Izrael opracowuje zaawansowane systemy robotyczne do różnych celów. Wraz z innymi modelami tworzone są nowe pojazdy dla wojsk inżynieryjnych. Zakłada się, że zdalnie sterowany sprzęt pomoże w prowadzeniu rozpoznania, usuwaniu gruzu, rozbrojeniu urządzeń wybuchowych itp. Nowy kompleks tego typu, oznaczony jako SAHAR, był prezentowany przez kilka lat. Do tej pory projekt ten został podzielony na kilka nowych, a teraz mówimy o całej rodzinie specjalnych pojazdów wojskowych.
Dość dawno temu Izraelskie Siły Obronne rozpoczęły pracę nad tematem systemów robotycznych (RTK) i poszukiwanie zadań dla takiego sprzętu. Za jeden z obiecujących obszarów uznano rozwój RTK dla wojsk inżynieryjnych. Inżynierowie wojskowi często muszą pracować w najbardziej wymagających i ryzykownych środowiskach. Oczywistym rozwiązaniem wielu problemów jest praca wykonywana przez roboty, których operatorzy znajdują się w schronie. Pierwsze próbki takiego sprzętu dla wojsk inżynieryjnych pojawiły się ponad 10 lat temu.
Pierwsza wersja kompleksu SAHAR, pokazana w 2014 roku.
W 2014 roku grupa firm kierowana przez izraelski Israel Aerospace Industries (IAI) zaprezentowała nowy model RTK, będący w stanie uzupełnić wyposażenie wojsk inżynieryjnych. Firma IAI wraz z zagranicznymi QinetiQ North America i Watairpoll zaprezentowała projekt SAHAR (skrót od izraelskiego „Robotic Engineering Intelligence”). Na jednej z istniejących platform umieszczono zestaw specjalnego sprzętu przeznaczonego do wyszukiwania i neutralizacji ładunków wybuchowych. Zapewniono również rozwiązanie innych zadań.
Pierwsza wystawa produktów IAI SAHAR odbyła się w maju 2014 r. na amerykańskiej wystawie AUVSI poświęconej zaawansowanym projektom z dziedziny robotyki. Na terenie wystawowym prezentowana była kompaktowa ładowarka gąsienicowa Bobcat wyposażona w szereg nowych urządzeń. Samochód został wyposażony w cały zestaw sprzętu obserwacyjnego i poszukiwawczego, sprzęt komunikacyjny oraz nowy sprzęt roboczy zamiast standardowej łyżki. W tej formie pojazd inżynieryjny mógłby zainteresować żołnierzy.
Firmy deweloperskie wskazały, że podstawą nowego typu RTK jest zestaw specjalnego sprzętu, który zapewnia zdalne sterowanie maszyną i automatyczne rozwiązywanie przydzielonych zadań. Niektóre z nowych urządzeń proponowano zainstalować wewnątrz bazy, inne poza jej korpusem. Jednocześnie sam samochód nie wymagał znaczących modyfikacji. W proponowanej formie miał on nosić nowe wiadro, którego wymiana nie wiązała się z trudnościami, a także otrzymywać kraty ochronne nad przeszkleniem.
Według danych z 2014 r. na pokładzie robota inżynieryjnego znajdowały się kamery do jazdy i monitorowania otoczenia. Wykorzystali też pewnego rodzaju sprzęt elektroniczny przeznaczony do wyszukiwania ładunków wybuchowych w sektorze przed samochodem. Wszystkie pokładowe systemy sterowania zostały połączone z urządzeniami zdalnego sterowania, a także otrzymały środki do przesyłania danych do konsoli operatora. Przewidziano zastosowanie komputera pokładowego zdolnego do przejęcia niektórych funkcji operatora.
Później RTK oparty na podwoziu Bobcat
Jako osprzęt roboczy w pierwszej wersji kompleksu SAHAR zastosowano łyżkę z wydłużonymi dolnymi zębami oraz parę ruchomych górnych uchwytów. Za pomocą takiego urządzenia robot mógł usunąć wierzchnią warstwę gleby, wyciągając z niej ładunek wybuchowy. Przewidziano również proste podnoszenie przedmiotów nad ziemię. Ciekawe, że na sprzęcie roboczym nie przewidziano żadnych środków ochrony.
Według twórców obiecująca inżynieria RTK miała rozwiązywać szeroki zakres zadań przy braku jakiegokolwiek ryzyka dla operatora. Taka maszyna mogłaby wykonywać prace budowlane lub wykopowe, w tym w trudnych warunkach związanych z zagrożeniem dla ludzi. Sprzęt pokładowy mógł umożliwiać poszukiwanie różnych urządzeń wybuchowych produkcji fabrycznej lub rzemieślniczej. IAI SAHAR może następnie odzyskać je i zabrać w bezpieczne miejsce bez narażania kierowcy lub innych osób na niebezpieczeństwo.
Oficjalne raporty twierdziły, że nowy typ kompleksu ma wysoki stopień autonomii. Przynajmniej niektóre z głównych zadań mogą być wykonywane automatycznie. W ten sposób proponowany projekt wyeliminował ryzyko dla osoby, a także zmniejszył jej obciążenie. Maszynę o takich funkcjach zaoferowano przede wszystkim wojskom inżynieryjnym. Jednak w tamtym czasie projekt wymagał poprawy. Specjalna maszyna, gotowa do pełnoprawnego działania, miała pojawić się później.
W przyszłości firma IAI kilkakrotnie pokazywała tę wersję SAHAR RTK, a także jej zmodyfikowane wersje. W nowych ekspozycjach pojawiły się urządzenia inżynieryjne podobnego typu, które miały inny sprzęt elektroniczny. Z biegiem czasu zmieniał się zwłaszcza skład i wygląd jednostek montowanych na dachu kabiny. Są powody, by sądzić, że projektanci nie tylko ulepszyli istniejące urządzenia, ale także wymienili je na nowe.
Wielozadaniowe podwozie RoBattle na Eurosatory 2016
W 2016 roku na targach Eurosatory we Francji odbyła się premiera nowego opracowania IAI - platformy robotów RoBattle. Produkt ten był wielozadaniową platformą trójosiową z zestawem osprzętu elektronicznego i siedziskami na dodatkowe urządzenia. W ramach pierwszego pokazu platforma została wykorzystana w konfiguracji rozpoznawczej. Nosiła maszt z blokiem środków optyczno-elektronicznych i zdalnie sterowaną stację broni z karabinem maszynowym. Następnie RoBattle został pokazany w innej konfiguracji.
W sierpniu 2017 r. IAI ogłosiło stworzenie nowej modyfikacji kompleksu robotów RoBattle. Tym razem chodziło o pojazd inżynieryjny. Nowa próbka znacznie różniła się od prezentowanej wcześniej. Miał inne kontury kadłuba związane z obecnością rezerwacji i koniecznością zainstalowania ruchomego wiadra. Jednocześnie główne cechy projektu pozostały takie same. Na dachu kadłuba przerobionego pojazdu znajdował się moduł bojowy i blok z optyką. Po bokach zamocowano belki z osprzętem roboczym typu stosowanego w SAHAR RTK.
Na początku października 2018 r. firma deweloperska pokazała nową wersję kompleksu RoBattle i ogłosiła pełniejsze dane na jej temat. Okazało się, że w ostatnich latach izraelscy inżynierowie znacząco zmodyfikowali znaną już maszynę, co zwiększyło jej wydajność. Jednocześnie wskazano, że zmodernizowana wersja RoBattle jest budowana z wykorzystaniem elementów SAHAR RTK. Dzięki temu jest jednym z elementów tzw. zrobotyzowany patrol do przodu.
Według ostatnich doniesień projekt SAHAR obejmuje budowę nowego sprzętu nie tylko opartego na ładowarce Bobcat. W rzeczywistości mówimy o stworzeniu kompleksu radiowych urządzeń elektronicznych odpowiednich do montażu na różnych platformach o określonych cechach. Otrzymana próbka, posiadając niezbędne możliwości, będzie mogła wykonywać zadania rozpoznania inżynierskiego, demontować szczątki, a także wyszukiwać i neutralizować urządzenia wybuchowe. Istnieją już dwa warianty takiego kompleksu robotycznego na różnych platformach, a nowe mogą pojawić się w przyszłości.
Reklama RTK SAHAR w oparciu o platformę RoBattle
Dokładny skład nowego kompleksu wciąż nie jest ujawniony, ale firma deweloperska mówiła o zasadach jego działania. Zautomatyzowany system sterowania, wykorzystujący nawigację satelitarną, musi prowadzić samochód po określonej trasie. Wiele kamer i kompaktowe radary zapewniają wykrywanie przeszkód i reakcję. Dzięki temu zadanie jazdy odbywa się automatycznie i bez konieczności ciągłej pracy operatora.
Lokalizatory i kamery również wyszukują potencjalnie niebezpieczne obiekty. Twierdzi się, że zestaw takich urządzeń zapewnia jednoczesny nadzór w kilku obszarach w zasięgu do setek metrów. Komputer pokładowy przetwarza przychodzące sygnały i wyszukuje charakterystyczne oznaki potencjalnie niebezpiecznych obiektów. Po wykryciu ładunku wybuchowego kompleks SAHAR alarmuje wszystkie okoliczne oddziały. Ponadto możliwe jest podjęcie niezbędnych środków. Nie wiadomo, jak dokładnie robot poradzi sobie z zagrożeniami. Być może w przyszłości pojazdy inżynieryjne otrzymają taki lub inny działający sprzęt przeznaczony do neutralizacji urządzeń wybuchowych.
Kilka dni temu, na początku listopada, pojawiły się nowe informacje o postępach projektu SAHAR. W ostatnim czasie prace nad rozwojem nowych technologii prowadzone są przy udziale Urzędu Rozwoju Uzbrojenia i Infrastruktury Przemysłowo-Technicznej. Kompleks robotów przeszedł już fazę projektowania i jest testowany. W najbliższej przyszłości planowane jest przetestowanie i dopracowanie SAHAR jako środka do zwalczania urządzeń wybuchowych.
Według firmy deweloperskiej nowy RTK jest w stanie pełnić różne funkcje i pomagać żołnierzom w taki czy inny sposób. Jednocześnie w pierwszej kolejności planowane jest sprawdzenie możliwości maszyny w poszukiwaniu i usuwaniu min. Inne funkcje będą rozwijane i ulepszane później. W tej chwili to właśnie ładunki wybuchowe są uważane za główne zagrożenie, na którym należy się skoncentrować.
Kompleks SAHAR na podwoziu RoBattle w obecnej formie
Nie wiadomo, jak długo potrwa faza testowania i udoskonalania. Z dostępnych danych wynika, że zaczęło się nie więcej niż kilka miesięcy temu. Jednocześnie w ciągu ostatnich kilku lat opracowano i przetestowano podwozie kołowe RoBattle i komponenty systemu SAHAR. W ten sposób proces testowania całego zespołu kompleksu robotów może zająć mniej czasu, niż się wydaje. Oznacza to, że gotowa próbka sprzętu inżynieryjnego będzie mogła wejść do służby w IDF w nadchodzących latach.
Jednak bez odpowiedzi pozostaje jeszcze jedno pytanie. W różnym czasie kompleks SAHAR był prezentowany w dwóch wersjach, różniących się przede wszystkim rodzajem i klasą podwozia. Najnowsza próbka, o której firma deweloperska mówiła w ostatnich miesiącach, jest zbudowana na platformie kołowej, podczas gdy wersja śledzona zniknęła z wiadomości na długi czas. Nikt nie wie, dlaczego tak się stało. Być może klient lub programista uznał trzyosiową platformę RoBattle za bardziej udaną podstawę dla RTK i dlatego porzucił alternatywną ładowarkę Bobcat.
Podobno w dającej się przewidzieć przyszłości obiecujący IAI SAHAR RTK przejdzie wszystkie niezbędne testy, po których Siły Obronne Izraela będą mogły go przyjąć. Jeśli projektantom uda się rozwiązać wszystkie zadania i stworzyć próbkę sprzętu inżynieryjnego o wymaganych właściwościach, pozostaje tylko zazdrościć izraelskiej armii. Będzie mogła zdobyć nowy kompleks robotów zdolny do rozwiązywania wszystkich podstawowych zadań bez interwencji człowieka. W innych krajach nie ma jeszcze bezpośrednich analogów takiego systemu, chociaż istnieją różne roboty do wyszukiwania i neutralizacji urządzeń wybuchowych.
Niemniej jednak obiecujący sprzęt jest dopiero na etapie weryfikacji i udoskonalania, a ukończenie prac rozwojowych zajmuje pewną ilość czasu. Jest prawdopodobne, że w najbliższych latach IDF ogłosi przyjęcie do służby kompleksu SAHAR i rozpocznie jego eksploatację w wojskach inżynieryjnych. Jednak projekt może napotkać pewne trudności, które doprowadzą do przesunięcia terminów lub niemożności zrealizowania wszystkich planów. Tymczasem, w świetle przedstawionych danych, projekt Israel Aerospace Industries wygląda niezwykle interesująco i pożytecznie dla wojska.
