W ostatnich latach w interesie rosyjskich wojsk inżynieryjnych opracowano obiecujące systemy zrobotyzowane do wyszukiwania i usuwania urządzeń wybuchowych. Kilka saperów RTK zostało już przyjętych i aktywnie wykorzystywanych w rzeczywistych operacjach. Ponadto trwają prace rozwojowe, a wkrótce mogą pojawić się zupełnie nowe próbki.
Lekkie platformy
Aby znaleźć i zneutralizować ładunki wybuchowe, saperzy mogą potrzebować lekkich i kompaktowych RTK, które mogą dosłownie wczołgać się w każdą szczelinę. Przemysł opracował już taki sprzęt, a Międzynarodowe Centrum Rozminowywania Sił Zbrojnych Rosji zdołało przetestować go w rzeczywistych warunkach.
Jednym z pierwszych i najbardziej użytecznych tego typu RTK był "Scarab" firmy "SET-1". Podstawą kompleksu jest kompaktowa i lekka (355x348x155 mm, niecałe 5,5 kg) czterokołowa zdalnie sterowana platforma z dwukierunkową komunikacją radiową z operatorem. "Scarab" nosi kamerę wideo i umożliwia rozpoznanie w promieniu 250 m od operatora. W podstawowej konfiguracji taki RTK zapewnia zbieranie informacji w różnych warunkach.
W zeszłym roku "SET-1" zaprezentował do testów nowy RTK "Scorpion", wykonany na bazie "Skarabeusza". Posiada ruchome pręty i haki, a także ulepszone właściwości jezdne. Głównym zadaniem „Skorpiona” jest usunięcie tzw. rozstępy. Robot może wykryć napięty drut, a następnie przyspieszyć i oderwać go za pomocą uniesionych prętów. Wysoka prędkość ruchu chroni go przed odłamkami i falami uderzeniowymi. RTK może być również używany do transportu ładunków inżynieryjnych itp.
Lekki „Skarabeusz” przeszedł już testy w Syrii i otrzymał wysokie noty, chociaż zauważono, że nie było możliwości interakcji z wykrytymi obiektami. Nowszy "Scorpion" został przetestowany w warunkach poligonu testowego. Do końca 2020 roku może zostać zaadoptowany przez wojska inżynieryjne.
„Kobra” z manipulatorem
W wielu sytuacjach saperzy potrzebują zdalnie sterowanego robota z pełnoprawnym manipulatorem odpowiednim do interakcji z przedmiotami. W naszym kraju opracowano kilka podobnych systemów różnego rodzaju. W szczególności od 2018 r. Oddziały inżynieryjne otrzymują RTK „Cobra-1600” opracowany przez Instytut Badawczy Specjalnej Inżynierii Mechanicznej Moskiewskiego Państwowego Uniwersytetu Technicznego. Baumana.
„Cobra-1600” to samobieżna platforma gąsienicowa z manipulatorem i zestawem kamer. W pozycji transportowej produkt ma wymiary 850x420x550 mm, waga bez dodatkowego wyposażenia - 62 kg. Platforma może poruszać się po różnych powierzchniach i pokonywać niewielkie przeszkody. Sterowanie odbywa się drogą kablową lub radiową.
Konstrukcja manipulatora umożliwia pracę z wysięgiem co najmniej 900 mm od korpusu platformy. Maksymalny udźwig (na mniejszych wysięgach) 25 kg. Manipulator wyposażony jest w sterowany chwytak i może przenosić również dodatkowe wyposażenie.
Robot jest w stanie prowadzić rekonesans, wyszukiwać i badać podejrzane obiekty. Możliwe jest przesuwanie wykrytego obiektu lub wpływanie na niego dodatkowymi środkami. W zależności od rodzaju zagrożenia, Cobra-1600 można wykorzystać do jego bezpośredniego zneutralizowania lub przetransportowania w bezpieczne miejsce.
Wraz z wieloma innymi nowoczesnymi próbkami do różnych celów, „Cobra-1600” wchodzi w skład „Mobilnego kompleksu inżynieryjnego do rozminowywania” MICR. Wszystkie obiekty kompleksu przewożone są samochodami i są zawsze gotowe do użytku. Kilka dni temu Ministerstwo Obrony ogłosiło przyjęcie MICR dla dostaw wojsk inżynieryjnych. Kilka takich kompleksów zostało już dostarczonych do wojska.
Dlatego teraz „Cobra-1600” jest używana zarówno jako niezależne narzędzie inżynieryjne, jak i jako część bardziej złożonego kompleksu wielofunkcyjnego. Jednocześnie platforma z manipulatorem to nie jedyny tego typu przykład, który rozszerza możliwości jednostek saperskich.
Z rodziny Urana
W niedalekiej przeszłości 766. wydział produkcji i urządzeń technologicznych „(766 UPTK) opracował linię RTK „Uran”. Na bazie zunifikowanych platform proponuje się tworzenie pojazdów opancerzonych różnych klas o różnych możliwościach. Pierwszym w tej rodzinie był saper RTK „Uran-6”.
„Uran-6” to 6-tonowy gąsienicowy pojazd opancerzony z mocowaniami do instalacji różnego sprzętu inżynieryjnego. Gąsienicowy RTK ma silnik wysokoprężny o mocy 240 KM. i może pracować nieprzerwanie do 5 h. Sterowanie odbywa się z pulpitu operatora za pomocą dwukierunkowej komunikacji radiowej. Operator może znajdować się w odległości co najmniej 800 m od „Uran-6”, co eliminuje ryzyko jego porażki.
Robot może wykorzystywać trzy rodzaje włoków, a także chwytak mechaniczny i lemiesz spycharki. Dzięki takim urządzeniom RTK jest w stanie wykonywać prace wykopaliskowe, manipulować dużymi przedmiotami lub prowadzić ciągłe trałowanie pasa o szerokości 1,7 m. Niebezpieczne przedmioty są mechanicznie niszczone lub podważane uderzeniem włoka.
Według obliczeń jeden robot „Uran-6” jest w stanie zastąpić 20 saperów. W ten sposób maszyna bierze na siebie wszelkie ryzyko i nie zagraża operatorowi. Wysokie parametry RTK zostały potwierdzone podczas testów akceptacyjnych, które odbyły się w niebezpiecznych rejonach Czeczeńskiej Republiki. Następnie produkty Uran-6 zostały użyte do rozminowania terytorium Syrii. Zarówno na składowiskach, jak iw warunkach rzeczywistych rozminowywanie RTK pokazało się najlepiej.
Na podstawie zbiornika
Doświadczenie pokazuje, że nawet seryjne podwozie czołgu może stać się podstawą kompleksu zrobotyzowanego. Takie podejście zostało wdrożone w projekcie rozminowywania RTK „Przełęcz-1”, opracowanym na bazie istniejącego pojazdu inżynieryjnego BMR-3MA. Weryfikacja istniejącej próbki została przeprowadzona przez VNII Signal.
Opancerzony wóz rozminowujący BMR-3MA jest zbudowany na podwoziu czołgu głównego T-90A i zachowuje jego główne jednostki. Jednocześnie stosuje się wzmocnioną ochronę kopalni i węzły do instalacji sprzętu trałowego. Zapewniona jest kompatybilność z nowoczesnymi zamiatarkami walcowymi KMT-7 i KMT-8. W podstawowej konfiguracji BMR-3MA jest obsługiwany przez dwuosobową załogę i może przewozić trzech saperów.
Projekt „Przejście-1” przewiduje wyposażenie maszyny inżynierskiej w dodatkowe urządzenia sterujące, zapewniające autonomiczną pracę lub wykonywanie poleceń operatorskich. Stanowiska pracy operatorów znajdują się w oddzielnej maszynie. Po takiej modernizacji BMR-3MA zachowuje wszystkie swoje podstawowe funkcje i docelowe parametry. Jednocześnie osiągane są korzyści związane z przemieszczeniem załogi na bezpieczną odległość.
W 2016 roku VNII Signal i Ministerstwo Obrony pomyślnie przeprowadziły państwowe testy Prochoda-1. Sprzęt potwierdził swoje możliwości, a jego twórca poinformował o gotowości do rozpoczęcia seryjnej produkcji zestawów wyposażenia do BMR-3MA. Później „Przełęcz-1” była pokazywana na wystawach iw telewizji. W 2017 roku pojawiły się informacje o dostawach seryjnych BMR-3MA dla jednostek inżynieryjnych, ale na razie nie odnotowano przyjęcia zestawu Prokhod-1.
Ogólne pomysły
Tak więc w ciągu zaledwie kilku lat w rosyjskich oddziałach inżynieryjnych pojawiło się szereg seryjnych systemów robotycznych różnych klas i do różnych celów. Uruchomiono zarówno kompaktowe przenośne systemy, jak i duże ciężkie pojazdy opancerzone. Wszyscy przeszli niezbędne testy i udowodnili swoje możliwości. Wiele próbek zdołało nawet wziąć udział w rzeczywistych operacjach rozminowywania w naszym kraju i za granicą.
Ciekawe, że pomimo różnic wszystkie nowoczesne i obiecujące projekty opierają się na tych samych pomysłach. Sprzęt od „Scorpion” do „Pass-1” jest tworzony w jednym celu - zapewnić wykonywanie zadań inżynierskich w niebezpiecznych warunkach bez ryzyka dla ludzi. Wszystkie zrobotyzowane systemy rozminowywania mogą działać w znacznej odległości od operatora. Doświadczenie pokazuje, że idee maksymalnego bezpieczeństwa ludzi można realizować przy użyciu różnych platform i docelowego sprzętu.
Do tej pory w interesie jednostek saperskich powstało szereg próbek różnych klas o różnych możliwościach. Ta technika zajęła wszystkie proponowane nisze i dobrze sprawdza się podczas wykonywania zadań edukacyjnych i życiowych. Oczywistym jest, że rozwój saperów RTK musi być kontynuowany. Umożliwi to wykorzystanie zgromadzonego doświadczenia i wprowadzenie nowych technologii, dzięki którym pojawią się bardziej zaawansowane projekty.
