Zaopatrzenie wojsk inżynieryjnych składa się z różnych kompleksów robotycznych do rozwiązywania określonych problemów. Niedawno dowiedział się o kontynuacji prac nad kolejnym tego typu projektem. W przyszłości do służby może wejść Kapitan RTK. Jest to kompleks modułowy oparty na uniwersalnej platformie z wymiennym wyposażeniem do rozwiązywania szerokiego zakresu zadań.
Inicjatywa i zainteresowanie
Kompleks „Kapitan” powstał w Centralnym Instytucie Badawczo-Rozwojowym Robotyki i Cybernetyki Technicznej (TSNII RTK) z Petersburga. Rozwój został przeprowadzony z inicjatywy własnej, a gotowa próbka została zaprezentowana w 2017 roku. Od tego czasu „Kapitan”, wraz z innymi opracowaniami instytutu, był regularnie prezentowany na specjalistycznych wystawach.
W ostatnim dniu listopada Grupa Wsparcia Informacyjnego Wojsk Lądowych ujawniła aktualne dane dotyczące projektu Kapitana. Poinformowano o rozpoczęciu prac inicjatywnych w celu poprawy tego RTK w interesie wojsk inżynieryjnych. Celem takich prac jest dalszy rozwój naziemnych systemów robotycznych do rozpoznania inżynierskiego i rozminowywania.
Nie ma żadnych szczegółów technicznych dotyczących wprowadzanych ulepszeń. Nie sprecyzowano również perspektyw „Kapitan”. Jednocześnie ostatnie doniesienia mogą wskazywać na zainteresowanie nowym RTK ze strony MON, a także wskazywać na możliwość przyjęcia takiego sprzętu do dostaw w przyszłości.
Podstawowa platforma
Do tej pory Centralny Instytut Badawczy RTK opracował całą linię małogabarytowych systemów robotycznych. Produkt „Kapitan” nazywany jest najbardziej zaawansowanym modelem w tej linii, nie ustępującym zagranicznym RTK w swojej klasie. Kompleks może rozwiązywać szeroki zakres zadań i jest oferowany do użytku przez jednostki różnych służb i działów.
RTK „Kapitan” zbudowany jest na bazie uniwersalnej platformy w postaci kompaktowego podwozia gąsienicowego. Mierzy 620 x 465 x 215 mm i waży 35 kg. Dostępne są siedzenia do montażu różnego sprzętu o wadze do 20 kg. Wykorzystywana jest elektrownia zasilana bateriami wielokrotnego ładowania. Podwozie gąsienicowe zawiera dwie pary aktywnych dźwigni napędowych z własnymi gąsienicami. Prędkość ruchu takiej platformy jest ograniczona do 1,5 m / s, a jej konstrukcja zapewnia wysoką manewrowość i zdolność do jazdy w terenie w różnych warunkach.
Już wcześniej w materiałach reklamowych projektu Captain wspomniano o możliwości stworzenia podwozia kołowego. Nie wiadomo, czy taka modyfikacja jest gotowa. Do tej pory kompleks ten demonstrowano tylko na torach.
Platforma jest w stanie poruszać się po śniegu o głębokości do 10 cm i trawie o wysokości 30 cm, zapewniając podjazd do nachylenia 30 °. Możliwy jest ruch po schodach i innych złożonych elementach reliefowych. Przy ciągłym ruchu baterie wystarczają na 4 godziny, w trybie obserwacji z miejsca - na 8 godzin.
Do jazdy platforma Kapitan RTK jest wyposażona w dziobowe i rufowe kamery wideo, a także ma dwa dalmierze ultradźwiękowe i parę jednostek oświetleniowych. Sterowanie odbywa się z pulpitu operatora, wykonanego w obudowie odpornej na wstrząsy. W przypadku korzystania z łączności radiowej obsługa jest możliwa w zasięgu do 500 m (zabudowa miejska) lub do 1200 m (teren otwarty). Kapitan może również nosić szpulę 300m kabla światłowodowego i komunikować się z nim.
Modułowy
Platforma bazowa jest w stanie przenosić różne rodzaje ładunków w postaci różnych urządzeń. TsNII RTK zauważa, że przy jego tworzeniu zastosowano innowacyjne podejście. Do połączenia elementów kompleksu stosuje się zunifikowane elementy złączne, a połączenia elektryczne i protokoły wymiany danych są znormalizowane. Takie środki upraszczają działanie kompleksu, a także są w stanie zapewnić jego dalszy rozwój.
Na dachu peronu znajduje się tzw. wieloobrotowy staw stopowy - urządzenie do montażu wielofunkcyjnego manipulatora. Na jej wysięgniku można zainstalować niezbędny sprzęt. Montaż szeregu urządzeń odbywa się bezpośrednio na korpusie lub na dźwigniach napędowych. Zawias ma wbudowane złącze poleceń i danych. Wymiana sprzętu nie jest trudna i zajmuje minimum czasu.
Moduł manipulacyjny to obrotowa podstawa z dwukorbowym ramieniem z łącznikiem do osprzętu. Konstrukcja modułu pozwala na pracę z obiektami o wadze do 8 kg z nawisem do 500 mm. Maksymalny zasięg manipulatora wynosi 1,2 m, ale waga ładunku została zmniejszona do 3 kg. Wcześniej informowano o opracowaniu wzmocnionej wersji manipulatora o nośności do 20 kg.
Moduł manipulacyjny może być wyposażony w chwytak z własną kamerą i dalmierzem, zestaw urządzeń optoelektronicznych lub specjalne urządzenia inżynierskie. Do neutralizacji niebezpiecznych obiektów przewiduje się zainstalowanie młota hydraulicznego.
Przy pomocy manipulatora o kilku stopniach swobody i specjalnego wyposażenia o podobnej mobilności Kapitan RTK może dostać się do trudno dostępnych miejsc i monitorować lub wchodzić w interakcje z obiektami. Standardowy chwytak można uzupełnić różnymi narzędziami, od nożyczek po broń. Środki optyczne umożliwiają obserwację w zasięgu do 500 m w dzień iw nocy.
Opracowany przez tzw. zestaw narzędzi do eksploracji inżynierskiej. Zawiera poprzeczne pręty, które pasują między przednimi lub tylnymi aktywnymi ramionami. Na nich umieszczane są haczyki, sondy, widły lub noże, które wchodzą w interakcje z różnymi przedmiotami. Dozwolona jest kombinacja narzędzi - w zależności od wykonywanego zadania.
Reprezentant swojej klasy
RTK „Kapitan” jako całość wygląda na dość udany rozwój, zdolny do wykonywania szerokiego zakresu prac. Projekt opiera się na ciekawych rozwiązaniach konstrukcyjnych i technicznych, które dają duże możliwości i dość wysoką wydajność. Stworzono już 15 różnych elementów ładowności, za pomocą których zorganizowane są 4 podstawowe konfiguracje. Możliwy jest rozwój nowych urządzeń.
Jednocześnie należy uznać, że „Kapitan” nie jest wyjątkowym opracowaniem. Tego rodzaju kompleksy o podobnych cechach technicznych i podobnych cechach są aktywnie rozwijane zarówno w naszym kraju, jak i za granicą. Znajdują zastosowanie w różnych strukturach i zapewniają ratowanie ludzi lub rozwiązanie misji bojowych. Tym samym rosyjski RTK „Kapitan” okazuje się kolejnym przedstawicielem dość popularnej klasy sprzętu.
Należy zauważyć, że popularność tej klasy robotów ma obiektywne przyczyny. Lekkie platformy z manipulatorami i zmiennym obciążeniem, zdolne do obserwacji lub interakcji z obiektami, od dawna pokazują swój potencjał i sprawdzają się w najlepszy możliwy sposób. Dlatego każda nowa próbka tej klasy, zbudowana na nowoczesnych technologiach i podzespołach, może od razu liczyć na zainteresowanie klientów – choć będzie musiała zmierzyć się z konkurencją.
Według niedawnego raportu Ministerstwa Obrony, Kapitan RTK przechodzi obecnie pewną rewizję. Jego charakter nie jest sprecyzowany, ale wskazuje się, że jest wykonywany w interesie wojsk inżynieryjnych. Świadczy to o zainteresowaniu armii nowym robotem domowym. Najwyraźniej „Kapitan” przeszedł wstępne testy, zgodnie z wynikami których organizacja rozwojowa otrzymała zalecenia dotyczące ulepszenia kompleksu. Po wykonaniu takich działań, Centralny Instytut Badawczy RTK będzie mógł otrzymać zamówienie na produkcję seryjną.
W związku z tym w niedalekiej przyszłości mogą pojawić się nowe interesujące wiadomości. Tym razem ich tematem będzie przyjęcie Kapitana RTK na zaopatrzenie wojsk inżynieryjnych. Produkt ten będzie dobrym i użytecznym dodatkiem do innych kompleksów już włożonych w serie i opanowanych przez wojsko.
