Po stworzeniu broni jądrowej w Stanach Zjednoczonych amerykańscy eksperci przewidywali, że ZSRR będzie w stanie stworzyć bombę atomową nie wcześniej niż za 8-10 lat. Jednak Amerykanie bardzo mylili się w swoich prognozach. Pierwszy test radzieckiego urządzenia wybuchowego jądrowego odbył się 29 sierpnia 1949 r. Utrata monopolu na broń nuklearną oznaczała, że na terytorium USA mógł nastąpić atak nuklearny. Chociaż we wczesnych latach powojennych głównymi nośnikami bomby atomowej były bombowce dalekiego zasięgu, sowieckie okręty podwodne uzbrojone w pociski i torpedy z głowicami nuklearnymi stanowiły poważne zagrożenie dla dużych ośrodków politycznych i gospodarczych zlokalizowanych na wybrzeżu.
Po przetworzeniu materiałów uzyskanych podczas podwodnego testu nuklearnego przeprowadzonego 25 lipca 1946 w ramach operacji Crossroads admirałowie marynarki wojennej USA doszli do jednoznacznego wniosku, że na bazie ładunku jądrowego można stworzyć bardzo potężną broń przeciw okrętom podwodnym.. Jak wiadomo, woda jest medium praktycznie nieściśliwym, a ze względu na swoją dużą gęstość rozchodząca się pod wodą fala uderzeniowa ma bardziej niszczycielską siłę niż eksplozja powietrzna. Eksperymentalnie stwierdzono, że przy mocy ładunku około 20 kt okręty podwodne znajdujące się w pozycji zanurzonej w promieniu ponad 1 km zostaną zniszczone lub otrzymają uszkodzenia, które utrudniają dalszą realizację misji bojowej. Tak więc, znając przybliżony obszar okrętu podwodnego wroga, można go zatopić jednym nuklearnym ładunkiem głębinowym lub zneutralizować kilka okrętów podwodnych jednocześnie.
Jak wiecie, w latach 50. Stany Zjednoczone były bardzo zainteresowane taktyczną bronią jądrową. Oprócz pocisków operacyjno-taktycznych, taktycznych i przeciwlotniczych z głowicami nuklearnymi opracowano nawet „atomowe” bezodrzutowe działo artyleryjskie o zasięgu kilku kilometrów. Niemniej jednak, na pierwszym etapie, amerykańskie najwyższe przywództwo wojskowo-polityczne skonfrontowało się z admirałami, którzy domagali się przyjęcia nuklearnych bomb głębinowych. Według polityków taka broń miała zbyt niski próg użycia i to od dowódcy grupy uderzeniowej lotniskowca, która mogła znajdować się tysiące kilometrów od amerykańskiego wybrzeża, decydował, czy jej użyć, czy nie. Jednak po pojawieniu się atomowych okrętów podwodnych o dużej prędkości podróży wszelkie wątpliwości zostały rozwiane, a w kwietniu 1952 r. Zatwierdzono opracowanie takiej bomby. Stworzenia pierwszego amerykańskiego nuklearnego ładunku głębinowego podjęli się specjaliści z Los Alamos Laboratory (ładunek nuklearny) oraz Naval Weapons Laboratory w Silver Springs w stanie Maryland (korpus i sprzęt do detonacji).
Po zakończeniu rozwoju produktu postanowiono przeprowadzić jego „gorące” testy. Podczas operacji Wigwam określono również podatność okrętów podwodnych na podwodną eksplozję. W tym celu pod barką na głębokości 610 m zawieszono testowane jądrowe urządzenie wybuchowe o pojemności ponad 30 kt. Wybuch nastąpił 14 maja 1955 r. o godzinie 20.00 czasu lokalnego, 800 km na południowy zachód od San Diego, Kalifornia. W operacji wzięło udział ponad 30 statków i około 6800 osób. Według wspomnień amerykańskich marynarzy, którzy brali udział w testach i znajdowali się w odległości ponad 9 km, po eksplozji w niebo wystrzelił kilkusetmetrowy sułtan wody i było tak, jakby uderzył w dno statku młotem kowalskim.
Bezzałogowe pojazdy podwodne wyposażone w różne czujniki i urządzenia telemetryczne zostały zawieszone na linach pod trzema holownikami, znajdującymi się w różnych odległościach od miejsca wybuchu.
Po potwierdzeniu właściwości bojowych bomby głębinowej został on oficjalnie przyjęty. Produkcja bomby oznaczonej Mk. 90 Betty rozpoczęła działalność latem 1955 roku, dostarczając floty łącznie 225 jednostek. Amunicja przeciw okrętom podwodnym wykorzystywała ładunek nuklearny Mk.7 Mod.1 stworzony na bazie głowicy W7, który był szeroko stosowany w tworzeniu amerykańskich bomb taktycznych, bomb nuklearnych, pocisków taktycznych i przeciwlotniczych. Bomba ważąca 1120 kg miała długość 3,1 m, średnicę 0,8 mi moc 32 kt. Masa solidnego kadłuba z hydrodynamicznym ogonem to 565 kg.
Ponieważ nuklearny ładunek głębinowy miał bardzo znaczną strefę uderzenia, nie można było go bezpiecznie używać z okrętów wojennych, nawet wystrzeliwanych z bomby odrzutowej, a samoloty przeciw okrętom podwodnym stały się jego nośnikami. Aby samolot opuścił strefę zagrożenia po zrzuceniu z wysokości mniejszej niż 1 km, bomba została wyposażona w spadochron o średnicy 5 m. Spadochron odpięty po wodowaniu zapewniał również dopuszczalne obciążenia udarowe, które mogły wpływają na niezawodność bezpiecznika hydrostatycznego przy głębokości strzelania około 300 m.
Do użycia bomby głębinowej Mk 90 Betty zbudowano 60 samolotów przeciw okrętom podwodnym Grumman S2F-2 Tracker (po 1962 S-2C). Ta modyfikacja różniła się od innych „Trackerów” do zwalczania okrętów podwodnych wydłużoną komorą bombową i powiększonym zespołem ogonowym.
W połowie lat 50. S2F Tracker był bardzo dobrym samolotem patrolowym do zwalczania okrętów podwodnych, wyposażonym w bardzo zaawansowany jak na tamte czasy sprzęt elektroniczny. Awionika obejmowała: radar poszukiwawczy, który w odległości około 25 km mógł wykryć peryskop okrętu podwodnego, zestaw boi sonarowych, analizator gazu do wyszukiwania łodzi z silnikiem Diesla płynących pod fajką oraz magnetometr. Załoga składała się z dwóch pilotów i dwóch operatorów awioniki. Dwa 9-cylindrowe, chłodzone powietrzem silniki Wright R-1820 82 WA 1525 KM pozwoliło samolotowi rozpędzić się do 450 km/h, prędkość przelotowa – 250 km/h. Pokładowy okręt przeciw okrętom podwodnym mógł pozostać w powietrzu przez 9 godzin. Zazwyczaj samolot z nuklearnym ładunkiem głębinowym działał w parze z innym „Trackerem”, który szukał łodzi podwodnej za pomocą boi sonarowych i magnetometru.
Ponadto bomba głębinowa Mk.90 Betty wchodziła w skład uzbrojenia łodzi latającej Martin P5M1 Marlin (po 1962 SP-5A). Ale w przeciwieństwie do „Trackera”, latająca łódź nie potrzebowała partnera, mogła sama szukać okrętów podwodnych i je uderzać.
W swoich zdolnościach przeciw okrętom podwodnym „Merlin” przewyższał pokład „Tracker”. W razie potrzeby wodnosamolot mógł wylądować na wodzie i pozostać w danym obszarze przez bardzo długi czas. Dla 11-osobowej załogi na pokładzie były koje. Promień bojowy latającej łodzi P5M1 przekroczył 2600 km. Dwa promieniowe silniki tłokowe Wright R-3350-32WA Turbo-Compound o mocy 3450 KM. każdy, wodnosamolot rozpędzał się w locie poziomym do 404 km/h, prędkość przelotowa – 242 km/h. Ale w przeciwieństwie do samolotów do zwalczania okrętów podwodnych na lotniskowcu, wiek Merlina nie był długi. W połowie lat 60. uznano go za przestarzały, aw 1967 US Navy ostatecznie zastąpiła latające łodzie patrolowo-przeciw okrętom podwodnym przybrzeżnymi samolotami P-3 Orion, które miały niższe koszty operacyjne.
Po zastosowaniu bomby głębinowej Mk.90 okazało się, że nie nadawał się on zbyt dobrze do codziennej służby na lotniskowcu. Jego waga i gabaryty okazały się zbyt duże, co powodowało duże trudności przy umieszczeniu w komorze bombowej. Ponadto moc bomby była wyraźnie nadmierna, a niezawodność mechanizmu uruchamiającego bezpieczeństwo była wątpliwa. W efekcie kilka lat po przyjęciu do służby Mk.90 admirałowie rozpoczęli prace nad nowym bombowcem głębinowym, który pod względem masy i rozmiarów powinien być zbliżony do istniejących bomb głębinowych samolotów.. Po pojawieniu się bardziej zaawansowanych modeli, Mk.90 został wycofany ze służby na początku lat 60-tych.
W 1958 roku rozpoczęto produkcję atomowego ładunku głębinowego Mk.101 Lulu. W porównaniu z Mk.90 była to znacznie lżejsza i bardziej kompaktowa broń nuklearna. Bomba miała 2,29 m długości, 0,46 m średnicy i ważyła 540 kg.
Masa i wymiary bomby głębinowej Mk.101 pozwoliły na znaczne poszerzenie listy jego nośników. Oprócz "nuklearnego" samolotu przeciw okrętom podwodnym S2F-2 Tracker na lotniskowcu, zawierał patrol bazowy P-2 Neptune i P-3 Orion oparty na wybrzeżu. Ponadto kilkanaście Mk.101 zostało przekazanych marynarce brytyjskiej w ramach pomocy sojuszniczej. Niezawodnie wiadomo, że Brytyjczycy zawiesili amerykańskie bomby na samolocie przeciw okrętom podwodnym Avro Shackleton MR 2, który powstał na bazie znanego bombowca z II wojny światowej Avro Lancaster. Służba archaicznego Shelktona w Królewskiej Holenderskiej Marynarce Wojennej trwała do 1991 roku, kiedy to ostatecznie został zastąpiony przez odrzutowiec Hawker Siddeley Nimrod.
W przeciwieństwie do Mk.90, bomba głębinowa Mk.101 miała naprawdę swobodny spadek i została zrzucona bez spadochronu. Pod względem sposobu aplikacji praktycznie nie różniła się od konwencjonalnych bomb głębinowych. Jednak piloci lotniskowca nadal musieli przeprowadzać bombardowanie z bezpiecznej wysokości.
„Gorącym sercem” bomby głębinowej Lulu była głowica W34. To jądrowe urządzenie wybuchowe typu implozyjnego na bazie plutonu miało masę 145 kg i uwalnianie energii do 11 kt. Ta głowica została specjalnie zaprojektowana do bomb głębinowych i torped. W sumie flota otrzymała około 600 bomb Mk.101 w pięciu seryjnych modyfikacjach.
W latach 60. Dowództwo Lotnictwa Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych było ogólnie zadowolone z właściwości służbowych, operacyjnych i bojowych Mk.101. Bomby jądrowe tego typu, poza terytorium amerykańskim, w znacznej liczbie rozmieszczono poza granicami kraju – w bazach we Włoszech, RFN i Wielkiej Brytanii.
Eksploatacja Mk.101 trwała do 1971 roku. Odrzucenie tego bomby głębinowej wynikało przede wszystkim z niewystarczającego bezpieczeństwa siłownika bezpieczeństwa. Po wymuszonym lub nieumyślnym oddzieleniu bomby od samolotu nośnego, dostała się do plutonu bojowego, a zapalnik barometryczny uruchamiał się automatycznie po zanurzeniu na określoną głębokość. Tak więc w przypadku awaryjnego zrzutu z samolotu przeciw okrętom podwodnym nastąpiła eksplozja atomowa, z której mogły ucierpieć statki własnej floty. W związku z tym w połowie lat 60. bomby głębinowe Mk.101 zaczęto zastępować bezpieczniejszymi wielozadaniowymi bombami termojądrowymi Mk.57 (B57).
Taktyczna bomba termojądrowa Mk.57 weszła do służby w 1963 roku. Został specjalnie opracowany dla samolotów taktycznych i przystosowany do lotów z prędkością ponaddźwiękową, dla których opływowy korpus miał solidną izolację termiczną. Po 1968 bomba zmieniła oznaczenie na B57. W sumie znanych jest sześć wersji seryjnych o uwalnianiu energii od 5 do 20 kt. Niektóre modyfikacje posiadały kevlarowo-nylonowy spadochron hamujący o średnicy 3,8 m. Ładunek głębinowy B57 Mod.2 został wyposażony w kilka stopni ochrony i bezpiecznik, który aktywuje ładunek na danej głębokości. Moc nuklearnego urządzenia wybuchowego wynosiła 10 kt.
Nośnikami bomb głębinowych B57 Mod.2 były nie tylko patrol bazowy „Neptuns” i „Orions”, ale mogły być również używane przez śmigłowce przeciw okrętom podwodnym Sikorsky SH-3 Sea King i samoloty pokładowe S-3 Viking.
Śmigłowiec do zwalczania okrętów podwodnych SH-3 Sea King wszedł do służby w 1961 roku. Ważną zaletą tej maszyny była możliwość lądowania na wodzie. Jednocześnie operator stacji sonarowej mógł szukać okrętów podwodnych. Oprócz pasywnej stacji sonarowej na pokładzie znajdował się sonar aktywny, zestaw boi sonarowych i radar poszukiwawczy. Na pokładzie, oprócz dwóch pilotów, zostały wyposażone dwa stanowiska pracy dla operatorów poszukiwań sprzętu do zwalczania okrętów podwodnych.
Dwa silniki turbowałowe General Electric T58-GE-10 o łącznej mocy do 3000 KM. obracał wirnik główny o średnicy 18,9 m. Śmigłowiec o maksymalnej masie startowej 9520 kg (normalny w wersji PLO - 8572 kg) był w stanie operować w odległości do 350 km od lotniskowca lub lotnisko przybrzeżne. Maksymalna prędkość lotu to 267 km/h, prędkość przelotowa to 219 km/h. Obciążenie bojowe - do 380 kg. W ten sposób Sea King mógł zabrać jeden bombowiec głębinowy B57 Mod.2, który ważył około 230 kg.
Śmigłowce do zwalczania okrętów podwodnych SH-3H Sea King służyły w US Navy do drugiej połowy lat 90., po czym zostały wyparte przez Sikorsky SH-60 Sea Hawk. Na kilka lat przed wycofaniem ze służby ostatnich Sea Kings w eskadrach śmigłowców przeciw okrętom podwodnym, atomowy ładunek głębinowy B57 został wycofany z eksploatacji. W latach 80. planowano zastąpić go specjalną uniwersalną modyfikacją o regulowanej sile wybuchu, stworzoną na bazie termojądrowego B61. W zależności od sytuacji taktycznej bomba może być użyta zarówno przeciwko celom podwodnym, jak i nawodnym i naziemnym. Ale w związku z upadkiem Związku Radzieckiego i redukcją osuwisk rosyjskiej floty okrętów podwodnych plany te zostały porzucone.
Podczas gdy śmigłowce przeciw okrętom podwodnym Sea King operowały głównie w bliskiej strefie, samoloty lotniskowca Lockheed S-3 Viking polowały na okręty podwodne w zasięgu do 1300 km. W lutym 1974 roku pierwszy S-3A wszedł do pokładowych eskadr przeciw okrętom podwodnym. Na krótki czas działa rakietowe Vikings zastąpiły tłokowy Tracker, przejmując między innymi funkcje głównego nośnika atomowych bomb głębinowych. Ponadto od samego początku S-3A był nośnikiem bomby termojądrowej B43 o masie 944 kg, przeznaczonej do uderzania w cele naziemne lub przybrzeżne. Bomba ta miała kilka modyfikacji z uwalnianiem energii od 70 kt do 1 Mt i mogła być używana zarówno w zadaniach taktycznych, jak i strategicznych.
Dzięki ekonomicznym silnikom turboodrzutowym General Electric TF34-GE-2 o ciągu do 41, 26 kN, zamontowanym na pylonach pod skrzydłem, samolot przeciw okrętom podwodnym S-3A jest w stanie osiągnąć prędkość 828 km/h przy wysokość 6100 m. Prędkość przelotowa – 640 km/h. W standardowej konfiguracji przeciw okrętom podwodnym masa startowa S-3A wynosiła 20 390 kg, maksymalna - 23 830 kg.
Ponieważ maksymalna prędkość lotu Vikinga była około dwa razy większa niż Trackera, odrzutowiec przeciw okrętom podwodnym lepiej nadawał się do śledzenia atomowych okrętów podwodnych, które w porównaniu z okrętami podwodnymi z napędem dieslowskim miały wielokrotnie większą prędkość pod wodą. Biorąc pod uwagę współczesne realia, S-3A zrezygnował z użycia analizatora gazu, który jest bezużyteczny w poszukiwaniu atomowych okrętów podwodnych. Możliwości zwalczania okrętów podwodnych Vikinga w stosunku do Trackera wzrosły wielokrotnie. Poszukiwanie okrętów podwodnych odbywa się głównie za pomocą zrzucanych boi hydroakustycznych. Ponadto w skład sprzętu do zwalczania okrętów podwodnych wchodzą: radar poszukiwawczy, elektroniczna stacja rozpoznania, magnetometr oraz stacja skanująca w podczerwieni. Według otwartych źródeł radar poszukiwawczy jest w stanie wykryć peryskop okrętu podwodnego w odległości 55 km z falami morskimi do 3 punktów.
W części ogonowej samolotu znajduje się wysuwany drążek teleskopowy dla czujnika anomalii magnetycznych. Kompleks lotniczo-nawigacyjny umożliwia wykonywanie lotów o każdej porze dnia w trudnych warunkach meteorologicznych. Cała awionika jest połączona w bojowy system informacyjno-sterujący kontrolowany przez komputer AN/AYK-10. Samolot ma czteroosobową załogę: dwóch pilotów i dwóch operatorów systemów elektronicznych. Jednocześnie zdolność Wikinga do poszukiwania okrętów podwodnych jest porównywalna ze znacznie większym samolotem P-3C Orion, którego załoga liczy 11 osób. Udało się to osiągnąć dzięki wysokiemu stopniowi automatyzacji pracy bojowej i połączeniu całego sprzętu w jeden system.
Produkcja seryjna S-3A odbywała się w latach 1974-1978. W sumie do US Navy przekazano 188 samolotów. Maszyna okazała się dość droga, w 1974 roku jeden Viking kosztował flotę 27 milionów dolarów, co wraz z ograniczeniami w dostawach nowoczesnego sprzętu do zwalczania okrętów podwodnych za granicą utrudniło dostawy eksportowe. Na zamówienie niemieckiej marynarki wojennej powstała modyfikacja S-3G z uproszczoną awioniką. Ale ze względu na zbyt wysoki koszt samolotu do zwalczania okrętów podwodnych Niemcy go porzucili.
Od 1987 roku 118 najbardziej „świeżych” pokładowych okrętów przeciw okrętom podwodnym zostało doprowadzonych do poziomu S-3B. Ale zmodernizowany samolot zainstalował nową szybką elektronikę, wielkoformatowe monitory informacyjne i ulepszone stacje zagłuszające. Możliwe stało się również użycie pocisków przeciwokrętowych AGM-84 Harpoon. Kolejnych 16 wikingów przerobiono na samoloty rozpoznania elektronicznego ES-3A Shadow.
W drugiej połowie lat 90. rosyjskie okręty podwodne stały się rzadkim zjawiskiem na oceanach świata, a podwodne zagrożenie dla amerykańskiej floty zostało znacznie zmniejszone. W nowych warunkach w związku z likwidacją bombowca pokładowego Grumman A-6E Intruder, Marynarka Wojenna USA stwierdziła, że większość pozostałych S-3B można przerobić na pojazdy uderzeniowe. W tym samym czasie wycofano z eksploatacji nuklearny ładunek głębinowy B57.
Redukując załogę do dwóch osób i demontując sprzęt przeciw okrętom podwodnym, udało się poprawić możliwości sprzętu walki elektronicznej, dodać dodatkowe kasety do strzelania pułapkami cieplnymi i reflektorami dipolowymi, rozszerzyć zasięg broni uderzeniowej i zwiększyć obciążenie bojowe. W komorze wewnętrznej i na węzłach zewnętrznego zawiesia można było umieścić do 10 227-kg bomb Mk.82, dwie 454-kg Mk.83 lub 908-kg Mk.84. Uzbrojenie obejmowały pociski AGM-65 Maverick i AGM-84H/K SLAM-ER oraz jednostki LAU 68A i LAU 10A/A z 70-mm i 127-mm NAR. Ponadto możliwe było zawieszenie bomb termojądrowych: B61-3, B61-4 i B61-11. Przy ładunku bomby 2220 kg bojowy promień działania bez tankowania w powietrzu wynosi 853 km.
„Wikingowie” przerobieni z samolotów PLO były używane jako bombowce pokładowe do stycznia 2009 roku. Samoloty S-3B atakowały cele naziemne w Iraku i Jugosławii. Oprócz bomb i pocisków kierowanych od Wikingów wystrzelono ponad 50 fałszywych celów ADM-141A / B TALD o zasięgu lotu 125-300 km.
W styczniu 2009 r. większość lotniskowców S-3B została wycofana z eksploatacji, ale niektóre maszyny są nadal używane w ośrodkach testowych US Navy i NASA. Obecnie w Davis Montan znajduje się 91 samolotów S-3B. W 2014 roku dowództwo Marynarki Wojennej USA złożyło wniosek o przywrócenie do służby 35 samolotów, które mają służyć jako tankowce i dostarczać ładunki lotniskowcom. Ponadto Korea Południowa wykazała zainteresowanie wyremontowanymi i zmodernizowanymi Wikingami.
W 1957 r. do służby w ZSRR wszedł główny atomowy okręt podwodny projektu 626 „Leninsky Komsomol”, po czym do 1964 r. Marynarka wojenna sowiecka otrzymała 12 okrętów podwodnych projektu 627A. Na podstawie nuklearnej łodzi torpedowej Projektu 627 stworzono okręty podwodne Projektu 659 i 675 z pociskami manewrującymi, a także Projekt 658 (658M) z pociskami balistycznymi. Chociaż pierwsze radzieckie atomowe okręty podwodne miały wiele wad, z których główną był wysoki poziom hałasu, rozwijały prędkość 26-30 węzłów pod wodą i miały maksymalną głębokość zanurzenia 300 m.
Wspólne manewry sił przeciw okrętom podwodnym z pierwszymi amerykańskimi atomowymi okrętami podwodnymi USS Nautilus (SSN-571) i USS Skate (SSN-578) wykazały, że niszczyciele II wojny światowej typu Fletcher, Sumner i Gearing mogą wytrzymać je po modernizacji, ale mają niewielkie szanse w starciu z szybszymi łodziami Skipjack, których podwodna prędkość osiągnęła 30 węzłów. Biorąc pod uwagę fakt, że sztormowa pogoda była dość częsta na północnym Atlantyku, wymyślone okręty przeciw okrętom podwodnym nie były w stanie płynąć z pełną prędkością i zbliżały się do okrętu na odległość przy użyciu bomb głębinowych i torped przeciw okrętom podwodnym. Tak więc, w celu zwiększenia zdolności przeciw okrętom podwodnym istniejących i przyszłych okrętów wojennych, marynarka wojenna USA potrzebowała nowej broni zdolnej do zniwelowania wyższości okrętów podwodnych pod względem prędkości i autonomii. Było to szczególnie istotne w przypadku statków o stosunkowo niewielkiej wyporności, biorących udział w eskortowaniu konwojów.
Niemal równocześnie z początkiem masowej budowy atomowych okrętów podwodnych w ZSRR Stany Zjednoczone rozpoczęły testowanie systemu rakiet przeciw okrętom podwodnym RUR-5 ASROC (Anti-Submarine Rocket - Anti-submarine rakiet). Pocisk został stworzony przez Honeywell International przy udziale specjalistów z US Navy General Armaments Test Station w China Lake. Początkowo zasięg pocisku przeciw okrętom podwodnym był ograniczony zasięgiem wykrywania sonaru AN/SQS-23 i nie przekraczał 9 km. Jednak po przyjęciu bardziej zaawansowanych stacji sonarowych AN / SQS-26 i AN / SQS-35 i umożliwieniu otrzymywania oznaczenia celu z samolotów i śmigłowców do zwalczania okrętów podwodnych, zasięg ostrzału zwiększył się, a w późniejszych modyfikacjach osiągnął 19 km.
Rakieta ważąca 487 kg miała długość 4, 2 i średnicę 420 mm. Do startu wykorzystano osiem wyrzutni ładujących Mk.16 i Mk.112 z możliwością zmechanizowanego przeładowania na pokładzie okrętu. Tak więc na pokładzie niszczyciela typu „Spruens” znajdowały się w sumie 24 pociski przeciw okrętom podwodnym. Ponadto na niektórych statkach ASROK PLUR był wystrzeliwany z wyrzutni dźwigarów Mk.26 i Mk.10, używanych również do pocisków przeciwlotniczych RIM-2 Terrier i RIM-67 Standard oraz uniwersalnych wyrzutni pionowych Mk.41.
Do kierowania ogniem kompleksu ASROC wykorzystywany jest system Mk.111, który odbiera dane z GAZ okrętu lub zewnętrznego źródła wyznaczania celów. Urządzenie liczące Мk.111 umożliwia obliczenie trajektorii lotu rakiety z uwzględnieniem aktualnych współrzędnych, kursu i prędkości statku nośnego, kierunku i prędkości wiatru, gęstości powietrza, a także generuje dane początkowe które są automatycznie wprowadzane do pokładowego systemu sterowania rakiety. Po wystartowaniu ze statku transportowego rakieta leci po trajektorii balistycznej. Zasięg ognia określa moment oderwania się silnika na paliwo stałe. Czas separacji jest wstępnie wprowadzony do timera przed rozpoczęciem. Po oddokowaniu silnika głowica z adapterem kontynuuje lot do celu. Kiedy elektryczna torpeda samonaprowadzająca Mk.44 jest używana jako głowica bojowa, jest ona hamowana na tym odcinku trajektorii za pomocą spadochronu hamującego. Po zanurkowaniu na daną głębokość układ napędowy zostaje odpalony, a torpeda poszukuje celu, poruszając się po okręgu. Jeśli cel w pierwszym okręgu nie zostanie znaleziony, kontynuuje poszukiwania na kilku poziomach głębokości, nurkując zgodnie z wcześniej ustalonym programem. Samonaprowadzająca torpeda akustyczna Mk.44 miała dość duże prawdopodobieństwo trafienia w cel, ale nie była w stanie zaatakować łodzi poruszających się z prędkością większą niż 22 węzły. W związku z tym do kompleksu przeciw okrętom podwodnym ASROK wprowadzono pocisk, w którym jako głowicę zastosowano bombę głębinową Mk.17 z głowicą nuklearną 10 kt W44. Głowica W44 ważyła 77 kg, miała długość 64 cm i średnicę 34,9 cm, w sumie Departament Energii USA przekazał wojsku 575 głowic nuklearnych W44.
Przyjęcie rakiety RUR-5a Mod.5 z nuklearnym ładunkiem głębinowym Mk.17 poprzedziły testy terenowe o kryptonimie Swordfish. 11 maja 1962 r. z niszczyciela klasy Garing USS Agerholm (DD-826) wystrzelono pocisk przeciw okrętom podwodnym z głowicą nuklearną. Podwodna eksplozja nuklearna nastąpiła na głębokości 198 m, 4 km od niszczyciela. Szereg źródeł wspomina, że oprócz testu Swordfish w 1962 roku, w ramach operacji Dominic, przeprowadzono kolejny test nuklearnego ładunku głębinowego Mk.17. Nie zostało to jednak oficjalnie potwierdzone.
System zwalczania okrętów podwodnych ASROK stał się bardzo rozpowszechniony, zarówno we flocie amerykańskiej, jak i wśród sojuszników USA. Montowany był zarówno na krążownikach i niszczycielach zbudowanych w czasie II wojny światowej, jak i na powojennych okrętach: fregatach typu Garcia i Knox, niszczycielach typu Spruens i Charles F. Adams.
Według danych amerykańskich eksploatacja RUR-5a Mod.5 PLUR z głowicą nuklearną trwała do 1989 roku. Po czym zostały wycofane z eksploatacji i zutylizowane. Na nowoczesnych okrętach amerykańskich kompleks przeciw okrętom podwodnym RUR-5 ASROC został zastąpiony stworzonym na jego podstawie RUM-139 VL-ASROC. Kompleks VL-ASROC, który wszedł do służby w 1993 roku, wykorzystuje zmodernizowane pociski o zasięgu do 22 km, przenoszące torpedy samonaprowadzające Mk.46 lub Mk.50 z konwencjonalną głowicą.
Przyjęcie PLUR RUR-5 ASROC umożliwiło znaczne zwiększenie potencjału przeciw okrętom podwodnym amerykańskich krążowników, niszczycieli i fregat. A także poprzez skrócenie czasu od odkrycia okrętu podwodnego do jego ostrzału, prawdopodobieństwo zniszczenia znacznie wzrośnie. Teraz, aby zaatakować okręt podwodny wykryty przez lotniskowiec GAZ pocisków przeciw okrętom podwodnym lub zrzuconych przez samolot pasywnych boi sonarowych, nie trzeba było zbliżać się na „odległość strzału z pistoletu” z miejscem zanurzenia okrętu. To naturalne, że amerykańscy okręty podwodne również wyrazili chęć uzyskania broni o podobnych właściwościach. Jednocześnie wymiary pocisku przeciw okrętom podwodnym wystrzeliwanej z pozycji zanurzonej powinny pozwolić na wystrzelenie go ze standardowych wyrzutni torped 533 mm.
Rozwój takiej broni rozpoczął Goodyear Aerospace w 1958 roku, a próby zakończyły się w 1964 roku. Według amerykańskich admirałów odpowiedzialnych za rozwój i testowanie systemów rakietowych przeznaczonych do uzbrojenia okrętów podwodnych, stworzenie pocisku przeciw okrętom podwodnym z podwodnym odpalaniem było jeszcze trudniejsze niż opracowanie i udoskonalenie UGM-27 Polaris SLBM.
W 1965 r. Marynarka Wojenna USA wprowadziła do uzbrojenia atomowych okrętów podwodnych pocisk przeciw okrętom podwodnym UUM-44 Subroc (Submarine Rosket). Pocisk miał na celu zwalczanie okrętów podwodnych wroga na dużym dystansie, gdy odległość do celu była zbyt duża lub łódź wroga poruszała się zbyt szybko i nie było możliwe użycie torped.
W ramach przygotowań do bojowego użycia UUM-44 Subroc PLUR dane docelowe uzyskane za pomocą kompleksu hydroakustycznego zostały przetworzone przez zautomatyzowany system kierowania walką, po czym zostały wprowadzone do autopilota rakietowego. Sterowanie PLUR w aktywnej fazie lotu realizowane było przez cztery deflektory gazowe zgodnie z sygnałami podsystemu nawigacji inercyjnej.
Silnik na paliwo stałe został odpalony po wyjściu z wyrzutni torpedowej, w bezpiecznej odległości od łodzi. Po wyjściu z wody rakieta przyspieszyła do prędkości ponaddźwiękowej. W obliczonym punkcie trajektorii włączono hamujący silnik odrzutowy, co zapewniło oddzielenie jądrowego ładunku głębinowego od rakiety. Głowica z „głowicą specjalną” W55 posiadała stabilizatory aerodynamiczne, a po oddzieleniu od korpusu rakiety leciała po trajektorii balistycznej. Po zanurzeniu w wodzie został aktywowany na z góry określonej głębokości.
Masa rakiety w pozycji ogniowej nieznacznie przekraczała 1850 kg, długość wynosiła 6,7 m, a średnica układu napędowego 531 mm. Późna wersja rakiety, która została oddana do użytku w latach 80., mogła trafiać w cele w zasięgu do 55 km, co w połączeniu z głowicami nuklearnymi umożliwiało walkę nie tylko z okrętami podwodnymi, ale także eskadry powierzchniowe. Głowica nuklearna W55 o długości 990 mm i średnicy 350 mm ważyła 213 kg i miała moc 1-5 kt w ekwiwalencie TNT.
PLUR "SUBROK" po oddaniu do służby przeszedł kilka etapów modernizacji mających na celu zwiększenie niezawodności, celności i zasięgu ognia. Te pociski z nuklearnymi bombami głębinowymi podczas zimnej wojny były częścią uzbrojenia większości amerykańskich okrętów podwodnych z atomem. Subroc UUM-44 został wycofany ze służby w 1990 roku. Wycofane z eksploatacji pociski przeciw okrętom podwodnym z wyrzutnią podwodną miały zastąpić system rakietowy UUM-125 Sea Lance. Jego rozwój jest prowadzony przez Boeing Corporation od 1982 roku. Jednak proces tworzenia nowego PLUR przeciągał się iw połowie lat 90., ze względu na gwałtowną redukcję rosyjskiej floty okrętów podwodnych, program został skrócony.
Oprócz pocisków SUBROK uzbrojenie amerykańskich atomowych okrętów podwodnych obejmowały torpedy przeciw okrętom podwodnym z głowicą nuklearną Mk. 45 ASTOR (angielska torpeda przeciw okrętom podwodnym - torpeda przeciw okrętom podwodnym). Prace nad torpedą „atomową” prowadzono w latach 1960-1964. Pierwsza partia Mk. 45 weszło do arsenałów marynarki wojennej na początku 1965 roku. W sumie wyprodukowano około 600 torped.
Torpedo Mk. 45 miał kaliber 483 mm, długość 5,77 mi masę 1090 kg. Wyposażono go jedynie w głowicę nuklearną 11 kt W34 - taką samą jak bomba głębinowa Mk.101 Lulu. Torpeda przeciw okrętom podwodnym Astor nie posiadała naprowadzania, po wyjściu z wyrzutni torpedowej wszystkie jej manewry były kontrolowane przez operatora naprowadzania z okrętu podwodnego. Komendy sterujące były przesyłane kablem, a detonacja głowicy jądrowej była również przeprowadzana zdalnie. Maksymalny zasięg torpedy wynosił 13 km i był ograniczony długością liny. Ponadto po wystrzeleniu zdalnie sterowanej torpedy amerykański okręt podwodny był ograniczony w manewrze, ponieważ musiał liczyć się z prawdopodobieństwem zerwania liny.
Podczas tworzenia atomowego Mk. 45 używał kadłuba i elektrycznego układu napędowego Mk. 37. Biorąc pod uwagę, że Mk. 45 był cięższy, a jego maksymalna prędkość nie przekraczała 25 węzłów, co nie mogło wystarczyć do wycelowania w szybki radziecki atomowy okręt podwodny.
Muszę powiedzieć, że amerykańscy okręty podwodne bardzo uważali na tę broń. Ze względu na stosunkowo dużą moc głowicy nuklearnej W34 podczas strzelania z Mk. 45 istniało duże prawdopodobieństwo wodowania własnej łodzi na dno. Wśród amerykańskich okrętów podwodnych pojawił się nawet ponury żart, że prawdopodobieństwo zatonięcia łodzi przez torpedę wynosi 2, ponieważ zarówno łódź wroga, jak i ich własny zostały zniszczone. W 1976 roku Mk. 45 wycofano ze służby, zastępując Mk. 48 z konwencjonalną głowicą.
