Prace nad stworzeniem tego pozornie bardzo egzotycznego samolotu bojowego rozpoczęły się w 1990 roku. Wymagania Sił Powietrznych RP przewidywały opracowanie uniwersalnego wozu bojowego przeznaczonego do bezpośredniego wsparcia wojsk, rozpoznania, a także walki z samolotami szturmowymi, śmigłowcami i RPV (podobną koncepcję samolotu bojowego SABA badano w Wielka Brytania w latach 80.). Początkowo samolot PZL-230 planowano wyposażyć w dwa silniki turbowentylatorowe PT6A-67A ze śmigłami pchającymi. W przyszłości zmieniono wygląd maszyny, zamiast teatru zdecydowano się na zastosowanie dwóch silników turboodrzutowych o wysokim współczynniku obejścia (nowa modyfikacja „Skorpiona” została oznaczona jako PZL-230F). Założono, że samolot będzie miał „supermanewrowość” – zdolność do wykonywania lotu kontrolowanego pod kątem natarcia do 50°. Samolot musiał skręcić o 180° w zaledwie 5 sekund.
W 1993 roku wykonano pełnowymiarowy model samolotu, ale już w 1994 roku MON ogłosiło wstrzymanie prac nad programem Scorpion, skupiając swoje główne wysiłki na stworzeniu przede wszystkim prostszego samolotu M-99, opracowany na podstawie istniejącego projektu TCB 1-22. W przyszłości, jeśli Polsce uda się znaleźć partnerów do programu PZL-230F, prace mogą zostać wznowione.
Projekt. Samolot jest wykonany według schematu „kaczki” z płynną sprzężeniem skrzydła i kadłuba. Pionowy ogon ma kształt litery V. Silniki są umieszczone w oddzielnych gondolach na pylonach w części ogonowej. Konstrukcja płatowca wykonana jest głównie z materiałów kompozytowych. Wprowadzono osobne elementy technologii Stealth. Fotel wyrzutowy Martin-Baker MK.10L jest pochylony pod kątem 34°, co powinno pozwolić pilotowi wytrzymać przeciążenie w stanie ustalonym do 9 jednostek. Pancerz kokpitu chroni pilota przed pociskami do 12,7 mm.
Punkt mocy. Dwa silniki turboodrzutowe Pratt-Whitney Canada PW305 (2 x 2380 kgf), Garrett ATF3 (2 x x 2480 kgf) lub Textron Lycoming LF505 (2 x 2840 kgf).
Ekwipunek. Awionika produkcji polskiej i zachodniej, INS, ILS, wielofunkcyjne wskaźniki kokpitu na kolorowym CRT, EDSU dostępne.
Uzbrojenie. Wbudowane 4-lufowe działko General Electric GAU-12/U (25 mm, 300 nabojów). Pod kadłubem możliwe jest zawieszenie mocniejszego 30-mm 7-lufowego działa General Electric GAU-8 (opracowanego dla samolotu szturmowego Fairchild A-10A). Bomby (w tym KAB), pociski powietrze-powietrze i powietrze-ziemia na 13 zewnętrznych węzłach zawiesi.
Parametry użytkowe: rozpiętość skrzydeł-10m, długość samolotu-12,1m, wysokość-4,2m, powierzchnia skrzydeł-25,4m2, masa startowa-10000kg, masa własna-3600kg, masa ładunku na węzłach zewnętrznych-up do 4000kg, prędkość maksymalna – 1040 km/h, pułap eksploatacyjny – 12000 m, zasięg bojowy – 300 km, odległość startu – 370 m.