Na samym początku lat osiemdziesiątych Biuro Projektowe Uralskiego Zakładu Inżynierii Transportu, kierowane przez LI Gorlitskiego, otrzymało od GRAU zamówienie na stworzenie samobieżnej haubicy, która mogłaby zastąpić „służę” w oddziałach „Akatsia” - 2S3. Miała być uniwersalną haubicą 152 mm, zdolną do funkcjonowania jako działa samobieżne i holowana artyleria. Jednocześnie planowano stworzenie nowego podwozia, które byłoby zunifikowane z podwoziami czołgów.
Pierwsze działo samobieżne - 2A65 pod nazwą "Msta-B" - zostało przyjęte do pułków artylerii dywizji czołgów i karabinów zmotoryzowanych w 1989 roku. Litera „B” oznacza „holowany”. Naprawdę mogła być używana tylko z holownikiem. Wkrótce jednak pojawił się też „Msta-S”, czyli samobieżny.
I doskonale nadawał się do wykonywania zadań, jakie można mu było powierzyć - niszczenie baterii artylerii lub moździerzy, czołgów, transporterów opancerzonych, siły roboczej, broni przeciwpancernej, systemów obrony przeciwrakietowej i przeciwlotniczej, a także broni jądrowej, dowodzenia słupy i wszelkie fortyfikacje. Ogień miał być prowadzony zarówno do celów obserwowanych, jak i ukrytych, ostrzał bezpośredni oraz z pozycji zamkniętych. Podczas strzelania mogli używać nie tylko strzałów ze stojaka na amunicję, ale także tych po prostu podawanych z ziemi. Jednocześnie szybkostrzelność praktycznie nie spadła!
Geometria i konstrukcja kadłuba działa samobieżnego są podobne do T-72, z kilkoma wyjątkami. Na przykład pancerz działa samobieżnego jest słabszy niż w T-72. W przedniej części, wykonanej z jednorodnej stali pancernej, nie ma łącznego księgowania.
Przez długi czas „Msta-S” była uważana za jednego z najlepszych przedstawicieli swojej klasy. Czas jednak mija i pojawia się potrzeba tworzenia innych, bardziej zaawansowanych jednostek samobieżnych. I jest zastępowany przez "Msta-M", czyli zmodernizowany.
Nowa samobieżna jednostka artylerii kalibru 152 mm wejdzie do służby już w 2012 roku. Jak się okazało, jego lufa jest znacznie wydłużona - z 47 do 52 kalibrów, dzięki czemu znacznie zwiększy się jego zasięg ognia. Jeśli „Msta-S” może trafić w cele w odległości 29 kilometrów, nowy ACS będzie w stanie to zrobić z odległości 41 kilometrów! To prawda, że w tym celu konieczne było opanowanie wielu nowych technologii w dziedzinie tworzenia beczek. Jak powiedział jeden z twórców nowej broni, im dłuższa lufa, tym trudniej utrzymać jej celność bojową.
Ponadto nowa "Msta" jest wyposażona w cyfrowy system naprowadzania, który jest w stanie samodzielnie obliczyć trajektorię balistyczną pocisku.
Jednak w chwili obecnej zdecydowano się na odpalenie starych pocisków z nowej instalacji. Ale eksperci twierdzą, że precyzyjne strzelanie do celów znajdujących się na maksymalnej odległości jest po prostu niemożliwe, jeśli nie zostaną stworzone odpowiednie pociski. A ich zakup nie jest planowany przed 2015 rokiem. Jednak do tej pory rosyjski koncern amunicyjny „NPO Mashinostroitel” opracował osiem różnych pocisków kalibru 152 mm dla nowej broni. Wśród nich znajdują się pociski z różnymi bezpiecznikami: radarowe, programowalne elektroniczne i inne. Ponadto stworzono także modułowe ładunki miotające, które można łączyć w zależności od tego, jakie zadanie jest aktualnie przydzielone SKP.
Przedstawiciele resortu odmowę zakupu nowych pocisków tłumaczą koniecznością uwolnienia magazynów od przestarzałej amunicji. Tym samym zakup nowych pocisków zostaje przesunięty na 2015 lub nawet 2017 rok. Cóż, wystrzeliwując nowe pociski, Msta-M będzie w stanie trafić cele nie w odległości 40 kilometrów, ale tylko 32 kilometry. Jednocześnie nie można powiedzieć, że będą miały dużą celność - na maksymalnej odległości rozrzut może osiągnąć 50-100 metrów.
Jednocześnie w armii amerykańskiej trwają poważne zmiany, których celem będzie tworzenie pocisków, które wystrzelone z odległości 40 kilometrów będą trafiać w cel z odchyleniem do 10 metrów. Jak już wiadomo, rosyjscy naukowcy mogą tworzyć takie pociski, ale zakupy, jak wspomniano powyżej, nie są finansowane. Ale większość rosyjskich brygad artylerii używa na strzelnicach pocisków stworzonych w czasach sowieckich. Arsenały wypełnione są amunicją przechowywaną tam od czasów Wielkiej Wojny Ojczyźnianej.
Ponieważ stare pociski zostały stworzone przy użyciu prymitywnych technologii, możemy z całą pewnością powiedzieć, że przy ich użyciu niemożliwe będzie osiągnięcie wyników, które Msta-M mógłby zademonstrować przy użyciu nowoczesnych pocisków.