Pod koniec lat 60. radzieckie oddziały powietrznodesantowe zostały wyposażone w holowane systemy artyleryjskie i samobieżne stanowiska artyleryjskie. Powietrzne działa samobieżne zostały również powierzone do zadań transportu nad pancerzem desantu i były używane jako czołgi w ofensywie. Jednak lekki ASU-57, ważący 3,5 tony, miał bardzo słaby pancerz i nie mógł przewozić więcej niż 4 spadochroniarzy, a większy ASU-85 z przednim pancerzem chroniącym przed pociskami małego kalibru i dość potężnym działem 85 mm okazał się dość ciężki. W wojskowym samolocie transportowym An-12, który był głównym transportem lotniczym Sił Powietrznych w latach 60-70, umieszczono jedno działo samobieżne o wadze 15,5 ton.
Zostało to częściowo zrekompensowane użyciem w Siłach Powietrznych kołowych opancerzonych wozów rozpoznawczych i patrolowych BRDM-1, które były wykorzystywane zarówno do rozpoznania, jak i do transportu wojsk i ppk.
W przeciwieństwie do dział samobieżnych ASU-57 i ASU-85 kołowy BRDM-1 pływał. Przy masie 5,6 ton w An-12 umieszczono dwa pojazdy. BRDM-1 był chroniony pancerzem 7-11 mm z przodu i 7 mm wzdłuż boków i tyłu. Maszyna z silnikiem 85-90 KM. na autostradzie mógł rozpędzić się do 80 km/h. Prędkość jazdy po nierównym terenie nie przekraczała 20 km/h. Dzięki napędowi na wszystkie koła, systemowi kontroli ciśnienia w oponach oraz obecności dodatkowo obniżonych kół o małej średnicy w środkowej części kadłuba (po dwa z każdej strony), możliwości terenowe BRDM-1 były porównywalne z pojazdami gąsienicowymi. Jednak z możliwością lądowania 3 osób wewnątrz korpusu bojowego i stosunkowo słabym uzbrojeniem, na które składał się 7,62-mm karabin maszynowy SGMT na wieży, kołowy BRDM-1 był używany w Siłach Powietrznych w bardzo ograniczonym zakresie.
Pojazd wyposażony w system rakiet przeciwpancernych Szmel miał znacznie większą wartość bojową dla jednostek powietrznodesantowych. Ładunek amunicji wynosił 6 ppk, trzy z nich były gotowe do użycia i umieszczone na wyrzutni chowanej wewnątrz kadłuba.
Zasięg wystrzeliwania przewodowych pocisków przeciwpancernych 3M6 wynosił od 500 do 2300 metrów. Mając masę rakiety 24 kg, przenosił 5,4 kg skumulowanej głowicy zdolnej przebić 300 mm pancerza. Wspólną wadą ppk pierwszej generacji była bezpośrednia zależność skuteczności ich użycia od wyszkolenia operatora naprowadzania, ponieważ rakieta była sterowana ręcznie za pomocą joysticka. Po wystrzeleniu operator, kierując się znacznikiem, skierował pocisk na cel.
W latach 60. z inicjatywy Dowódcy Sił Powietrznych V. F. Margelova, rozpoczęto prace nad powietrznym pojazdem gąsienicowym, koncepcyjnie podobnym do BMP-1 projektowanego dla Sił Lądowych. Nowy samolot bojowy miał łączyć transport spadochroniarzy wewnątrz szczelnego kadłuba z możliwością zwalczania wrogich pojazdów opancerzonych i ich środków do przenoszenia czołgów.
BMP-1 o masie 13 ton nie spełniał tych wymagań, ponieważ samolot An-12 mógł przewozić tylko jedną maszynę. Aby wojskowy samolot transportowy mógł unieść dwa pojazdy, opancerzony korpus bojowego wozu powietrznodesantowego został wykonany ze specjalnego stopu aluminium ABT-101. W produkcji kadłuba płyty pancerne były łączone przez spawanie. Pojazd otrzymał zróżnicowaną ochronę przed pociskami i odłamkami z walcowanych płyt pancernych o grubości 10-32 mm. Pancerz przedni może wytrzymać trafienia pociskami 12,7 mm, bok chroniony przed lekkimi odłamkami i pociskami kalibru karabinu.
Korpus maszyny, który później otrzymał oznaczenie BMD-1, miał bardzo nietypowy kształt. Przednia część korpusu wykonana jest z dwóch zagiętych blach szczytowych: górnej o grubości 15 mm umieszczonej pod kątem 75° do pionu i dolnej o grubości 32 mm umieszczonej pod kątem 47°. Boki pionowe mają grubość 23 mm. Dach kadłuba ma grubość 12 mm nad środkową komorą i 10 mm nad komorą silnika. Dno obudowy ma 10-12 mm.
W porównaniu z BMP-1 pojazd jest bardzo kompaktowy. Z przodu znajduje się połączony przedział bojowy, w którym oprócz kierowcy i dowódcy znajdują się miejsca dla czterech spadochroniarzy bliżej rufy. Miejsce pracy strzelca-operatora w wieży. Komora silnika znajduje się z tyłu maszyny. Nad komorą silnika błotniki tworzą tunel prowadzący do tylnego włazu do lądowania.
Dzięki zastosowaniu opancerzenia z lekkiego stopu masa bojowa BMD-1, który został wprowadzony do służby w 1969 roku, wynosiła zaledwie 7,2 t. BMD-1 z 6-cylindrowym silnikiem wysokoprężnym 5D20-240 o pojemności 240 KM. może przyspieszyć na autostradzie do 60 km/h. Prędkość jazdy po wiejskiej drodze to 30-35 km/h. Prędkość na wodzie to 10 km/h. Ze względu na wysoką moc właściwą silnika, niski nacisk właściwy na podłoże i udaną konstrukcję podwozia, BMD-1 ma wysoką zdolność przełajową w trudnym terenie. Podwozie z zawieszeniem pneumatycznym umożliwia zmianę prześwitu od 100 do 450 mm. Samochód unosi się, ruch na wodzie wykonują dwie armatki wodne. Zbiornik o pojemności 290 litrów zapewnia zasięg na autostradzie 500 km.
Główne uzbrojenie BMD-1 było takie samo jak w bojowym wozie piechoty - 73-mm gładkolufowe półautomatyczne działo 2A28 "Grzmot", zamontowane w obrotowej wieży i połączone z 7,62-mm karabinem maszynowym PKT. Operator uzbrojenia dokonywał załadunku pocisków rakietowych kalibru 73 mm umieszczonych w zmechanizowanym magazynie amunicji. Szybkostrzelność bojowa pistoletu wynosi 6-7 strz/min. Dzięki zawieszeniu pneumatycznemu celność strzelania BMD-1 była wyższa niż BMP-1. Do celowania działa łączony, niepodświetlany celownik TPN-22 "Tarcza". Dzienny kanał optyczny celownika ma powiększenie 6 × i pole widzenia 15°, kanał nocny działa poprzez pasywny NVG o powiększeniu 6, 7 × i polu widzenia 6°, z zasięg widzenia 400-500 m. Oprócz uzbrojenia głównego rozmieszczonego w obrotowej wieży, w przedniej części kadłuba znajdują się dwa karabiny maszynowe PKT, z których strzelcy i dowódca pojazdu strzelają w kierunku podróż.
Uzbrojenie BMD-1, podobnie jak BMP-1, miało jasną orientację przeciwpancerną. Świadczy o tym nie tylko skład uzbrojenia, ale także fakt, że początkowo nie było pocisków odłamkowych odłamkowo-burzących w ładunku amunicji 73-mm armaty. Kumulacyjny strzał granatów PG-9 PG-15V jest w stanie przebić jednorodny pancerz o grubości do 400 mm. Maksymalny zasięg ostrzału wynosi 1300 m, skuteczność przeciwko ruchomym celom do 800 m. W połowie lat 70. do ładunku amunicji wprowadzono pocisk odłamkowy odłamkowo-burzący OG-15V z granatem OG-9. Granat odłamkowy odłamkowo-burzący o masie 3,7 kg zawiera 735 g materiału wybuchowego. Maksymalny zasięg lotu OG-9 wynosi 4400 m. W praktyce, ze względu na duży rozrzut i niską skuteczność stosunkowo lekkiego granatu odłamkowego, zasięg ognia zwykle nie przekracza 800 m.
Do pokonania wrogich pojazdów opancerzonych i punktów ostrzału służył również ppk 9K11 Malyutka z amunicją do trzech pocisków. Wspornik startowy dla ppk 9M14M Malyutka jest zamontowany na wieży. Po wystrzeleniu rakieta jest sterowana z miejsca pracy strzelca-operatora bez wychodzenia z pojazdu. PPK 9M14 za pomocą ręcznego jednokanałowego systemu naprowadzania przewodowego są sterowane ręcznie przez cały lot. Maksymalny zasięg startu ppk sięga 3000 m, minimalny - 500 m. Skumulowana głowica ważąca 2,6 kg normalnie przebijała 400 mm pancerza, w pociskach nowszych wersji wartość penetracji pancerza została zwiększona do 520 mm. O ile strzelec-operator był dobrze wyszkolony w dzień, na dystansie 2000 m średnio na 10 pocisków 7 trafiło w cel.
Do komunikacji zewnętrznej na BMD-1 zainstalowano krótkofalową stację radiową R-123 lub R-123M o zasięgu do 30 km. Na wozie dowodzenia BMD-1K zamontowano dodatkowo drugą stację tego samego typu, a także zewnętrzną radiostację VHF R-105 o zasięgu łączności do 25 km. Wersja dowódcy wyróżniała się również obecnością jednostki gazowo-elektrycznej AB-0, 5-P/30, która była przechowywana wewnątrz pojazdu w pozycji złożonej w miejscu siedzenia działonowego. Stacja benzynowa na parkingu została zainstalowana na dachu MTO, aby zasilać stacje radiowe po wyłączeniu silnika. Ponadto BMD-1K posiadał składane stoły do pracy z mapami i przetwarzania radiogramów. W związku z umieszczeniem dodatkowej łączności radiowej w wozie dowodzenia zmniejszono amunicję karabinów maszynowych.
W 1979 roku jednostki bojowe Sił Powietrznych zaczęły otrzymywać zmodernizowane modyfikacje BMD-1P i BMD-1PK. Główną różnicą w stosunku do wcześniejszych wersji było wprowadzenie do uzbrojenia nowego ppk 9K111 z półautomatycznym systemem naprowadzania. Obecnie amunicja BMD-1P obejmuje dwa rodzaje ppk: jeden 9M111-2 lub 9M111M „Fagot” i dwa 9M113 „Konkurs”. Pociski przeciwpancerne w zamkniętych pojemnikach transportowych i startowych w pozycji złożonej były transportowane wewnątrz pojazdu, a przed przygotowaniem do użycia TPK jest instalowany po prawej stronie dachu wieży wzdłuż osi działa. W razie potrzeby ppk można wyjąć i używać w osobnej pozycji.
Dzięki zastosowaniu półautomatycznej linii prowadzenia przewodowego znacznie wzrosła celność strzelania i prawdopodobieństwo trafienia w cel. Teraz strzelec-operator nie musiał stale sterować lotem rakiety za pomocą joysticka, a jedynie utrzymywać celownik na celu, dopóki pocisk w niego nie trafi. Nowy ppk umożliwiał walkę nie tylko z pojazdami opancerzonymi przeciwnika i niszczenie punktów ostrzału, ale także zwalczanie śmigłowców przeciwpancernych. Chociaż prawdopodobieństwo trafienia w cel powietrzny nie było bardzo duże, wystrzelenie ppk w śmigłowiec w większości przypadków umożliwiało zakłócenie ataku. Jak wiadomo, w połowie lat 70. i na początku lat 80. śmigłowce przeciwpancerne krajów NATO były wyposażone w ppk z systemem prowadzenia przewodowego, nieznacznie przekraczając zasięg rażenia ppk zainstalowanego na BMD-1P.
Zasięg wystrzelenia pocisku przeciwpancernego 9M111-2 wynosił 70-2000 m, grubość przebitego pancerza wzdłuż normalnego wynosiła 400 mm. W ulepszonej modyfikacji zasięg został zwiększony do 2500 m, a penetracja pancerza zwiększona do 450 mm. ATGM 9M113 ma zasięg 75 - 4000 m i penetrację pancerza 600 mm. W 1986 roku do służby wszedł pocisk 9M113M z tandemową kumulacyjną głowicą, zdolną do przezwyciężenia dynamicznej ochrony i przebicia jednorodnego pancerza o grubości do 800 mm.
Zmodernizowane BMD-1P i BMD-1PK otrzymały nowe radiostacje VHF R-173 o zasięgu łączności do 20 km w ruchu. BMD-1P został wyposażony w żyroskopowy półkompas GPK-59, który ułatwiał nawigację na ziemi.
Produkcja seryjna BMD-1 trwała od 1968 do 1987 roku. W tym czasie wyprodukowano około 3800 samochodów. W Armii Radzieckiej, oprócz Sił Powietrznodesantowych, liczniej znajdowali się w brygadach desantowo-desantowych podległych dowódcy okręgów wojskowych. BMD-1 były eksportowane do krajów przyjaznych ZSRR: Iraku, Libii, Kuby. Z kolei jednostki kubańskie pod koniec lat 80. przekazały kilka pojazdów armii angolskiej.
Już w drugiej połowie lat 70. osiem dywizji powietrznodesantowych i baz magazynowych posiadało ponad 1000 BMD-1, co przeniosło możliwości radzieckich wojsk powietrznodesantowych na jakościowo nowy poziom. Po przyjęciu BMD-1 do służby do lądowania na spadochronie najczęściej używano powietrznodesantowej platformy do lądowania PP-128-5000. Wadą tej platformy był czas jej przygotowania do użytkowania.
Powietrzne wozy bojowe mogły być dostarczane wojskowymi samolotami transportowymi zarówno metodą lądowania, jak i zrzucane na spadochronach za pomocą systemów spadochronowych. Nośnikami BMD-1 w latach 70-80 były transportery wojskowe An-12 (2 pojazdy), Ił-76 (3 pojazdy) i An-22 (4 pojazdy).
Później do lądowania BMD-1 wykorzystano platformy spadochronowe rodziny P-7 oraz wielokopułowe systemy spadochronowe MKS-5-128M lub MKS-5-128R zapewniające zrzut ładunku o masie do 9,5 tony z prędkością 260-400 km. W tym przypadku prędkość opadania platformy nie przekracza 8 m/s. W zależności od ciężaru ładunku, w ramach przygotowań do lądowania można zamontować różną liczbę bloków systemu spadochronowego.
Początkowo podczas opracowywania nowych systemów spadochronowych zdarzały się awarie, po których sprzęt zamieniał się w złom. Tak więc w 1978 roku, podczas ćwiczeń 105. Dywizji Powietrznodesantowej Gwardii, podczas lądowania BMD-1, spadochronowy system wielokopułowy nie działał, a wieża BMD-1 wpadła do kadłuba.
Jednak później urządzenia do lądowania zostały doprowadzone do wymaganego poziomu niezawodności. Na początku lat 80. na każde 100 ciężkiego sprzętu w powietrzu przypadały średnio 2 awarie. Jednak oddzielna metoda lądowania, kiedy ciężki sprzęt został po raz pierwszy zrzucony, a spadochroniarze skakali za ich pojazdami opancerzonymi, prowadziła do dużego rozproszenia w terenie, a załoga często potrzebowała około godziny na zajęcie miejsca w ich wyposażenie wojskowe. W związku z tym dowódca Sił Powietrznych gen. V. F. Margelov zaproponował zrzucenie personelu bezpośrednio w pojazdach bojowych. Opracowanie specjalnego kompleksu spadochronowo-platformowego „Centaur” rozpoczęło się w 1971 r., A już 5 stycznia 1973 r. Pierwsze lądowanie BMD-1 z dwuosobową załogą - starszy porucznik A. V. Margelov (syn generała armii V. F. Margelov) i podpułkownik L. G. Zujew. Praktyczne zastosowanie tej metody lądowania pozwala załogom wozów bojowych już od pierwszych minut po wylądowaniu na szybkie doprowadzenie BMD-1 do gotowości do walki, bez marnowania cennego czasu, jak dotychczas, na jego poszukiwanie, co kilkakrotnie zmniejsza czas na wejście sił powietrznych do walki na tyłach wroga. Następnie stworzono system „Rektavr” („Jet Centaur”) do lądowania BMD-1 z pełną załogą. Cechą tego oryginalnego systemu jest zastosowanie hamującego silnika odrzutowego na paliwo stałe, który hamuje pojazd opancerzony na krótko przed lądowaniem. Silnik z hamulcem jest uruchamiany, gdy zwarcia styków, umieszczone na dwóch sondach, opuszczonych pionowo w dół, stykają się z podłożem.
BMD-1 był aktywnie wykorzystywany w licznych konfliktach zbrojnych. W początkowej fazie kampanii afgańskiej w jednostkach 103. Dywizji Powietrznodesantowej Gwardii znajdowały się „czołgi aluminiowe”. Ze względu na dużą gęstość mocy BMD-1 z łatwością pokonywał strome podjazdy na górskich drogach, ale bezpieczeństwo pojazdów i odporność na wybuchy min w specyficznych warunkach wojny afgańskiej pozostawiały wiele do życzenia. Bardzo szybko wyszła na jaw bardzo nieprzyjemna cecha - często przy wysadzaniu miny przeciwpancernej cała załoga ginęła w wyniku detonacji ładunku amunicji. Stało się tak nawet wtedy, gdy nie było przebicia pancerza kadłuba. Z powodu silnego wstrząsu podczas detonacji, detonator granatu odłamkowego OG-9 został odbezpieczony bojowo, a samolikwidator zadziałał po 9-10 s. Załoga, zszokowana wybuchem miny, z reguły nie miała czasu na opuszczenie samochodu.
Podczas strzelania z wielkokalibrowych karabinów maszynowych DSzK, które były bardzo powszechne wśród rebeliantów, boczny pancerz był często przebijany. Po uderzeniu w rufę wyciekające paliwo często się zapalało. W przypadku pożaru korpus wykonany ze stopu aluminium stopiłby się. System gaśniczy, nawet jeśli był sprawny, zwykle nie radził sobie z ogniem, co prowadziło do nieodwracalnych strat sprzętu. W związku z tym od 1982 do 1986 roku we wszystkich jednostkach powietrzno-desantowych stacjonujących w Afganistanie standardowe transportery opancerzone zostały zastąpione przez BMP-2, BTR-70 i BTR-80.
BMD-1 był szeroko stosowany w konfliktach zbrojnych w byłym ZSRR. Pojazd był popularny wśród personelu ze względu na dużą mobilność i dobrą manewrowość. Ale w pełni wpłynęły również cechy najlżejszego wyposażenia amfibii: słaby pancerz, bardzo wysoka podatność na miny i niski zasób głównych jednostek. Ponadto główne uzbrojenie w postaci 73-mm armaty gładkolufowej nie odpowiada współczesnym realiom. Celność strzelania z armaty jest niska, zasięg skuteczny niewielki, a destrukcyjny efekt pocisków odłamkowych pozostawia wiele do życzenia. Ponadto prowadzenie mniej lub bardziej celowanego ognia z dwóch zajęć jest bardzo trudne. Dodatkowo jeden z karabinów maszynowych znajduje się u dowódcy pojazdu, co samo w sobie odwraca jego uwagę od wykonywania jego głównych obowiązków.
Aby rozszerzyć możliwości standardowego uzbrojenia na BMD-1, często montowano dodatkowe uzbrojenie w postaci ciężkich karabinów maszynowych NSV-12, 7 i DShKM lub automatycznych granatników AGS-17.
Na początku XXI wieku przetestowano eksperymentalny system rakietowy wielokrotnego startu oparty na BMD-1. Na wieży zainstalowano 12-lufową wyrzutnię BKP-B812 ze zdemontowaną 73-mm armatą do wystrzeliwania 80-mm niekierowanych rakiet lotniczych. Pancerne MLRS, znajdujące się w formacjach bojowych powietrznodesantowych wozów bojowych, miały za zadanie zaatakować z zaskoczenia nagromadzenie siły roboczej przeciwnika, zniszczyć umocnienia polowe i zapewnić wsparcie ogniowe w ofensywie.
Efektywny zasięg startu NAR S-8 wynosi 2000 m. Przy tym zasięgu pociski mieszczą się w kręgu o średnicy 60 metrów. Do pokonania siły roboczej i zniszczenia fortyfikacji miała używać pocisków odłamkowych S-8M z głowicą o masie 3,8 kg oraz pocisków detonujących objętościowo S-8DM. Eksplozja głowicy S-8DM zawierającej 2,15 kg ciekłych składników wybuchowych, które mieszają się z powietrzem i tworzą chmurę aerozolu, odpowiada 5,5–6 kg TNT. Chociaż testy wypadły ogólnie pomyślnie, wojsko nie było zadowolone z pół-rękodzielnego MLRS, który ma niewystarczający zasięg, małą liczbę pocisków przy starcie i stosunkowo słaby efekt niszczący.
Do użycia na polu bitwy przeciwko wrogowi wyposażonemu w artylerię polową, systemy przeciwpancerne, granatniki przeciwpancerne i stanowiska artylerii małego kalibru, opancerzenie pojazdów desantowych było zbyt słabe. Pod tym względem BMD-1 był najczęściej używany do wzmacniania punktów kontrolnych oraz jako część mobilnych zespołów szybkiego reagowania.
Większość pojazdów w siłach zbrojnych Iraku i Libii została zniszczona podczas walk. Jednak wiele BMD-1 stało się trofeami armii amerykańskiej w Iraku. Kilka z przechwyconych pojazdów trafiło na poligony w stanach Nevada i Floryda, gdzie poddano je szczegółowym testom.
Amerykańscy eksperci skrytykowali bardzo ciasne warunki zakwaterowania załogi i żołnierzy, prymitywne ich zdaniem celowniki i noktowizory, a także przestarzałą broń. Jednocześnie zauważyli bardzo dobre przyspieszenie i zwrotność pojazdu, a także wysoki poziom łatwości konserwacji. Pod względem bezpieczeństwa radziecki gąsienicowy wóz bojowy z grubsza odpowiada transporterowi opancerzonemu M113, który również wykorzystuje opancerzenie z lekkiego stopu. Zwrócono również uwagę, że pomimo pewnych niedociągnięć BMD-1 w pełni spełnia wymagania stawiane lekkim pojazdom opancerzonym. W Stanach Zjednoczonych nie stworzono jeszcze transporterów opancerzonych lub bojowych wozów piechoty, które mogłyby być zrzucane na spadochronach.
Po przyjęciu do służby BMD-1 i rozpoczęciu jego eksploatacji pojawiło się pytanie o stworzenie pojazdu opancerzonego zdolnego do przewożenia większej liczby spadochroniarzy i transportowania moździerzy, granatników nasadzanych, ppk oraz dział przeciwlotniczych małego kalibru wewnątrz, na kadłubie lub na przyczepie.
W 1974 roku rozpoczęto seryjną produkcję transportera opancerzonego BTR-D. Pojazd ten powstał na bazie BMD-1 i wyróżnia się wydłużonym o 483 mm kadłubem, obecnością dodatkowej szóstej pary rolek oraz brakiem wieży z bronią. Dzięki wydłużeniu kadłuba i zaoszczędzeniu wolnej przestrzeni z powodu awarii wieży z działem, wewnątrz opancerzonego transportera mieściło się 10 spadochroniarzy i trzech członków załogi. Zwiększono wysokość boków kadłuba przedziału wojskowego, co umożliwiło poprawę warunków bytowych. W przedniej części kadłuba pojawiły się okienka widokowe, które w warunkach bojowych są osłonięte płytami pancernymi. Grubość przedniego pancerza jest zmniejszona w porównaniu do BMD-1 i nie przekracza 15 mm, boczny pancerz ma 10 mm. Dowódca pojazdu znajduje się w małej wieżyczce, w której zamontowano dwa urządzenia obserwacyjne TNPO-170A oraz kombinowane (dzienno-nocne) urządzenie TKN-ZB z oświetlaczem OU-ZGA2. Komunikację zewnętrzną zapewnia radiostacja R-123M.
Uzbrojenie BTR-D stanowią dwa karabiny maszynowe PKT kal. 7,62 mm, których amunicja obejmuje 2000 pocisków. Często jeden karabin maszynowy był montowany na obrotowym wsporniku w górnej części kadłuba. W latach 80. uzbrojenie transportera opancerzonego wzmocniono o ciężki karabin maszynowy NSV-12, 7 i automatyczny granatnik AGS-17 30 mm.
Ponadto BTR-D był czasami wyposażony w granatnik przeciwpancerny SPG-9. W kadłubie i włazu rufowym znajdują się strzelnice z klapami pancernymi, przez które spadochroniarze mogą strzelać z broni osobistej. Ponadto w trakcie modernizacji przeprowadzonej w 1979 r. na BTR-D zainstalowano moździerze systemu wyrzutni granatów dymnych 902V Tucha. Oprócz transporterów opancerzonych, przeznaczonych do transportu wojsk, na bazie BTR-D zbudowano karetki pogotowia i transportery amunicji.
Chociaż transporter opancerzony stał się o 800 kg cięższy od BMD-1 i nieco wydłużony, ma dobrą charakterystykę prędkości i wysoką manewrowość w trudnym terenie, w tym na miękkich glebach. BTR-D jest w stanie wznieść się o nachyleniu do 32 °, pionowej ścianie o wysokości 0,7 m i rowie o szerokości 2,5 m. Maksymalna prędkość wynosi 60 km / h. Transporter opancerzony pokonuje przeszkody wodne płynąc z prędkością 10 km/h. W sklepie przy autostradzie - 500 km.
Podobno seryjna produkcja BTR-D trwała do początku lat 90-tych. Niestety nie mogliśmy znaleźć wiarygodnych danych na temat ilości wyprodukowanych pojazdów tego typu. Ale amfibie transportery opancerzone tego modelu są nadal bardzo popularne w Siłach Powietrznych. W czasach sowieckich każda dywizja powietrznodesantowa w państwie polegała na około 70 BTR-D. Były pierwotnie częścią jednostek powietrznodesantowych wprowadzonych do Afganistanu. Używany przez rosyjskich żołnierzy sił pokojowych w Bośni i Kosowie, Osetii Południowej i Abchazji. Pojazdy te zostały zauważone podczas operacji mającej na celu zmuszenie Gruzji do pokoju w 2008 roku.
Stworzony na bazie BMD-1 ziemnowodny transporter opancerzony BTR-D służył z kolei jako baza dla wielu pojazdów specjalnego przeznaczenia. W połowie lat 70. pojawiło się pytanie o wzmocnienie potencjału przeciwlotniczego Sił Powietrznych. Na bazie transportera opancerzonego zaprojektowano pojazd do transportu obliczeń MANPADS. Różnice w stosunku do konwencjonalnego BTR-D w pojeździe obrony przeciwlotniczej były minimalne. Liczba jednostek powietrznodesantowych została zmniejszona do 8 osób, a wewnątrz kadłuba umieszczono dwa wielopoziomowe stosy na 20 MANPAD typu Strela-2M, Strela-3 lub Igla-1 (9K310).
Jednocześnie przewidywano transport jednego kompleksu przeciwlotniczego w postaci gotowej do użycia. W pozycji bojowej wystrzelenie MANPADS na cel powietrzny może być wykonane przez strzelca wychylającego się do połowy z włazu na dachu środkowego przedziału transportera opancerzonego.
Podczas działań wojennych w Afganistanie i na terenie byłego ZSRR na transporterach opancerzonych zaczęto instalować 23-mm armaty przeciwlotnicze ZU-23. Przed przyjęciem BTR-D standardowym środkiem transportu 23-mm dział przeciwlotniczych była ciężarówka z napędem na wszystkie koła GAZ-66. Ale żołnierze zaczęli używać BTR-D do transportu ZU-23. Początkowo zakładano, że BTR-D stanie się ciągnikiem-transporterem dla holowanego kołowego ZU-23. Szybko jednak okazało się, że w przypadku zamontowania działa przeciwlotniczego na dachu transportera opancerzonego znacznie zwiększa się mobilność i skraca czas przygotowania do użycia. Początkowo ZU-23 był ręcznie montowany na dachu transportera opancerzonego na drewnianych podporach i mocowany opaskami kablowymi. Jednocześnie istniało kilka różnych opcji instalacji.
Historycznie działa przeciwlotnicze na BTR-D były używane w warunkach bojowych wyłącznie przeciwko celom naziemnym. Wyjątkiem może być początkowy etap konfliktu z Gruzją w 2008 roku, kiedy w powietrzu znajdowały się gruzińskie samoloty szturmowe Su-25.
W Afganistanie BTR-D z zainstalowanym ZU-23 był używany do eskortowania konwojów. Duże kąty elewacji dział przeciwlotniczych i duża prędkość celowania umożliwiały prowadzenie ognia na zboczach gór, a duża szybkostrzelność w połączeniu z pociskami odłamkowymi szybko tłumiła wrogie punkty rażenia.
Samobieżne działa przeciwlotnicze odnotowano również na Kaukazie Północnym. Podczas obu kampanii „antyterrorystycznych” 23-milimetrowe instalacje przeciwlotnicze wzmacniały obronę punktów kontrolnych, towarzyszyły kolumnom i wspierały desant ogniem podczas walk w Groznym. Pociski przeciwpancerne 23 mm z łatwością przebiły ściany budynków mieszkalnych, niszcząc czeczeńskich bojowników, którzy tam schronili się. Również ZU-23 okazał się bardzo skuteczny przy rozczesywaniu zieleni. Wrodzy snajperzy bardzo szybko zdali sobie sprawę, że strzelanie do punktów kontrolnych lub konwojów zawierających pojazdy z działami przeciwlotniczymi jest zabójcze. Istotną wadą była duża podatność otwarcie rozmieszczonej załogi sparowanego działa przeciwlotniczego. W związku z tym podczas działań wojennych w Republice Czeczeńskiej na instalacjach przeciwlotniczych czasami montowano własnoręcznie wykonane tarcze pancerne.
Pomyślne doświadczenie bojowego użycia BTR-D z zainstalowanym na nim ZU-23 stało się powodem stworzenia fabrycznej wersji samobieżnego działa przeciwlotniczego, które otrzymało oznaczenie BMD-ZD „Szlifowanie”. W najnowszej zmodernizowanej modyfikacji ZSU dwuosobowa załoga jest teraz chroniona lekkim pancerzem przeciwodpryskowym.
Aby zwiększyć skuteczność ostrzału za pomocą ataku z powietrza, do sprzętu celowniczego wprowadzono sprzęt optyczno-elektroniczny z dalmierzem laserowym i kanałem telewizyjnym, cyfrowy komputer balistyczny, maszynę do śledzenia celu, nowy celownik kolimatorowy i napędy naprowadzania elektromechanicznego. Pozwala to zwiększyć prawdopodobieństwo porażki i zapewnić całodzienne i całodzienne użytkowanie przeciwko nisko latającym celom.
Na początku lat 70. stało się jasne, że w następnej dekadzie kraje NATO przyjmą czołgi główne z wielowarstwowym pancerzem łączonym, co byłoby zbyt wytrzymałe dla 85-mm dział samobieżnych ASU-85. Pod tym względem BTR-D bazował na samobieżnym niszczycielu czołgów BTR-RD „Robot” uzbrojonym w ppk 9M111 „Fagot”. W magazynie amunicji pojazdu można umieścić do 2 ppk 9М111 „Fagot” lub 9М113 „Konkurs”. W przedniej części kadłuba zachowały się karabiny maszynowe kal. 7,62 mm. Ochrona i mobilność pozostały na poziomie maszyny bazowej.
W dachu kadłuba BTR-RD wykonano wycięcie na ładowalną, dwupłaszczyznową wyrzutnię z kołyską na jeden kontener transportowo-wyrzutnia. W pozycji złożonej wyrzutnia z TPK jest chowana za pomocą napędu elektrycznego wewnątrz kadłuba, gdzie znajduje się magazyn amunicji. Podczas strzelania wyrzutnia przechwytuje TPK wraz z pociskiem i automatycznie dostarcza go na linię naprowadzania.
Po wystrzeleniu ppk zużyty TPK jest wyrzucany na bok, a nowy wychwytywany z magazynu amunicji i wyprowadzany na linię ognia. Kontener opancerzony jest zainstalowany na dachu kadłuba pojazdu po lewej stronie przed włazem dowódcy pojazdu, w którym znajduje się celownik 9SH119 oraz termowizor 1PN65 z możliwością naprowadzania automatycznego i ręcznego. W pozycji złożonej przyrządy celownicze są zamykane pancerną klapą.
W 2006 roku na międzynarodowej wystawie sprzętu wojskowego wojsk lądowych w Moskwie zaprezentowano zmodernizowaną wersję transportera opancerzonego BTR-RD „Robot” z ppk „Kornet”, który został wprowadzony do służby w 1998 roku.
W przeciwieństwie do ppk poprzedniej generacji „Fagot” i „Konkurs” naprowadzanie pocisków przeciwpancernych na cel odbywa się nie za pomocą przewodów, ale wiązki laserowej. Kaliber rakiety to 152 mm. Masa TPK z rakietą wynosi 29 kg. Penetracja pancerza ATGM 9M133 z tandemową skumulowaną głowicą o masie 7 kg wynosi 1200 mm po pokonaniu dynamicznej ochrony. Pocisk 9M133F jest wyposażony w głowicę termobaryczną i jest przeznaczony do niszczenia fortyfikacji, konstrukcji inżynieryjnych i pokonywania siły roboczej. Maksymalny zasięg startu w ciągu dnia wynosi do 5500 m. PPK Kornet jest w stanie trafiać w cele o niskiej prędkości, nisko latające.
Wojska powietrznodesantowe długo trzymały się pozornie beznadziejnie przestarzałych ASU-57 i ASU-85. Wynikało to z faktu, że celność i zasięg ognia 73-mm pocisków armaty „Grzmot” zainstalowanej na BMD-1 była niewielka, a ppk ze względu na wysoki koszt i niską odłamkową siłę wybuchową, nie mógł rozwiązać całego zakresu zadań niszczenia punktów rażenia i niszczenia wrogich fortyfikacji polowych. W 1981 roku przyjęto 120-mm działo samobieżne 2S9 „Nona-S”, przeznaczone do wyposażenia baterii artyleryjskich na poziomie pułku i dywizji. Samobieżne podwozie zachowało układ i geometrię transportera opancerzonego BTR-D, ale w przeciwieństwie do podwozia podstawowego, korpus powietrznego działa samobieżnego nie ma uchwytów do instalowania karabinów maszynowych. Przy masie 8 ton zdolności terenowe i mobilność „Nona-S” praktycznie nie różnią się od BTR-D.
„Najważniejszym punktem” ACS 2S9 „Nona-S” było jego uzbrojenie - 120-mm gwintowana uniwersalna moździerz-haubica 2A51 z lufą o długości 24, 2 kalibru. Zdolny do strzelania zarówno pociskami, jak i minami z szybkostrzelnością 6-8 strzałów/min. Pistolet jest zainstalowany w opancerzonej wieży. Kąty elewacji: -4 … + 80 °. Działonowy posiada panoramiczny celownik artyleryjski 1P8 do strzelania z zamkniętych pozycji strzeleckich oraz celownik bezpośredniego ognia 1P30 do strzelania do obserwowanych wizualnie celów.
Za główny ładunek amunicji uważa się 120-milimetrowy pocisk odłamkowy 3OF49 o dużej masie wybuchowej o wadze 19,8 kg, wyposażony w 4,9 kg potężnego materiału wybuchowego klasy A-IX-2. Ten materiał wybuchowy, wykonany na bazie RDX i proszku aluminiowego, znacznie przewyższa mocą TNT, co pozwala zbliżyć niszczący efekt pocisku 120 mm do pocisku 152 mm. Gdy lont jest ustawiony na działanie silnie wybuchowe po wybuchu pocisku 3OF49, w glebie o średniej gęstości tworzy się lejek o średnicy do 5 mi głębokości do 2 m. odłamki, szybkobieżne odłamki mogą przebijać stalowy pancerz o grubości do 12 mm w promieniu 7 m. Pocisk 3OF49 opuszczając lufę z prędkością 367 m/s może trafiać w cele w zasięgu do 8550 m 13,1 kg, zdolny do penetracji jednorodnego pancerza o grubości 600 mm. Początkowa prędkość skumulowanego pocisku wynosi 560 m / s, zasięg wymierzonego strzału wynosi do 1000 m. Ponadto, do strzelania z armaty 120 mm, regulowane laserowe pociski Kitolov-2 przeznaczone do trafienia celów punktowych z prawdopodobieństwem 0,8-0 można użyć, dziewięć."Nona-S" ma możliwość strzelania do wszystkich typów min 120 mm, w tym produkcji zagranicznej.
Po przyjęciu „Nona-S” dokonano zmian w strukturze organizacyjnej artylerii powietrznodesantowej. W 1982 r. w pułkach spadochronowych rozpoczęto formowanie samobieżnych dywizji artylerii, w których 2S9 zastąpiły moździerze 120 mm. Dywizja 2S9 składała się z trzech baterii, każda bateria miała 6 dział (18 dział w batalionie). Ponadto „Nona-S” weszła do służby z samobieżnymi dywizjami artylerii pułków artylerii, aby zastąpić haubice ASU-85 i 122-mm D-30.
Chrzest bojowy dział samobieżnych „Nona-S” odbył się na początku lat 80-tych w Afganistanie. Działa samobieżne wykazały bardzo wysoką skuteczność w pokonaniu siły roboczej i fortyfikacji rebeliantów oraz dobrą mobilność na górskich drogach. Najczęściej ogień prowadzono z 120-mm odłamkowo-burzących min odłamkowych, ponieważ wymagał ostrzału pod dużymi kątami elewacji i krótkiego zasięgu. W trakcie testów wojskowych w warunkach bojowych jedną z niedociągnięć nazwano mały ładunek przenośny amunicji pistoletu - 25 pocisków. W związku z tym w ulepszonej wersji 2S9-1 ładunek amunicji został zwiększony do 40 pocisków. Seryjne wyprowadzenie modelu 2S9 odbywało się w latach 1980-1987. W 1988 roku do serii trafił ulepszony 2C9-1, jego wydanie trwało tylko rok. Założono, że ACS "Nona-S" zostanie zastąpiony w produkcji instalacją 2S31 "Wiedeń" na podwoziu BMD-3. Ale z powodu trudności ekonomicznych tak się nie stało. W 2006 roku pojawiły się informacje, że niektóre z późnoprodukcyjnych pojazdów zostały zmodernizowane do poziomu 2S9-1M. Jednocześnie, dzięki wprowadzeniu do ładunku amunicji nowych typów pocisków i bardziej zaawansowanego sprzętu celowniczego, znacznie zwiększono celność i skuteczność strzelania.
Przez 9 lat seryjnej produkcji "Nona-S" wyprodukowano 1432 dział samobieżnych. Według The Military Balance 2016 rosyjskie siły zbrojne dwa lata temu dysponowały około 750 pojazdami, z czego 500 było w magazynie. Około trzech tuzinów dział samobieżnych jest używanych przez rosyjską piechotę morską. Około dwustu amfibijnych dział samobieżnych znajduje się w siłach zbrojnych krajów byłego ZSRR. Z krajów spoza WNP „Nona-S” była oficjalnie dostarczana tylko do Wietnamu.
Aby kontrolować ostrzał artyleryjski niemal równocześnie z działami samobieżnymi 2S9 „Nona-S”, wprowadzono do służby mobilne stanowisko rozpoznawcze i dowodzenia artylerii 1B119 „Reostat”. Korpus maszyny 1V119 różni się od podstawowego BTR-D. W jego środkowej części znajduje się spawana sterówka z obrotową wieżą ze specjalnym wyposażeniem, przykryta składanymi amortyzatorami pancernymi.
Do rozpoznania celów na polu bitwy pojazd posiada radar 1RL133-1 o zasięgu do 14 km. W skład wyposażenia wchodzą również: kwantowy dalmierz artyleryjski DAK-2 o zasięgu do 8 km, kompas artyleryjski PAB-2AM, urządzenie obserwacyjne PV-1, noktowizor NNP-21, sprzęt odniesienia topograficznego 1T121-1, ogień PUO-9M urządzenie sterujące, komputer pokładowy, dwie radiostacje UKF R-123M i jedna radiostacja R-107M lub R-159 dla późniejszych serii.
Oprócz ZSU, ppk stworzono działa samobieżne i wozy kierowania artylerią na bazie BTR-D, wozy łączności, kierowania oddziałami i pojazdy opancerzone. Opancerzony wóz naprawczo-ratowniczy BREM-D przeznaczony jest do ewakuacji i naprawy bojowych wozów desantowych i transporterów opancerzonych. Waga, wymiary i mobilność BREM-D są podobne do BTR-D. Produkcja seryjna BREM-D rozpoczęła się w 1989 roku, dlatego zbudowano niewiele maszyn tego typu.
Maszyna wyposażona jest w: części zamienne do napraw, sprzęt spawalniczy, wciągarkę trakcyjną, komplet bloczków i krążków, żuraw obrotowy oraz łopato-otwieracz do kopania kaponierów i mocowania maszyny przy podnoszeniu ładunku. Załoga samochodu to 4 osoby. Do samoobrony przed siłą roboczą i niszczenia celów powietrznych na niskich wysokościach przeznaczony jest 7,62-mm karabin maszynowy PKT zamontowany na wieży włazu dowódcy pojazdu. Również na BREM-D znajdują się granatniki systemu zasłony dymnej 902V „Tucha”.
BMD-1KSH „Soroka” (KSHM-D) jest przeznaczony do kierowania działaniami bojowymi batalionu powietrznodesantowego. Pojazd wyposażony jest w dwa radiotelefony VHF R-111, jedno VHF R-123 i jedno KV R-130. Każda stacja radiowa może działać niezależnie od siebie. Stacje UKF R-123M i R-111 mają możliwość automatycznego dostrojenia dowolnych czterech wcześniej przygotowanych częstotliwości.
Aby zapewnić komunikację w podróży, zaprojektowano dwie łukowe anteny zenitowe. Pojazd różni się wizualnie od BTR-D oknami w przednim arkuszu, które w pozycji bojowej są zamknięte pancernymi osłonami.
Radiostacja R-130 z wysuniętą czterometrową anteną zapewnia łączność na odległość do 50 km. W celu zwiększenia zasięgu komunikacji można zastosować antenę masztową. Zasilanie urządzeń KShM zapewnia jednostka benzynowa AB-0, 5-P/30. W pojeździe nie ma karabinów maszynowych.
Lekko opancerzony pojazd powietrzny BMD-1R "Sinitsa" jest przeznaczony do organizacji komunikacji dalekobieżnej na poziomie operacyjno-taktycznym kontroli pułku-dywizji. W tym celu pojazd posiada szerokopasmową radiostację średniej mocy R-161A2M, która zapewnia łączność telefoniczną i telegraficzną simplex i duplex na odległość do 2000 km. Wyposażenie obejmuje również sprzęt do kryptograficznej ochrony informacji T-236-B, który zapewnia wymianę danych za pomocą szyfrowanych kanałów telekodowych.
Na podwoziu BTR-D powstał operacyjno-taktyczny wóz dowodzenia R-149BMRD. Maszyna przeznaczona jest do organizowania sterowania i komunikacji kanałami komunikacji przewodowej i radiowej oraz zapewnia możliwość współpracy z urządzeniami do transmisji danych, sprzętem kompresyjnym, stacją łączności satelitarnej. Produkt zapewnia całodobową pracę na parkingu oraz w ruchu, zarówno autonomicznie, jak i w ramach centrum komunikacyjnego.
Na wyposażeniu maszyny znajdują się radiostacje R-168-100UE i R-168-100KB, sprzęt zabezpieczający T-236-V i T-231-1N, a także zautomatyzowane środki wyświetlania i przetwarzania informacji w oparciu o komputer PC.
Maszyna R-440 ODB „Crystal-BD” jest przeznaczona do organizowania komunikacji za pośrednictwem kanałów satelitarnych. Eksperci zwracają uwagę na bardzo gęsty układ stacji, zbudowanej na bazie BTR-D. Na dachu BTR-D zamontowana jest składana antena paraboliczna.
Zakładając, że satelity przekaźnikowe na orbitach geostacjonarnych i wysoce eliptycznych funkcjonowały na orbicie, sprzęt zamontowany na maszynie R-440 ODB Kristall-BD umożliwił zorganizowanie stabilnej wielokanałowej łączności telefonicznej i telegraficznej z dowolnym punktem na powierzchni Ziemi. Stacja ta weszła do służby w 1989 roku i była wykorzystywana w zunifikowanym systemie łączności satelitarnej Ministerstwa Obrony ZSRR.
Na bazie BTR-D stworzono szereg eksperymentalnych i małoskalowych pojazdów. W 1997 roku do służby wszedł kompleks Stroy-P z RPV Pchela-1T. BSP jest wystrzeliwany za pomocą rakiet na paliwo stałe z krótką prowadnicą umieszczoną na podwoziu gąsienicowego pojazdu desantowego.
RPV "Pchela-1T" były używane w działaniach wojennych na terenie Czeczenii. W testach bojowych wzięło udział 5 pojazdów, które wykonały 10 lotów, w tym 8 bojowych. W tym samym czasie dwa pojazdy zostały stracone w wyniku ostrzału wroga.
Według stanu na 2016 r. rosyjskie siły zbrojne miały ponad 600 BTR-D, około 100 niszczycieli czołgów BTR-RD i 150 BTR-3D ZSU. Maszyny te, podlegające terminowej naprawie i modernizacji, są w stanie służyć co najmniej przez kolejne 20 lat.
