W drugiej połowie lat 70. udało się zebrać pewne doświadczenie w eksploatacji wozów bojowych powietrznodesantowych. Uwzględniono mocne strony amfibii „zbiorników aluminiowych”: stosunkowo niską wagę, co umożliwiło zastosowanie platform lądowania i systemów kopuł o nośności do 9500 kg do zrzutu spadochronu, dobrą mobilność i zwrotność na miękkich glebach. Jednocześnie było oczywiste, że bezpieczeństwo i uzbrojenie BMD-1 było bardzo dalekie od ideału. Było to szczególnie widoczne po wprowadzeniu „ograniczonego kontyngentu” do Afganistanu.
Na początku lat 80. biuro projektowe Wołgogradzkiej Fabryki Traktorów rozpoczęło projektowanie powietrznego pojazdu bojowego z 30-milimetrową armatą automatyczną i wyrzutniami ppk „Fagot” i „Konkurs”. Jednocześnie, w celu zaoszczędzenia czasu i środków finansowych, które były potrzebne do wprowadzenia do serii nowej maszyny, która po przyjęciu na rynek otrzymała oznaczenie BMD-2, postanowiono wykorzystać korpus i zespoły dotychczasowego BMD -1. Pierwsze pojazdy weszły do służby na próby wojskowe w 1984 roku, a rok później do służby wprowadzono BMD-2.
Główną innowacją była pojedyncza wieża z działkiem automatycznym 30 mm i sparowanym z nią karabinem maszynowym 7,62 mm PKT. Działo 2A42 i stabilizator uzbrojenia 2E36 zostały pierwotnie stworzone dla armii BMP-2, a następnie zostały przystosowane do użycia w nowym powietrznym wozie bojowym. Dwupłaszczyznowy stabilizator umożliwia prowadzenie ognia celowanego podczas jazdy pojazdu. W porównaniu z 73-mm armatą gładkolufową zainstalowaną na BMD-1 skuteczność uzbrojenia BMD-2 znacznie wzrosła. Kolejną różnicą między seryjnym BMD-2 a BMD-1 było odrzucenie lewego montażu karabinu maszynowego.
Automatyczna 30-mm armata o zmiennej szybkostrzelności (200-300 strz/min lub 550 strz/min) może być z powodzeniem wykorzystywana nie tylko do zwalczania niebezpiecznej dla czołgu siły roboczej i niszczenia lekko opancerzonych pojazdów na odległość do 4000 m, ale także do strzelania do poddźwiękowych celów powietrznych na małej wysokości lecących na wysokości do 2000 m i pochylonym zasięgu do 2500 m. Amunicja pistoletu (300 pocisków) obejmuje znacznik przeciwpancerny (BT), fragmentację- pociski znacznikowe (OT) i odłamkowo-podpalające (OZ). Do zasilania pistoletu wykorzystywane są dwa oddzielne pasy, składające się z kilku oddzielnych ogniw. Pojemność taśmy z łuskami BT to 100 strzałów, z OT i OZ - 200 strzałów. Pistolet posiada mechanizm, który pozwala przełączać się z jednego rodzaju amunicji na inny. Działo można przeładować ręcznie lub za pomocą urządzenia pirotechnicznego. Kąty prowadzenia w pionie: -6…+60, co pozwala nie tylko prowadzić ostrzał celów powietrznych, ale także prowadzić ostrzał górnych kondygnacji budynków i zboczy górskich.
Pocisk przeciwpancerny 3UBR6 30 mm o wadze 400 g ma prędkość początkową 970 m / s, a na dystansie 200 m wzdłuż normalnej może przebić pancerz 35 mm, na dystansie 1000 m penetracja pancerza wynosi 18 mm. Pocisk odłamkowo-zapalający 3UOF8 o masie 389 g zawiera 49 g materiału wybuchowego i ma ciągłą strefę rażenia o promieniu 2 m.
Podobnie jak BMD-1, nowy BMD-2 otrzymał system kierowanej broni przeciwpancernej 9K111, który jest przeznaczony do niszczenia pojazdów opancerzonych poruszających się z prędkością do 60 km/h, stacjonarnych punktów ostrzału, a także zawisających lub wolno latających helikoptery na zasięg do 4000 m. Magazyn amunicyjny BMD-2 zawiera dwa pociski 9M111-2 i jeden pocisk 9M113. W pozycji strzeleckiej wyrzutnia z zespołem okuć jest zamontowana na wsporniku po prawej stronie włazu działonowego-operatora. Do strzelania z broni zainstalowanej w wieży BMD-2 stosuje się celownik kombinowany z kanałami dziennymi i nocnymi BPK-1-42 (od 1986 BPK-2-42) oraz dzienny celownik przeciwlotniczy PZU-8. Również wewnątrz pojazdu można przewozić MANPADS "Strela-3" lub "Igla-1".
W porównaniu z BMD-1 pojazd uzbrojony w 30-mm działo stał się o około 1 tonę cięższy, co jednak nie wpłynęło na poziom mobilności. Bezpieczeństwo i mobilność pozostały takie same, jak w BMD-1 najnowszej modyfikacji seryjnej. Ze względu na redystrybucję obowiązków i zmiany w układzie wewnętrznym liczebność załogi została zredukowana do dwóch osób, a liczba spadochroniarzy przewożonych wewnątrz korpusu to 5 osób. Lampowa radiostacja R-123M została zastąpiona półprzewodnikiem R-173. Analogicznie do BMD-1K powstał wóz dowodzenia BMD-2K, wyposażony w radiostacje R-173, jednostkę benzynowo-elektryczną AB-0, 5-3-P/30 oraz żyrokompas GPK-59. Aby powiększyć wolną przestrzeń wewnątrz samochodu, transport ppk na BMD-2K nie jest przewidziany.
Do zrzucenia BMD-2 używa się standardowego sprzętu do lądowania, który został wcześniej opracowany na BMD-1. Chociaż opancerzenie pojazdu nie pogrubiało się i podobnie jak w BMD-1 zapewniało ochronę przed pociskami wielkokalibrowego karabinu maszynowego w rzucie czołowym, a bocznymi pociskami kalibru karabinowego, skuteczność bojowa BMD-2 zwiększono 1,5-1,8 razy. Prawdopodobieństwo trafienia typowych celów zagrażających czołgom, takich jak granatnik w okopie czy załoga ppk, wzrosło ponad dwukrotnie. Podatność pojazdu została zmniejszona ze względu na fakt, że pociski 30 mm podczas uszkodzeń w walce z reguły nie detonowały, nawet gdy skumulowany odrzut trafił w magazyn amunicji. Pociski małego kalibru są w tym przypadku całkiem bezpieczne iw większości przypadków nie przenoszą detonacji między sobą. Wręcz przeciwnie, eksplozja jednego 73-mm pocisku na BMD-1 doprowadziła do detonacji całego ładunku amunicji ze 100% prawdopodobieństwem śmierci pojazdu i załogi. Ponadto, ze względu na przejście na amunicję 30 mm odporną na silne wstrząsy, zmniejszyły się straty podczas wybuchów na minach. Niewielką liczbę BMD-2 wysłano do Afganistanu na testy w warunkach bojowych. Aluminiowe „czołgi desantowe” brały czynny udział w dwóch kampaniach czeczeńskich, w konflikcie z Gruzją w 2008 roku i brały udział w szeregu operacji pokojowych. We wschodniej Ukrainie BMD-2 były używane przez przeciwne strony.
Pojazdy, unieruchomione w wyniku awarii lub uszkodzeń w walce, często były zakopywane w ziemi wzdłuż wieży i używane jako stałe punkty ostrzału na linii konfrontacji. W siłach zbrojnych DRL istniał co najmniej jeden „gantrack”, stworzony przez zainstalowanie BMD-2 z wadliwym silnikiem w korpusie opancerzonego KamAZ.
W trakcie działań wojennych na obszarze postsowieckim BMD-2, przy odpowiednim użyciu, sprawdził się pozytywnie. Często, ze względu na dużą mobilność i umiejętności mechaniki kierowcy, udało się uniknąć porażki RPG, a nawet PPK. Niezawodność i łatwość serwisowania pojazdu okazała się na dość wysokim poziomie, jednak podczas wieloletniej eksploatacji w strefie „operacji antyterrorystycznej” okazało się, że zasoby niektórych wyjątkowo lekkich podzespołów i zespołów są mniejsze niż wojskowy BMP-2.
Produkcja BMD-2 była prowadzona w Wołgogradzie do rozpadu ZSRR. Według The Military Balance 2016, rosyjskie siły zbrojne miały około 1000 BMD-2 od 2016 roku. Jednak liczba sprawnych, gotowych do walki pojazdów może być 2-2,5 razy mniejsza.
W 2012 roku ogłoszono decyzję o modernizacji 200 BMD-2 do poziomu BMD-2M. Zmodernizowane pojazdy wyposażone są w ulepszony stabilizator broni 2E36-6 oraz całodzienny system kierowania ogniem z automatycznym śledzeniem celu. Do uzbrojenia wprowadzono kompleks przeciwpancerny Kornet, który umożliwia strzelanie do czołgów i celów powietrznych na niskich wysokościach z odległości do 6 km. Zmodernizowany samochód posiada nowoczesną radiostację R-168-25U-2. Do 2016 roku dostarczono wojskom około 50 wyremontowanych i zmodernizowanych BMD-2M.
Niemal równocześnie z rozpoczęciem prac nad BMD-2 rozpoczęto projektowanie samolotu szturmowego nowej generacji. Przy tworzeniu BMD-3 wzięto pod uwagę doświadczenia bojowego wykorzystania i eksploatacji istniejących w oddziałach bojowych wozów powietrznodesantowych, trendy w rozwoju lekkich pojazdów opancerzonych i doskonaleniu uzbrojenia. Przede wszystkim zadaniem było zwiększenie bezpieczeństwa załogi i sił desantowych, przy zachowaniu mobilności i zwrotności na poziomie BMD-1. Ponadto BMD-1 i BMD-2 stworzone na jego podstawie zostały słusznie skrytykowane za niewielką liczbę spadochroniarzy przewożonych wewnątrz pojazdu i ekstremalne ograniczenie ich rozmieszczenia. Doświadczenia ze stosowania BMD-2 w działaniach wojennych w Afganistanie pokazały, że w celu efektywniejszego użycia broni na powietrznym wozie bojowym wskazane jest posiadanie dwuosobowej wieży, w której powinien znajdować się nie tylko strzelec-operator, ale także dowódca pojazdu. Ponieważ w latach 80. Ił-76 stał się głównym wojskowym samolotem transportowym, przewyższając An-12 pod względem nośności, a seryjną budowę ciężkiego An-124 uznano za dopuszczalne zwiększenie masy obiecującego samolot bojowy do 15 ton. Ponieważ nie można było tego wszystkiego zrealizować, dalej modernizując BMD-2, w połowie lat 80. w biurze projektowym Wołgogradzkiej Fabryki Traktorów pod kierownictwem głównego projektanta A. V. Powstał nowy samolot bojowy Shabalin, który po testach i dopracowaniu został oddany do użytku w 1990 roku.
Zwiększenie rozmiaru kadłuba umożliwiło umieszczenie na pojeździe dwuosobowej wieży z 30-mm działem 2A42. Amunicja armaty składa się z 500 pocisków załadowanych do pasów bojowych, a kolejne 360 pocisków umieszcza się wewnątrz pojazdu. W połączeniu z armatą jest karabin maszynowy PKT kal. 7,62 mm. W porównaniu z BMD-2 korpus nowej maszyny został wydłużony o 600 mm i szerszy o 584 mm. Oprócz zwiększenia objętości wewnętrznej zwiększyła się stabilność pojazdu podczas strzelania z armaty, co pozytywnie wpłynęło na celność strzelania. Działo jest stabilizowane w dwóch płaszczyznach i może prowadzić ostrzał celowany w ruchu. Do dyspozycji strzelca-operatora są trzy pryzmaty obserwacyjne TNPO-170A. Urządzenie TNPT-1 przeznaczone jest do wyszukiwania celu i widoku pod dużymi kątami w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Podczas strzelania strzelec korzysta z dwuokularowego peryskopowego celownika BPK-2-42. Gałąź dzienna tego urządzenia ma pole widzenia 10 ° przy współczynniku powiększenia x6, dla gałęzi nocnej wskaźniki te wynoszą 6,6 ° i x5,5. Dowódca wozu do monitorowania pola walki i poszukiwania celów posługuje się połączonym przyrządem TKN-3MB, dwoma pryzmatami TNPO-170A, peryskopowym przyrządem peryskopowym TNPT-1 oraz jednookularowym celownikiem peryskopowym 1PZ-3 o powiększeniach 1,2 4 krat i pole widzenia 49-14°. Do walki z czołgami BMD-3 jest wyposażony w ppk 9P135M i cztery ppk Konkurs. W tylnej części wieży zamontowano moździerze zasłony dymnej 902V Tucha.
Masa pojazdu w pozycji bojowej sięga 13,2 t. Podobnie jak w pojazdach latających poprzedniej generacji, kadłub BMD-3 jest wykonany ze stopów lekkich, a wieża zapożyczona z BMP-2. Bezpieczeństwo pojazdu nieznacznie wzrosło, przedni pancerz BMD-3 jest w stanie pomieścić pociski karabinu maszynowego KPVT kal. 14,5 mm. Korpus maszyny jest szczelny, co zapewnia ochronę przed bronią masowego rażenia. Tworząc nadciśnienie i oczyszczając powietrze wewnątrz maszyny, stosuje się jednostkę filtrującą.
W przedniej części po prawej stronie fotela kierowcy w uchwycie kulowym znajduje się 5,45-mm karabin maszynowy RPKS-74, a po lewej - 30-mm granatnik AGS-17. Dzięki zawiasowemu torze lotu 30-mm granatów odłamkowych, automatyczny ogień z AGS-17 może trafić cele znajdujące się za schronami, które są niedostępne dla innej broni zamontowanej na BMP-3. Spadochroniarze strzelają z karabinu maszynowego i granatnika w kierunku jazdy. W razie potrzeby lekki karabin maszynowy RPKS-74 można zdemontować z uchwytu kulowego i używać indywidualnie. W bokach pojazdu znajdują się dwie strzelnice, osłonięte amortyzatorami pancernymi, przeznaczone do strzelania z broni osobistej zgrupowania. Załoga BMD-3 składa się z trzech osób, wewnątrz samochodu znajdują się miejsca dla pięciu spadochroniarzy. Fotele członków załogi i sił desantowych są wyposażone w amortyzatory zmniejszające skutki wybuchów na minach i są przymocowane nie do podłogi, ale do dachu kadłuba.
Pomimo zwiększonej masy mobilność BMD-3 jest nawet większa niż BMD-2. Silnik Diesla 2В-06-2 o mocy 450 KM. przyspiesza samochód na autostradzie do 70 km/h. Prędkość na wodzie to 10 km/h. Maszyna pokonuje podjazdy o nachyleniu do 35°, pionową ścianę o wysokości do 0,8 m, rów o szerokości do 2 m.
Ze względu na zdolność utrzymywania się na wodzie w falach do 3 punktów, BMD-3 może być zrzucany z desantu do wody i ładowany z powrotem na statki w ten sam sposób. Nowy system lądowania na spadochronie typu strap-down PBS-950 został stworzony specjalnie dla BMD-3. Charakteryzuje się niską wagą (około 1500 kg), wysoką niezawodnością, łatwą obsługą i pozwala na zrzucanie personelu w wozach bojowych.
Produkcja seryjna BMD-3 rozpoczęła się w „Wołgogradzkim zakładzie traktorów” (VgTZ) na początku 1990 roku. W sumie, biorąc pod uwagę prototypy i egzemplarze przedprodukcyjne przeznaczone do prób wojskowych, do 1997 roku zbudowano 143 pojazdy. Zakończenie produkcji BMD-3 było spowodowane niewypłacalnością klienta. Chociaż specjaliści z biura konstrukcyjnego fabryki we współpracy z podwykonawcami i przy udziale wyspecjalizowanego instytutu MON pracowali nad stworzeniem ulepszonej wersji BMD-3M oraz szeregu pojazdów specjalnego przeznaczenia, nie było możliwe dokończenie tego, co zostało rozpoczęte w całości. W grudniu 2002 roku Wołgogradzka Fabryka Traktorów została podzielona na 4 oddzielne firmy. W 2005 r. Decyzją Sądu Arbitrażowego Regionu Wołgograd ogłoszono upadłość Wołgogradzkiej Fabryki Traktorów. Według informacji podanych w The Military Balance 2016, dwa lata temu, rosyjskie siły zbrojne posiadały 10 BMD-3. Według tego samego źródła w Angoli znajduje się szereg BMD-3.
Na bazie BMD-3 powstało wiele pojazdów specjalnego przeznaczenia. Być może najbardziej znanym i interesującym było samobieżne działo przeciwpancerne 2S25 Sprut-SD 125 mm. Pojawienie się tego działa samobieżnego wiąże się ze zwiększeniem ochrony przedniej projekcji czołgów potencjalnego wroga i wyposażeniem ich w dynamiczną ochronę. Eksperci przewidywali, że skuteczność kierowanych pocisków przeciwpancernych w przypadku masowego wprowadzenia optyczno-elektronicznych środków zaradczych i systemów aktywnej ochrony czołgów może gwałtownie spaść. Ponadto koszt każdej nowej generacji ppk wzrósł 5-8 razy. Jednostki powietrznodesantowe działające w oderwaniu od głównych sił potrzebowały wysoce mobilnej jednostki artylerii pancernej, zdolnej do zwalczania nowoczesnych czołgów na wszystkich dystansach bojowych i niszczenia wrogich umocnień polowych.
Tworzenie nowej instalacji rozpoczęto w 1985 roku, wykorzystując osiągnięcia uzyskane w projektowaniu eksperymentalnych lekkich czołgów uzbrojonych w działa kalibru 100-125 mm. Podwozie to podstawa BMD-3 przedłużona o dwie rolki, z hydropneumatycznym podwoziem nowej konstrukcji, zdolnym do zmiany prześwitu Spruta w ciągu kilku sekund, a konstrukcja zawieszenia zapewnia pistoletowi wysoką płynność i zdolność do jazdy w terenie.
Armatka samobieżna ma klasyczny układ czołgów. Przed pojazdem znajduje się przedział sterowniczy z miejscem pracy kierowcy, dalej przedział bojowy z wieżą działa, w którym znajduje się dowódca i działonowy, przedział silnikowy w części rufowej. Podczas marszu strzelec znajduje się po lewej stronie kierowcy, a dowódca po prawej.
Każdy członek załogi posiada indywidualne urządzenia obserwacyjne pracujące w trybie „dzień-noc”. Pojazd wyposażono w nowy system kierowania ogniem, w skład którego wchodzi system celowniczy działonowego, kombinowany celownik dowódcy połączony z dalmierzem laserowym oraz zestaw do namierzania przeciwpancernych pocisków kierowanych stabilizowanych w dwóch płaszczyznach. System kierowania ogniem dowódcy armaty zapewnia wszechstronną obserwację terenu, poszukiwanie celów i wydawanie oznaczeń celów działonowemu. Na zewnątrz wieży zamontowane są czujniki, które zapewniają automatyczne wprowadzanie poprawek do komputera balistycznego podczas strzelania.
125-mm armata gładkolufowa 2A75, zainstalowana w Sprut-SD JCS, została stworzona na bazie działa czołgowego 2A46 używanego do uzbrojenia głównych czołgów bojowych: T-72, T-80 i T-90. Działo jest stabilizowane w dwóch płaszczyznach i jest w stanie strzelać dowolnym rodzajem amunicji czołgowej kalibru 125 mm, z oddzielnym ładowaniem łusek. Ponieważ podwozie samobieżne jest znacznie lżejsze niż podwozie czołgu, zainstalowano nowe urządzenie odrzutowe, aby skompensować odrzut podczas strzelania. Umożliwiło to rezygnację z hamulca wylotowego. Pistolet wyposażony jest w nowy wyrzutnik oraz obudowę termoizolacyjną. Zastosowanie automatu ładującego typu przenośnik znajdującego się za wieżą umożliwiło opuszczenie ładowniczego i zwiększyło szybkostrzelność armaty do 7 strz/min. Magazyn amunicyjny karabinu maszynowego zawiera 22 strzały, całkowicie gotowe do użycia. Oprócz pocisków przeciwpancernych podkalibrowych i odłamkowych odłamkowo-burzących ładunek amunicji obejmuje pociski przeciwpancerne 9M119M „Invar-M”, wystrzeliwane przez lufę. Kierowane laserowo ppk są w stanie trafić wrogie czołgi z odległości do 5000 m. Penetracja pancerza ppk Invar-M wynosi 800 mm jednolitego pancerza po pokonaniu ochrony dynamicznej. Charakterystyki ppk o średniej prędkości lotu pocisku naprowadzanego laserowo – powyżej 280 m/s, pozwalają na wykorzystanie go do zwalczania celów powietrznych. Kąty pistoletu skierowanego w pionie: od -5 do + 15 °. Pistolet jest sparowany z 7,62-mm karabinem maszynowym PKT - 2000 sztuk amunicji. W tylnej części wieży znajduje się 8 moździerzy systemu zasłon dymowych 902V "Tucha".
Kadłub i wieża stanowiska artyleryjskiego wykonane są z aluminiowego stopu pancernego. Istnieje możliwość wzmocnienia ochrony części czołowej płytami stalowymi. Po tym pancerz jest w stanie pomieścić pociski przeciwpancerne kal. 14,5 mm. Pancerz boczny chroni przed kulami karabinowymi i lekkimi odłamkami.
Wysoka moc właściwa silnika w połączeniu z hydropneumatycznym zawieszeniem i niskim naciskiem na podłoże zapewniają CAO dobrą mobilność. Ważący 18 ton samochód, wyposażony w silnik 2V-06-2S o mocy 510 KM, rozpędza się na autostradzie do 70 km/h. Na polnej drodze samochód może poruszać się z prędkością do 45 km/h, prędkość na wodzie to 9 km/h. Zasięg na autostradzie wynosi do 500 km, na polnej drodze - 350 km. Działo samobieżne jest w stanie przyjąć wzniesienie 35 °, ścianę o wysokości 0,8 m i rów o szerokości 2,5 m.
Ponieważ „Sprut” okazał się cięższy od BMD-3, opracowano nowy system lądowania dla działa samobieżnego. Początkowo planowano użyć odrzutowca spadochronowego P260, stworzonego z elementów systemu miękkiego lądowania statku zniżającego typu Sojuz. Jednak powstanie tego systemu zbiegło się w czasie z rozpadem ZSRR i zaprzestaniem finansowania. W 1994 roku zatwierdzono jako alternatywę opracowanie wielokopułowego systemu mocowania spadochronowego z amortyzacją powietrza, który został maksymalnie ujednolicony pod względem zasad działania, zespołów i komponentów z seryjnym sprzętem do lądowania PBS-950 dla BMD-3. Spadochronowa wersja wyposażenia do lądowania Sprut-SD JCS otrzymała oznaczenie P260M. Wczesny wojskowy samolot transportowy Ił-76 jest w stanie zabrać do lądowania jeden samolot, a zmodernizowany Ił-76MD – dwa. ACS 2S25 może być również transportowany na zewnętrznym zawiesiu śmigłowca Mi-26.
W rzeczywistości przeciwpancerny samobieżny uchwyt artyleryjski 2S25 Sprut-SD był gotowy do przyjęcia w połowie lat 90-tych. Przeszkodził w tym niedostępność systemu lądowania na spadochronie, o czym z kolei nie można było sobie przypomnieć ze względu na banalny brak funduszy. Kolejne 10 lat zajęło klientowi podjęcie decyzji, czy potrzebuje lekkiego samobieżnego działa przeciwpancernego, zdolnego do skutecznego zwalczania głównych czołgów bojowych.
Oficjalne rozporządzenie ministra obrony w sprawie przyjęcia samobieżnego działa przeciwpancernego 2S25 wydano 9 stycznia 2006 r. Ale nieszczęścia samochodu na tym się nie skończyły. W okresie "Serdyukovschina" seryjna produkcja CAO została przerwana. Według wiceministra obrony V. A. Popowkin, decyzja ta wynikała z faktu, że instalacja artyleryjska powietrzna armii rosyjskiej nie jest potrzebna ze względu na złożoność opracowania poborowych przez personel wojskowy, niskie bezpieczeństwo i wysokie koszty. W tym samym czasie zaproponowano zakup za granicą lub uruchomienie produkcji licencyjnej włoskiego kołowego niszczyciela czołgów B1 Centauro. W latach 2012-2014 w Rosji testowano dwa pojazdy z armatami 105 mm i 120 mm. Podczas testów okazało się, że przy masie 24 ton pod względem bezpieczeństwa w rzucie czołowym włoski transporter nie przewyższa Sprut-SD. Nie ma też przewagi w sile ognia, a pod względem zdolności przełajowych na słabych glebach „Centaur” jest znacznie gorszy od rosyjskiego gąsienicowego CAO. Produkcja B1 Centauro została zakończona w 2006 roku, w momencie zakończenia budowy seryjnej koszt jednej maszyny wynosił 1,6 miliona euro.
Jest oczywiste, że pojazdy typu 2S25 Sprut-SD nie mogą zastąpić czołgów podstawowych. Jednak samoloty amfibijne z własnym napędem lekkiej kategorii, podobne do czołgów w sile ognia, są niezbędne we współczesnych konfliktach siłom szybkiego reagowania. Ich obecność w formacjach bojowych spadochroniarzy i marines zwiększa potencjał uderzeniowy w ofensywie i wytrzymałość w obronie. Według The Military Balance 2016 armia rosyjska na styczeń 2016 r. posiadała co najmniej 36 samobieżnych stanowisk artylerii przeciwpancernej 2S25 Sprut-SD, czyli znacznie mniej niż wymagane siły powietrznodesantowe i piechota morska.
W 2015 roku pojawiły się informacje o stworzeniu nowej wersji CAO 2S25M "Sprut-SDM1". Zgodnie z informacją ogłoszoną przez przedstawiciela Wołgogradzkiego Przedsiębiorstwa Budowy Maszyn, w ramach modernizacji pojazdu zwiększono jego siłę ognia poprzez zainstalowanie nowoczesnego cyfrowego systemu kierowania ogniem oraz wprowadzenie do ładunku amunicji nowej, skuteczniejszej amunicji. W skład OMS wchodzą: panoramiczny celownik dowódcy z kanałami optycznym, termicznym i dalmierzowym, kombinowany celownik działonowo-operatorskiego z kanałami optycznym, termicznym, dalmierzowym i kanałem kontroli pocisków laserowych, a także maszyna do śledzenia celu. Zmodernizowana wersja otrzymała urządzenia sterujące do zdalnej detonacji pocisków na trajektorii, komputer balistyczny, a także zautomatyzowane stanowiska pracy dowódcy i strzelca-operatora. Uzbrojenie działa samobieżnego obejmuje zdalnie sterowany moduł z karabinem maszynowym kal. 7,62 mm, podobny do tego używanego w czołgu T-90M.
Dzięki wprowadzeniu kompleksu programowo-sprzętowego oraz integracji maszyny z automatycznym systemem sterowania szczebla taktycznego zwiększono sterowność dowodzenia w bitwie. Mobilność pojazdu wzrosła dzięki zapożyczeniu z BMD-4M silnika, skrzyni biegów, zespołów podwozia, a także systemu informacji i sterowania podwozia. Według informacji ogłoszonych na Międzynarodowym Forum Wojskowo-Technicznym „Army-2016” w Kubince, dostawy seryjnych CAO Sprut-SDM1 dla Sił Zbrojnych Rosji powinny rozpocząć się w 2018 roku.
