południowym w 1965 r. projektanci NII-147 wraz z kolegami z Centralnego Biura Projektowo-Badawczego Broni Sportowej i Myśliwskiej w Tula stworzyli przenośny wyrzutnia śrutów 9 P132. Była częścią kompleksu „Grad-P” („Partizan”) i była wyrzutnią prowadnic rurowych o długości 2500 mm, zamontowaną na składarce trójnożnej z mechanizmami prowadzenia pionowego i poziomego. Instalację uzupełniono o przyrządy celownicze: kompas artyleryjski i celownik PBO-2. Całkowita waga instalacji nie przekroczyła 55 kg. Był łatwo zdemontowany i przenoszony przez pięcioosobową załogę w dwóch paczkach 25 i 28 kg. Instalacja została przeniesiona z pozycji podróżnej do pozycji bojowej - w 2,5 minuty. Do kontrolowania ognia wykorzystano szczelny pilot, połączony z wyrzutnią kablem elektrycznym o długości 20 metrów. Specjalnie dla kompleksu Grad-P NII-147 opracował 122-mm niekierowany pocisk 9 M22 M („Małysz”) o łącznej masie 46 kg, przystosowany również do przenoszenia w dwóch opakowaniach. Maksymalny zasięg startu nie przekraczał 10 800 metrów. W 1966 roku w Zakładzie Mechanicznym Kowrowa zorganizowano seryjną produkcję 122-mm przenośnego systemu rakietowego wielokrotnego startu „Grad-P” (9 P132). W latach 1966 - początek lat 70. kilkaset jednostek Grad-P zostało dostarczonych do Wietnamu z ZSRR. Instalacja „Grad-P” nie została przyjęta na uzbrojenie armii sowieckiej, ale była produkowana wyłącznie na eksport.
BM-21-1 "Grad". W 1986 roku Permski Zakład Budowy Maszyn im. I. VI Lenin zakończył prace rozwojowe „Stworzenie wozu bojowego BM-21-1 kompleksu 122-mm MLRS „Grad”. Konstruktorzy przeprowadzili radykalną modernizację 40-lufowego systemu rakietowego BM-21 Grad. Jako bazę wozu bojowego wykorzystano zmodyfikowane podwozie ciężarówki Ural-4320 z silnikiem Diesla. Wóz bojowy BM-21-1 miał nową jednostkę artylerii, składającą się z dwóch 20-lufowych pakietów prowadnic montowanych w jednorazowych kontenerach transportowo-wyrzutniowych (TPK) wykonanych z polimerowych materiałów kompozytowych. Zostały zainstalowane na pojeździe bojowym za pomocą specjalnej dodatkowej ramy przejściowej. W tym systemie przyspieszone przeładowanie systemu odbywało się nie przez ręczne instalowanie każdego pocisku w rurze prowadzącej, ale natychmiast za pomocą środków podnoszących poprzez ogólną wymianę pojemników, których masa w stanie naładowanym wynosiła 1770 kg każdy. Czas załadunku został skrócony do 5 minut, ale całkowita waga instalacji wzrosła do 14 ton. Ponadto dzięki zgromadzonym doświadczeniom bojowym wojny w Afganistanie w nowym kompleksie, w przeciwieństwie do BM-21, pakiety rur prowadzących BM-21-1 otrzymały osłonę termiczną, która chroni rury przed bezpośrednim działaniem promieni słonecznych. Z kokpitu wozu bojowego BM-21-1 można było teraz strzelać natychmiast, bez przygotowania stanowiska strzeleckiego, co umożliwiało szybkie otwarcie ognia. Jednak pod koniec lat 80., podczas restrukturyzacji i masowego rozbrojenia sowieckich sił zbrojnych, ta wersja MLRS nigdy nie została wprowadzona do masowej produkcji, a jej etapowa modernizacja trwa do dziś. Zachowując poprzedni pakiet przewodników, zamontowano na nim zmodernizowany system kierowania ogniem z systemem nawigacji i komputerem pokładowym oraz zastosowano nowe rakiety zwiększające zasięg ognia do 35 km.
„Prima” (9 K59) to głęboka modernizacja wielozadaniowego 122-mm wielozadaniowego systemu rakietowego „Grad” o zwiększonej sile ognia na podwoziu ciężarówki Ural-4320. W skład kompleksu Prima wchodził wóz bojowy 9 A51 z 50-lufowym systemem wielokrotnego wystrzeliwania rakiet oraz wóz transportowo-ładowniczy 9 T232 M oparty na ciężarówce Ural-4320 ze zmechanizowanym procesem przeładunku, który trwał nie dłużej niż 10 minut. Kompleks 9 K59 "Prima" został przyjęty na uzbrojenie armii radzieckiej w 1989 roku, jednak ze względu na politykę ograniczania broni prowadzoną przez kierownictwo sowieckie w latach restrukturyzacji system ten nie wszedł do masowej produkcji.
Najbardziej zauważalną zewnętrzną różnicą między „Primą” a „Gradem” jest dłuższa obudowa w kształcie pudełka, w której zamontowany jest pakiet rurowych prowadnic wyrzutni. Zmniejszono liczebność załogi bojowej do 3 osób na 7 w systemie BM-21 „Grad”. Cechą systemu „Prima” jest to, że wraz z użyciem standardowych rakiet z BM-21 „Grad” po raz pierwszy zastosowano nową, bardziej skuteczną niekierowaną 122-mm odłamkową rakietę odłamkową 9 M53 F z system stabilizacji spadochronu, a także pocisk dymny 9 M43. Zasięg ognia również wynosił 21 km, ale obszar rażenia był 7-8 razy większy niż w przypadku wozu bojowego BM-21. Czas trwania jednej salwy wynosił 30 sekund, czyli 4–5 razy mniej niż w przypadku BM-21, przy tym samym zasięgu i celności ostrzału.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). W 1998 roku biuro projektowe Motovilikhinskiye Zavody OJSC zakończyło prace nad stworzeniem zmodernizowanej wersji Grad - zautomatyzowanego pojazdu bojowego opartego na BM-21-1 z nowymi rakietami niekierowanymi 122 mm o maksymalnym zasięgu strzelania zwiększonym do 40 km. Zmodernizowany model MLRS 9 K51 M „Tornado-G” otrzymał oznaczenie „2 B17-1”. Wóz bojowy 2 B17-1 "Tornado-G" jest wyposażony w zautomatyzowany system kierowania i kierowania ogniem, system nawigacji satelitarnej, sprzęt do przygotowania i startu oparty na komputerze "Baget-41" i inne wyposażenie dodatkowe. Cały ten kompleks zapewnia interfejs informacyjny i techniczny z maszyną sterującą; zautomatyzowany szybki odbiór (przesyłanie) informacji i ich ochrona przed nieuprawnionym dostępem, wizualne wyświetlanie informacji na ekranie komputera i ich przechowywanie; autonomiczne odniesienie topograficzne (wyznaczenie początkowych współrzędnych, określenie aktualnych współrzędnych podczas ruchu) z wykorzystaniem sprzętu do nawigacji satelitarnej z wyświetlaniem lokalizacji i trasy ruchu na elektronicznej mapie terenu z wyświetlaniem na ekranie komputera; wstępne zorientowanie pakietu przewodników i automatyczne naprowadzanie pakietu przewodników do celu bez wychodzenia załogi z kokpitu i korzystania z przyrządów celowniczych; automatyczne zdalne wprowadzanie danych do zapalnika rakietowego; odpalanie rakiet niekierowanych bez opuszczania załogi z kokpitu.
Wszystko to pozwoliło radykalnie zwiększyć skuteczność trafiania w cele. Wkrótce pojawiła się kolejna opcja - zautomatyzowany wóz bojowy 2 B17 M, wyposażony w ochronę urządzenia do przekazywania informacji. Ostatnio nastąpiła kolejna modernizacja MLRS „Grad”. W wyniku tych prac powstał nowy wóz bojowy 2 B26 na zmodyfikowanym podwoziu ciężarówki KamAZ-5350.
Iluminacja (9 K510) to przenośny system wielokrotnego startu rakiet do wystrzeliwania 122-mm niekierowanych rakiet. Kompleks oświetleniowy został opracowany przez projektantów Tula NPO Splav i powiązanych przedsiębiorstw. Przeznaczony jest do lekkiego wsparcia działań bojowych, jednostek strzegących granicy nocą, ważnych obiektów państwowych, a także w razie wypadków i klęsk żywiołowych. Kompleks oświetleniowy składał się z jednolufowej wyrzutni o wadze 35 kg, pocisku niekierowanego 9 M42 i wyrzutni. Kompleks 9 K510 jest obsługiwany przez dwuosobową załogę.
„Bóbr” (9 Ф689) to kompleks docelowy. W 1997 roku kompleks docelowy Bobr został przyjęty przez armię rosyjską. Przeznaczony jest do obsługi ośrodków szkoleniowych i poligonów do szkolenia i strzelania próbnego przy użyciu przenośnych przeciwlotniczych zestawów rakietowych i przeciwlotniczych zestawów rakietowych na szczeblu pułkowym i dywizyjnym. Symulatory celów powietrznych zapewniają symulowany lot broni nalotowej zarówno pod względem parametrów prędkości i trajektorii, jak i charakterystyki promieniowania elektromagnetycznego, w tym samolotów stealth na ekstremalnie niskich wysokościach; pociski samosterujące; efektowne elementy broni precyzyjnej i zdalnie sterowanych samolotów. Kompleks "Bobr" obejmuje wyrzutnię jednolufową o wadze 24,5 kg, rakiety niekierowane - symulatory celów powietrznych i panel zdalnego uruchamiania. Kompleks docelowy „Bobr” obsługiwany jest przez dwuosobową załogę. Wystrzelenie pocisków - symulatory celów powietrznych można przeprowadzić na odległość do 10 km. Wszystkie pociski symulatora zawierają znacznik, który zapewnia ich wizualną obserwację wzdłuż toru lotu.
Wraz z Rosją prace nad Grad MLRS trwają obecnie w byłych republikach radzieckich – krajach WNP.
Tak więc na Białorusi na początku XXI wieku wypuszczono system rakietowy wielokrotnego startu Grad-1 A (BelGrad), który jest białoruską modyfikacją systemu Grad z głowicą BM-21 zamontowaną na podwoziu ciężarówki MAZ.
Ukraińscy projektanci stworzyli własną modernizację MLRS BM-21 "Grad" - BM-21 U "Grad-M". Ukraiński RZSO „Grad-M” to jednostka artyleryjska BM-21 zamontowana na podwoziu ciężarówki KrAZ-6322 lub KrAZ-6322-120-82. Nowe podwozie umożliwiło zaopatrzenie systemu bojowego w podwojony ładunek amunicji.
Udoskonalenie 122-mm rakiet niekierowanych do systemu BM-21 „Grad” przeprowadził Instytut Badawczy-147, który od 1966 r. nosił nazwę Państwowy Instytut Badawczy Inżynierii Precyzyjnej Tula (obecnie „Państwowe Przedsiębiorstwo Unitarne GNPP” Splav ).
Głównymi rodzajami amunicji dla systemu rakiet wielokrotnego startu BM-21 Grad są rakiety z głowicą odłamkową odłamkowo-odłamkową i odłączaną głowicą odłamkową odłamkowo-odłamkową i systemem stabilizacji spadochronu, z głowicami zapalającymi, dymiącymi i propagandowymi, rakietami dla zakładanie przeciwpiechotnych i przeciwpiechotnych pól minowych, do ustawiania zakłóceń radiowych, odpalania rakiet.
Ponadto stosuje się rakiety z głowicą kasetową wyposażoną w dwa samocelujące (regulowane) elementy bojowe oraz dwuzakresowy system naprowadzania na podczerwień. Przeznaczone są do niszczenia pojazdów opancerzonych i innych pojazdów samobieżnych (czołgów, bojowych wozów piechoty, transporterów opancerzonych, dział samobieżnych). Używany jest również pocisk z głowicą kasetową wyposażoną w kumulacyjne głowice odłamkowe. Miał on niszczyć lekko opancerzone pojazdy (bojowe wozy piechoty, transportery opancerzone, działa samobieżne), siłę roboczą, samoloty i śmigłowce na parkingach.
Specjalnie dla BM-21 „Grad” stworzono rakietę z głowicą odłamkowo-burzącą o zwiększonej mocy. Miał on na celu zniszczenie otwartej i osłoniętej siły roboczej, nieopancerzonych pojazdów i transporterów opancerzonych w strefach koncentracji, baterii artylerii i moździerzy, stanowisk dowodzenia i innych celów. Ze względu na specyficzną konstrukcję pocisku skuteczność rażenia wzrosła średnio dwukrotnie w porównaniu z głowicą standardowego pocisku.
W procesie tworzenia MLRS BM-21 „Grad” w Związku Radzieckim przeprowadzono szereg eksperymentalnych prac projektowych i badawczych w celu stworzenia rakiet dla tego systemu o różnym przeznaczeniu. W rezultacie w 1968 roku armia radziecka przyjęła i opanowała do masowej produkcji rakiety w specjalnym napełnieniu głowicami chemicznymi.
Obecnie MLRS BM-21 „Grad” w różnych modyfikacjach nadal służy w armiach w ponad 60 krajach na całym świecie. Najbardziej zróżnicowane kopie i warianty instalacji systemu wielokrotnego startu rakietowego BM-21 Grad wyprodukowano w Egipcie, Indiach, Iranie, Iraku, Chinach, Korei Północnej, Pakistanie, Polsce, Rumunii, Czechosłowacji i RPA. Wiele z tych krajów opanowało dla nich produkcję rakiet niekierowanych.
Przez pięćdziesiąt lat użytkowania system BM-21 „Grad” był wielokrotnie iz dużym powodzeniem wykorzystywany w działaniach wojennych w Europie, Azji, Afryce i Ameryce Łacińskiej.
Chrzest bojowy BM-21 „Grad” otrzymał 15 marca 1969 r. podczas konfliktu zbrojnego między ZSRR a Chinami nad rzeką Ussuri na wyspie Damansky. Tego dnia w działaniach wojennych wzięły udział jednostki i pododdziały 135. dywizji strzelców zmotoryzowanych rozmieszczonych wzdłuż rzeki Ussuri. O godzinie 17.00 w krytycznej sytuacji na rozkaz dowódcy Dalekowschodniego Okręgu Wojskowego generała pułkownika OA Łosika wydzielona dywizja ówczesnego tajnego systemu rakiet wielokrotnych (MLRS) „Grad” otworzyła ogień. Po masowym użyciu instalacji Grad, które wystrzeliwały niekierowane pociski wybuchowe, wyspa została całkowicie rozerwana. Rakiety zniszczyły większość zasobów materialnych i technicznych chińskiego ugrupowania, w tym posiłki, moździerze, stosy pocisków, a intruzi z Chin zostali całkowicie zniszczeni. Salwy wyrzutni Grad przyniosły logiczne zakończenie konfliktu zbrojnego na tej wyspie.
W latach 70. - 2000. kompleks Grad był wykorzystywany w prawie wszystkich lokalnych konfliktach zbrojnych na świecie, w różnych warunkach klimatycznych, w tym najbardziej ekstremalnych.
Wieloprowadnicowe wyrzutnie rakietowe BM-21 Grad były szeroko stosowane przez jednostki radzieckie z Ograniczonego Kontyngentu Wojsk Radzieckich w Afganistanie podczas walk w latach 1979-1989. W Afganistanie instalacje BM-21 „Grad” zdobyły zasłużony prestiż dzięki nagłemu i celnemu ogniu. Posiadając znaczną siłę niszczącą w połączeniu z dużym obszarem zniszczenia, system ten służył do niszczenia otwarcie znajdującego się wroga na szczytach wyżyn, płaskowyżach górskich i w dolinach. W niektórych przypadkach BM-21 MLRS był używany do zdalnego urabiania terenu, co utrudniało i częściowo wykluczało wyjście wroga z „zablokowanych” obszarów terenu. Szeroka gama amunicji do różnych celów umożliwiła użycie MLRS na maksymalnym zasięgu ostrzału 20-30 km, w tym do lawin, pożarów i blokad kamiennych na terytorium wroga. Warunki terenowe w Afganistanie często wymagały specjalnego podejścia do wyboru terenu dla rozmieszczenia stanowisk strzeleckich MLRS. Jeśli na płaskim terenie praktycznie nie było problemów w tym zakresie, to w górach dotkliwie ucierpiał brak płaskich obszarów niezbędnych do rozmieszczenia wozów bojowych BM-21. Doprowadziło to do tego, że plutony ogniowe baterii artylerii rakietowej były często rozmieszczane na zmniejszonych odległościach (interwałach). W niektórych przypadkach na stanowisku strzeleckim mógł znajdować się tylko jeden wóz bojowy. Po wykonaniu salwy szybko wyszła na przeładowanie, a jej miejsce zajął inny Grad. W ten sposób strzelanie prowadzono do zakończenia misji strzeleckiej lub osiągnięcia wymaganego stopnia zniszczenia celu. Często, ze względu na specyficzne warunki działań wojennych w górach, wyrzutnie rakiet z kilkoma rakietami były zmuszone do strzelania na krótkich dystansach (głównie 5-6 km). Niska wysokość trajektorii na tych dystansach nie zawsze pozwalała na ostrzał przez grzbiet schronu. Zastosowanie dużych pierścieni hamulcowych pozwoliło zwiększyć wysokość trajektorii o 60 procent. Co więcej, jeśli w Afganistanie ostrzał z BM-21 MLRS odbywał się najczęściej na terenach, w tym na osiedlach (podczas gdy artylerzyści radzieccy po raz pierwszy zaczęli stosować ostrzał pod niewielkimi kątami elewacji i ostrzał bezpośredni), to np. palestyńscy partyzanci w Libanie stosowali taktykę nomadów z wieloma wyrzutniami rakiet. Tylko jedna instalacja BM-21 uderzyła w wojska izraelskie, które natychmiast zmieniły swoją pozycję.
Wielokrotne wyrzutnie rakiet BM-21 Grad były również masowo wykorzystywane w działaniach wojennych podczas konfliktów zbrojnych w Afryce (Angola, Algieria, Mozambik, Libia, Somalia), Azji (Wietnam, Iran, Irak, Kampuchea, Liban, Palestyna, Syria), w Ameryce Łacińskiej (w Nikaragui), a także w trakcie niedawnych konfliktów na terenie b. ZSRR (w Armenii, Azerbejdżanie, Naddniestrzu). „Grady” były z powodzeniem wykorzystywane także w samej Rosji – podczas pierwszej i drugiej kampanii czeczeńskiej, a także do walki z wojskami gruzińskimi w Osetii Południowej.
