Na początku lutego minęła 40. rocznica dekretu Rady Ministrów ZSRR w sprawie rozwoju samobieżnego, autonomicznego systemu rakiet przeciwlotniczych 9K330 Tor. Na przestrzeni lat powstało kilka modyfikacji tego systemu obrony powietrznej, służących do ochrony różnych obiektów i wojsk w marszu. Ponadto równolegle z systemem „Thor” powstał częściowo zunifikowany kompleks „Sztylet”, przeznaczony do uzbrojenia okrętów Marynarki Wojennej.
9K330 „Thor”
NIEMI z Ministerstwa Przemysłu Radiowego został głównym konstruktorem obiecującego kompleksu przeciwlotniczego „Tor”. Głównym projektantem kompleksu był V. P. Efremov, I. M. był odpowiedzialny za opracowanie pojazdu bojowego 9A330. Drize. Opracowanie przeciwlotniczego pocisku kierowanego 9M330 powierzono Fakel MKB, głównym projektantem był P. D. Gruszyn. Ponadto niektóre inne przedsiębiorstwa obronne, radioelektroniczne itp. były zaangażowane w tworzenie różnych elementów kompleksu przeciwlotniczego. przemysł.
Zmiany charakteru rzekomej wojny wpłynęły na wymagania dla nowego systemu obrony powietrznej. Kompleksy wojskowej obrony przeciwlotniczej musiały walczyć nie tylko z samolotami i śmigłowcami wroga. Lista celów kompleksu „Thor” została uzupełniona pociskami manewrującymi, bombami kierowanymi i innymi rodzajami broni, które uzupełniały arsenały potencjalnego wroga. Aby chronić wojska przed takimi zagrożeniami, konieczne było zastosowanie nowych systemów elektronicznych. Ponadto z biegiem czasu zmieniły się wymagania dotyczące wielkości transportowanej amunicji. W rezultacie postanowiono zbudować nowy kompleks przeciwlotniczy oparty na podwoziu gąsienicowym. Takie podstawowe wyposażenie zapewniało możliwość pracy bojowej w tej samej kolejności z czołgami i bojowymi wozami piechoty. Jednocześnie klient musiał zrezygnować z wymagań dotyczących możliwości pokonywania przeszkód wodnych poprzez pływanie.
Wszystkie główne jednostki kompleksu 9K330 znajdowały się na pojeździe bojowym 9A330. Podstawą tej maszyny było podwozie GM-355 Mińskiej Fabryki Traktorów. Na podwoziu umieszczono zestaw specjalnego wyposażenia, a także obrotową wyrzutnię anten (wieżę) z zestawem anten i wyrzutnią pocisków przeciwlotniczych. Ze względu na zwiększone wymagania dotyczące zdolności bojowych masa 9A330 musiała zostać zwiększona do 32 t. Niemniej jednak 840-konny silnik wysokoprężny zapewniał mobilność na poziomie istniejących czołgów i bojowych wozów piechoty. Maksymalna prędkość kompleksu Tor na autostradzie sięgała 65 km/h. Rezerwa chodu wynosi 500 km.
Wóz bojowy 9A330 posiadał stację wykrywania celów (SOC), stację naprowadzania (CH), specjalny komputer do przetwarzania informacji o celach oraz wyrzutnię z ośmioma komórkami na pociski. Ponadto pojazd został wyposażony w systemy nawigacji i odniesienia topograficznego, prądnicę z turbiną gazową, sprzęt do podtrzymywania życia itp.
Do wykrywania celów system obrony powietrznej „Tor” wykorzystywał koherentny impulsowy SOC z widokiem kołowym, działający w zakresie centymetrów. Obrotowa antena umieszczona na dachu wyrzutni antenowej zapewniała jednoczesny widok sektora o szerokości 1,5° w azymucie i 4° w elewacji. Zwiększenie pola widzenia osiągnięto dzięki możliwości wykorzystania ośmiu położeń wiązki w elewacji, dzięki czemu nachodził na siebie sektor o szerokości 32°. Kolejność przeglądu sektorów została określona przez specjalny program komputera pokładowego.
Stacja wykrywania celów mogła działać w kilku trybach. Głównym trybem było badanie otaczającej przestrzeni w 3 sekundy. Jednocześnie dolna część pola widzenia została w tym czasie dwukrotnie „zbadana”. W razie potrzeby można zastosować inne tryby działania SOC, w tym z jednoczesnym przeglądem kilku sektorów elewacji. Automatyzacja kompleksu 9K330 mogła jednocześnie śledzić do 24 celów. Przetwarzając współrzędne wykrytych celów w różnym czasie, komputer kompleksu mógł obliczyć do 10 śladów. Informacje o celach były wyświetlane na odpowiednim ekranie stanowiska dowódcy pojazdu.
SOC i związana z nim automatyzacja umożliwiły wykrycie samolotów F-15 na wysokościach 30-6000 m na dystansach do 25-27 km (prawdopodobieństwo wykrycia nie mniejsze niż 0,8). W przypadku pocisków kierowanych i bomb zasięg wykrywania nie przekraczał 10-15 km. Możliwe było wykrycie śmigłowców na ziemi (w odległości do 6-7 km) oraz w powietrzu (do 12 km).
W przedniej części wieży kompleksu „Thor” znajdowała się fazowana antena radaru naprowadzania z koherentnym impulsem. Do zadań tego systemu należało śledzenie wykrytego celu i naprowadzanie pocisków kierowanych. Antena CH zapewniała wykrywanie i śledzenie celu w sektorze o szerokości 3° w azymucie i 7° w elewacji. W tym samym czasie cel był śledzony w trzech współrzędnych i wystrzelono jeden lub dwa pociski, a następnie naprowadzano je na cel. Antena stacji naprowadzania zawierała nadajnik poleceń dla pocisków.
SN mógł określić współrzędne celu z dokładnością do 1 m w azymucie i elewacji oraz w zasięgu około 100 m. Przy mocy nadajnika 0,6 kW stacja mogła przełączyć się na automatyczne śledzenie celu typu myśliwca na odległość do 23 km (prawdopodobieństwo 0,5). Gdy samolot zbliżył się do 20 km, prawdopodobieństwo trafienia na autośledzenie wzrosło do 0,8. CH mógł działać tylko na jednym celu na raz. Dozwolono wystrzelić dwa pociski na jeden cel w odstępie 4 s.
Podczas pracy bojowej na stanowisku czas reakcji kompleksu wynosił 8,7 s, podczas eskortowania wojsk i odpalania rakiety z krótkiego postoju parametr ten wzrósł o 2 s. Przeniesienie pojazdu bojowego z pozycji transportowej do pozycji bojowej iz powrotem trwało około trzech minut. Załadowanie nowych pocisków do wyrzutni zajęło około 18 minut. Załadunek amunicji przeprowadzono przy pomocy wozu transportowo-załadunkowego 9T231.
Do trafienia celów SAM „Thor” używał pocisku 9M330. Ten produkt wykonany jest na wzór „kaczki” i jest wyposażony w cylindryczny korpus ze składanymi sterami i stabilizatorami. Taka rakieta o długości 2,9 mi masie początkowej 165 kg zawierała odłamkową głowicę odłamkową o masie 14,8 kg. Ciekawą cechą pocisków kompleksu 9K330 było wystrzeliwanie bezpośrednio z wyrzutni, bez użycia pojemnika transportowego i startowego. Osiem pocisków załadowano do wyrzutni za pomocą pojazdu transportowo-ładowniczego.
Rakieta 9M330 z prędkością 25 m/s została wystrzelona z wyrzutni ładunkiem proszkowym. Następnie wystrzelona pionowo rakieta wykonała zwrot w kierunku celu, uruchomiła silnik główny i skierowała się w zadanym kierunku. Generator gazu z zestawem dysz służył do przechylania rakiety pod zadanym kątem (niezbędne dane zostały wprowadzone do systemu sterowania rakietą tuż przed startem). Warto zauważyć, że taki silnik gazowy wykorzystywał te same napędy, co stery aerodynamiczne. Sekundę po wystrzeleniu lub przy odchyleniu 50 ° od pionu rakieta uruchomiła silnik główny. W odległości 1,5 km od wyrzutni produkt 9M330 rozwijał prędkość do 800 m/s.
Pionowe odpalenie rakiety z włączonym silnikiem po wyjściu z wyrzutni i pochyleniu w kierunku celu pozwoliło na wykorzystanie możliwości silnika na paliwo stałe z większą wydajnością. Ponieważ silnik jest odpalany, gdy rakieta jest już pochylona w pożądanym kierunku, cały jego pęd jest wykorzystywany do przyspieszenia rakiety po prawie prostej trajektorii bez znaczących manewrów związanych z utratą prędkości.
Dzięki optymalizacji pracy silnika udało się sprowadzić maksymalną wysokość zniszczenia celu do 6 km, a maksymalny zasięg do 12 km. Jednocześnie możliwe było zaatakowanie celu lecącego na wysokości 10 m. Na takich wysokościach i dystansach zapewniono niszczenie celów aerodynamicznych poruszających się z prędkością do 300 m/s. Cele o prędkości do 700 m/s mogły być atakowane z odległości nie większej niż 5 km i wysokości do 4 km.
Wykrywanie celu i detonację głowicy przeprowadzono przy użyciu aktywnego zapalnika radiowego. Ze względu na konieczność efektywnej pracy na małych wysokościach, zapalnik radiowy mógł określić cel na tle leżącej pod nim powierzchni. W cel trafiły liczne odłamki głowicy. Prawdopodobieństwo trafienia samolotu jednym pociskiem sięgało 0,3-0,77, dla śmigłowców ten parametr wynosił 0,5-0,88, dla zdalnie sterowanych samolotów - 0,85-0,955.
Pierwszy prototyp przeciwlotniczego systemu rakietowego 9K330 Tor został zbudowany w 1983 roku. W grudniu tego samego roku na poligonie Emba rozpoczęły się testy nowego pojazdu bojowego. Testy trwały około roku, po czym programiści zaczęli udoskonalać systemy i naprawiać zidentyfikowane niedociągnięcia. Uchwała Rady Ministrów w sprawie przyjęcia nowego zestawu przeciwlotniczego weszła do służby 19 marca 1986 r.
W seryjną produkcję nowego sprzętu zaangażowanych było kilka przedsiębiorstw. Gąsienicowe podwozie dostarczyła Mińska Fabryka Traktorów, pociski kierowane zostały wyprodukowane w Zakładzie Budowy Maszyn Kirowa. Różne komponenty dostarczało wiele innych przedsiębiorstw. Generalny montaż wozów bojowych 9A330 został przeprowadzony przez Zakłady Elektromechaniczne w Iżewsku.
Kompleksy seryjne "Tor" zostały zredukowane do pułków przeciwlotniczych dywizji. Każdy pułk posiadał pułkowe stanowisko dowodzenia, cztery baterie przeciwlotnicze oraz jednostki obsługi i wsparcia. Każda bateria składała się z czterech wozów bojowych 9A330 i stanowiska dowodzenia baterią. W ciągu pierwszych kilku lat służba systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej „Tor” była używana w połączeniu z pułkowymi i bateryjnymi punktami kontrolnymi PU-12M. Ponadto na poziomie pułku wóz kierowania bojowego MA22 mógł być używany w połączeniu z maszyną do zbierania i przetwarzania informacji MP25. Stanowisko dowodzenia pułku mogło korzystać z radarów P-19 lub 9S18 Kupol.
Założono, że system obrony powietrznej 9K330 będzie działał w ramach baterii, chroniąc obiekty lub wojska w marszu. Jednocześnie nie wykluczono jednak wykorzystania kompleksów Tor ze scentralizowaną kontrolą ze stanowiska dowodzenia pułku. Struktura systemów sterowania została określona zgodnie z założonymi zadaniami.
9K331 "Tor-M1"
Natychmiast po przyjęciu kompleksu 9K330 „Tor” rozpoczęto opracowywanie jego zmodernizowanej wersji pod oznaczeniem 9K331 „Tor-M1”. Celem aktualizacji było ulepszenie cech bojowych i operacyjnych kompleksu poprzez zastosowanie nowych systemów i komponentów. W opracowanie zaktualizowanego projektu zaangażowane były organizacje zaangażowane w tworzenie podstawowej wersji Tory.
Podczas opracowywania projektu Tor-M1 wszystkie elementy kompleksu, a przede wszystkim wóz bojowy, przeszły poważne aktualizacje. Zmodernizowana wersja wozu bojowego została oznaczona jako 9A331. Przy zachowaniu ogólnych cech konstrukcyjnych wprowadzono nowe jednostki wyposażenia i wymieniono niektóre z istniejących. Maszyna 9A331 otrzymała nowy dwuprocesorowy system obliczeniowy o wyższej wydajności. Nowy komputer miał dwa kanały docelowe, ochronę przed fałszywymi celami itp.
Zmodernizowany SOC posiadał trójkanałowy system cyfrowego przetwarzania sygnałów. Taki sprzęt umożliwił poprawę charakterystyki tłumienia zakłóceń bez stosowania dodatkowych środków analizy środowiska zakłóceń. Ogólnie radary kompleksu 9K331 mają wyższą odporność na zakłócenia w porównaniu z systemami podstawowego 9K330.
Zmodernizowano stację naprowadzania, która „opanowała” nowy typ sygnału dźwiękowego. Celem tej aktualizacji było ulepszenie charakterystyki SN w zakresie wykrywania i śledzenia śmigłowców w zawisie. Do celownika telewizyjnego dodano maszynę do śledzenia celu.
Najważniejszą innowacją projektu Tor-M1 był tzw. moduł rakietowy 9М334. Jednostka ta składa się z kontenera transportowo-wyrzutniowego 9Ya281 z czterema ogniwami i pociskami kierowanymi. Zaproponowano, aby moduł o wadze 936 kg był transportowany pojazdami transportowymi i ładowany do wyrzutni wozu bojowego. Maszyna 9A331 miała miejsce, aby zainstalować dwa takie moduły. Zastosowanie modułów rakietowych 9M334 znacznie uprościło działanie kompleksu przeciwlotniczego, a mianowicie ułatwiło przeładowanie wyrzutni. Załadowanie dwóch modułów rakietowych pojazdem transportowo-załadunkowym 9T245 zajmuje około 25 minut.
Przeciwlotniczy pocisk kierowany 9M331 został opracowany dla kompleksu Tor-M1. Pociski 9M330 i 9M331 różniły się jedynie charakterystyką głowicy. Nowy pocisk otrzymał zmodyfikowaną głowicę o zwiększonych właściwościach niszczących. Wszystkie pozostałe jednostki dwóch pocisków zostały zunifikowane. Pociski dwóch typów mogą być używane zarówno przez nowe systemy obrony powietrznej Tor-M1, jak i przez istniejący Tor. Zapewniono również kompatybilność pocisków z kompleksem okrętowym Kinzhal.
W bateriach z systemem obrony przeciwlotniczej 9K331 proponowano użycie zunifikowanych stanowisk dowodzenia baterią 9S737 „Ranzhir” na podwoziu samobieżnym. Takie pojazdy są wyposażone w zestaw specjalnego sprzętu przeznaczonego do odbierania informacji o sytuacji powietrznej, przetwarzania otrzymanych danych i wydawania poleceń bojowym pojazdom kompleksów przeciwlotniczych. Na wskaźniku operatora punktu 9C737 wyświetlana była informacja o 24 celach wykrytych przez stację radiolokacyjną związaną z „Ranzhirem”. Stanowisko dowodzenia otrzymuje informacje o 16 kolejnych celach z wozów bojowych baterii. Samobieżne stanowisko dowodzenia może samodzielnie przetwarzać dane o celu i wydawać polecenia pojazdom bojowym.
Pojazd 9S737 „Ranzhir” jest zbudowany na podwoziu MT-LBu i jest kontrolowany przez czteroosobową załogę. Rozmieszczenie całego wyposażenia stanowiska dowodzenia zajmuje około 6 minut.
Testy państwowe zaktualizowanego systemu obrony przeciwlotniczej Tor-M1 rozpoczęły się w marcu 1989 roku. Do końca roku wszystkie niezbędne prace przeprowadzono na poligonie Emba, po czym kompleks został zarekomendowany do adopcji. Kompleks 9K331 został oddany do użytku w 1991 roku. W tym samym czasie rozpoczęła się produkcja seryjna, która z oczywistych względów postępowała stosunkowo wolno.
Podczas testów okazało się, że "Tor-M1" pod względem właściwości bojowych różni się tylko dwiema zasadniczymi różnicami od bazowej "Tory". Pierwsza to możliwość jednoczesnego strzelania do dwóch celów, w tym po dwa pociski. Drugą różnicą były krótsze czasy reakcji. Podczas pracy z pozycji został zredukowany do 7, 4 s, podczas strzelania z krótkim zatrzymaniem - do 9, 7 s.
Przez pierwsze kilka lat system obrony powietrznej Tor-M1 był produkowany w ograniczonych ilościach tylko dla rosyjskich sił zbrojnych. Na początku lat dziewięćdziesiątych pojawił się pierwszy kontrakt eksportowy. Pierwszym klientem zagranicznym stały się Chiny. W 1999 roku pierwsze kompleksy Tor-M1 zostały przeniesione do Grecji.
Wiadomo o stworzeniu kilku wariantów kompleksu 9K331 w różnych bazach. Tak więc wóz bojowy Tor-M1TA miał być zbudowany na podwoziu ciężarówki. Kompleks Tor-M1B mógłby być oparty na holowanej przyczepie. Tor-M1TS został opracowany jako stacjonarny system przeciwlotniczy.
Od 2012 roku siły zbrojne otrzymały zaktualizowaną wersję kompleksu przeciwlotniczego pod oznaczeniem Tor-M1-2U. Planowano, że takie pojazdy bojowe docelowo zastąpią wyposażenie poprzednich modyfikacji w oddziałach. Niektóre źródła podawały wcześniej, że system obrony powietrznej Tor-M1-2U jest w stanie trafić do czterech celów jednocześnie.
„Tor-M2E”
Kolejnym rozwinięciem systemów przeciwlotniczych rodziny Tor był Tor-M2E. Tak jak poprzednio, podczas modernizacji kompleks otrzymał nowe komponenty i zespoły, co odpowiednio wpłynęło na jego charakterystykę. Ponadto ciekawą innowacją projektu było zastosowanie podwozia kołowego. Wozy bojowe 9A331MU i 9A331MK są produkowane odpowiednio na podwoziach gąsienicowych i kołowych.
Jednym z głównych sposobów poprawy charakterystyk był nowy układ anten szczelinowych fazowanych stacji wykrywania celów. Ponadto do wykrywania celów można teraz wykorzystać nowy system optoelektroniczny. Dzięki poważnej aktualizacji sprzętu elektronicznego udało się znacznie zwiększyć liczbę jednocześnie śledzonych celów i torów. Automatyzacja kompleksu Tor-M2E może jednocześnie przetwarzać do 48 celów i obliczać 10 tras, rozdzielając je według niebezpieczeństwa. Stacja naprowadzania może teraz atakować jednocześnie cztery cele przy użyciu ośmiu pocisków.
Tak jak dotychczas stacje radarowe i komputery wozu bojowego mogą działać zarówno podczas jazdy, jak i na postojach. Poszukiwanie rakiet odbywa się tylko z miejsca lub z krótkich postojów. Automatyka posiada tzw. tryb pracy przenośnika. W takim przypadku kanał celu, po zakończeniu naprowadzania pocisku na cel, jest natychmiast wykorzystywany do zaatakowania kolejnego celu. Kolejność ataku celów ustalana jest automatycznie, zgodnie z ich charakterystyką i niebezpieczeństwem.
Pojazdy bojowe systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej „Tor-M2E” mogą współpracować ze sobą w trybie „łączenia”. Dwie maszyny tego typu mogą wymieniać dane o sytuacji powietrznej. W tym przypadku SOC dwóch maszyn bada i kontroluje większy obszar. Porażkę wykrytego celu przeprowadza pojazd bojowy o najkorzystniejszej pozycji. Ponadto „łącze” pozostaje aktywne w przypadku awarii SOC jednego z wozów bojowych. W tym przypadku oba pojazdy korzystają z danych z tej samej stacji radarowej.
Od „Tora-M1” nowy kompleks przejął urządzenie do wystrzeliwania anteny ze szczelinami do instalacji modułów rakietowych 9M334. Każdy pojazd bojowy posiada dwa takie moduły, w każdym po cztery pociski 9M331. Dzięki wykorzystaniu już opanowanych pocisków, właściwości kompleksu Tor-M2E pozostają w przybliżeniu na tym samym poziomie, co w przypadku Tor-M1, jednak dostosowanego do bardziej zaawansowanego sprzętu elektronicznego.
Ulepszenie elektroniki pozwoliło znacznie zwiększyć maksymalne wartości zasięgu i wysokości atakowanego celu. Tym samym cel lecący z prędkością do 300 m/s może zostać trafiony z odległości do 12 km i wysokości do 10 km. Cel z prędkością do 600 m/s można zestrzelić na wysokości do 6 km i zasięgu do 12 km.
Podwozie gąsienicowe GM-335 służy jako baza dla wozu bojowego 9A331MU. 9A332MK bazuje na podwoziu kołowym MZKT-6922 produkowanym przez Mińską Fabrykę Ciągników Kołowych. Na życzenie klienta całe wyposażenie kompleksu przeciwlotniczego można zainstalować na podwoziu kołowym lub gąsienicowym. Wszystkie różnice między pojazdami bojowymi w tym przypadku dotyczą tylko cech mobilności i cech operacyjnych.
Aby rozszerzyć listę możliwych podwozi, modyfikacja została utworzona przez kompleks pod nazwą „Tor-M2KM”. W tym przypadku wszystkie jednostki kompleksu przeciwlotniczego są montowane w module, który można zainstalować na dowolnym odpowiednim podwoziu, głównie kołowym. W 2013 roku na targach lotniczych MAKS zaprezentowano próbkę systemu obrony przeciwlotniczej Tor-M2KM opartego na indyjskiej ciężarówce TATA z układem kół 8x8. Podstawą takiego kompleksu mogą być również inne ciężarówki.
***
Według The Military Balance 2014 Rosja ma obecnie w służbie co najmniej 120 systemów rakiet przeciwlotniczych z rodziny Tor. Obecnie technika ta jest wykorzystywana w ramach wojskowej obrony powietrznej wraz z innymi kompleksami o podobnym przeznaczeniu. Oprócz „Thorów” uzbrojenie obejmuje kompleksy krótkiego zasięgu „Strela-10” i „Osa” różnych modyfikacji. Ponadto wojskowy system obrony powietrznej obejmuje kompleksy dalekiego zasięgu, co tworzy rozbudowany system ochrony przed samolotami wroga.
Produkcja i eksploatacja kompleksów przeciwlotniczych rodziny „Tor” trwa. Trwa stopniowe uzupełnianie jednostek przeciwlotniczych nowymi pojazdami bojowymi o ulepszonych parametrach. Ponadto kompleksy nowych modyfikacji są dostarczane do innych krajów. Tak więc w 2013 r. Wojsko Republiki Białoruś otrzymało trzy baterie kompleksów Tor-M2, co umożliwiło utworzenie pierwszej dywizji. Produkcja i dostawa systemów z rodziny „Tor” trwa. Będąc jednym z najnowszych kompleksów w swojej klasie, „Tora” pozostanie w służbie przez kilka następnych dziesięcioleci.
