„Najtrudniejszą częścią opracowywania robota nie jest pojedyncza część ani mechanizm. Najtrudniej jest zintegrować robota, aby wszystko działało jak jeden organizm. Ale jesteśmy przyzwyczajeni do znajomości złożonych systemów o wysokiej precyzji”- mówi dyrektor generalny Vladimir Lebedev dla kuriera wojskowo-przemysłowego.
Kovrovsky Electromechanical, który jest częścią holdingu High-Precision Complexes, jest być może nieco zagubiony w środowisku informacyjnym na tle takich przedsiębiorstw powszechnie znanych ze swoich unikalnych produktów, jak biuro projektowe Tula Instrument-Making Design Bureau, fabryka Scheglovsky Val i Kołomienskoje KBM.
KEMZ jest jednak producentem unikalnych produktów o wysokiej precyzji, bez których nowoczesne systemy uzbrojenia są nie do pomyślenia, w szczególności stabilizatory, pokładowe systemy informacji i sterowania itp.
Obecnie wyroby Kowrowa wchodzą w skład systemów kierowania ogniem (SKO) czołgów T-72, T-90, bojowych wozów piechoty BMP-2, BMP-3, bojowych wozów powietrznodesantowych BMD-4M oraz BTR-82. transportery opancerzone. Ale szczególną dumą zakładu jest wyposażenie najnowszej wielofunkcyjnej platformy Armata, a także BMP i transportery opancerzone rodziny Kurganets.
„Oprócz stabilizatorów wykonujemy całą hydraulikę dla„ Armata”. Jednym z naszych know-how jest hydrostatyczna przekładnia mechaniczna. Stworzenie go i wprowadzenie do masowej produkcji to niezwykle trudne zadanie. W końcu przepływy mocy, które tam przechodzą, osiągają 500-600 kilowatów, a waga całej skrzyni biegów nie przekracza 100 kilogramów. Czy możesz sobie wyobrazić, jaki jest rodzaj energii, jaka wydajność?” - Nikolay Kokoshkin, dyrektor ds. polityki innowacji i marketingu, zaprasza do zastanowienia się.
Dla najnowszych rosyjskich pojazdów opancerzonych opracowano tu nową generację stabilizatorów, które wyróżniają się nie tylko niewielką masą i rozmiarami, ale także zwiększoną celnością, a przede wszystkim czasem reakcji. „Są już cyfrowe z kontrolą oprogramowania, zdolne do rozwiązywania problemów, które nie zostały wcześniej postawione przed nami. W tych produktach przeszliśmy na nową bazę elementów, a także żyroskopię”- wyjaśnia Nikołaj Kokoshkin.
Najnowsze stabilizatory zostaną również zainstalowane w zmodernizowanych T-72 i T-90. Będą one również objęte tzw. opcjami modernizacji, które Uralvagonzawod jest gotowy zaoferować zagranicznym nabywcom, którzy zamówili modernizację swojej floty czołgów.
„A jednak naszą główną specjalizacją jest sprzęt hydrauliczny. Pompy hydrauliczne, silniki hydrauliczne, wspomagacze hydrauliczne, napędy hydrauliczne itp. Ale teraz produkujemy szeroką gamę produktów cywilnych. Są to ładowarki czołowe, platformy hydrauliczne i wiele więcej”, wyjaśnia Kokoshkin.
Przez kilka lat w zakładzie Kovrov opanowano produkcję precyzyjnych obrabiarek. A jeśli wcześniej ta produkcja, według szefa produkcji obrabiarek - głównego mechanika Aleksandra Grishina, była wykorzystywana tylko na potrzeby rodzimego przedsiębiorstwa, teraz centra frezarskie produkowane przez KEMZ są aktywnie kupowane przez różne rosyjskie przedsiębiorstwa.
Jednocześnie Zakład Elektromechaniczny Kovrov jest twórcą i producentem unikalnej linii robotów, które są obecnie dostarczane do różnych organów ścigania. A ostatnio oferta przedsiębiorstwa została uzupełniona o zdalnie sterowane moduły bojowe instalowane na pojazdach opancerzonych, lekkich pojazdach opancerzonych itp.
„Nasza linia produktów jest aktualizowana o 30 procent każdego roku. Jeśli tego nie zrobimy, oddamy nasze pozycje konkurentom – przyznaje Kurier Wojskowo-Przemysłowy Siergiej Cybulnik, dyrektor ds. współpracy międzynarodowej w KEMZ.
Ultraprecyzyjny ogień przy każdej pogodzie
Na tegorocznej wystawie RAE 2015, która odbyła się w Niżnym Tagile, odwiedzający ten znaczący dla światowego rynku zbrojeniowego teren, mogli zobaczyć nie tylko ekspozycję statyczną, ale również podczas pokazów pokazowych pojazdów opancerzonych „Tygrys” i „Tajfun” ze zdalnie sterowanym moduły „Kusza”, opracowane i produkowane wspólnie przez Zakłady Elektromechaniczne Kovrov i firmę Arms Workshops.
W przypadku najnowszej „Kusza”, zdolnej do rażenia wroga dniem i nocą i przechodzącej obecnie testy państwowe, są już rozkazy od organów ścigania, w szczególności Ministerstwa Obrony i oddziałów wewnętrznych Ministerstwa Spraw Wewnętrznych Rosji.
Na pierwszy rzut oka zdalnie sterowana jednostka to dość prosty produkt. Na dachu opancerzonego obiektu zainstalowany jest karabin maszynowy lub automatyczny granatnik z systemem sterowania oraz urządzenia optyczno-elektroniczne. Sam strzelec-operator, znajdujący się w korpusie maszyny i chroniony przed ogniem wroga przez zbroję, nie tylko zdalnie monitoruje pole bitwy, ale także uderza w cele bez zagrożenia życia.
Pierwsze zdalne moduły zostały opracowane pod koniec lat 80. w Izraelu, ale masowa produkcja na potrzeby jednostek i pododdziałów sił zbrojnych USA, biorących udział po okupacji Iraku w 2003 r. w walkach na terenach silnie zurbanizowanych, powstała dopiero w 2006 r.- 2008. Warto zauważyć, że swoje produkty dla Pentagonu dostarczały nie tylko amerykańskie stowarzyszenia przemysłowe, ale także firmy wojskowo-przemysłowe z Europy i Izraela.
Obecnie na międzynarodowym rynku uzbrojenia i sprzętu wojskowego istnieje dość duża liczba zdalnie sterowanych modułów produkowanych przez kilkadziesiąt firm z różnych krajów. Ale do niedawna rosyjscy projektanci broni nie mogli zaprezentować klientom gotowego do masowej produkcji DUM.
„Kusza” to nasza wspólna inicjatywa z „Warsztatami Zbrojowni”, które rozpoczęliśmy w 2013 roku. Uważnie przestudiowaliśmy światowe doświadczenia, zapoznaliśmy się z produktami włoskimi i izraelskimi i dopiero wtedy zaczęliśmy pracować”- wspomina Nikolai Kokoshkin.
Jeśli spojrzeć na nowoczesne produkty zagraniczne, to uderzające jest to, że ich skuteczny zasięg ognia rzadko przekracza 600-700 metrów. A karabiny maszynowe i granatniki automatyczne zainstalowane na DUM są w stanie trafiać w cele na znacznie większym zasięgu, często ponad półtora kilometra, ale systemy kierowania ogniem w tych modułach nie zapewniają celności strzelania na takich odległościach.
„Uważa się, że najważniejszą rzeczą dla zdalnie sterowanego modułu są systemy optoelektroniczne. To nie jest prawda. Najważniejsze dla modułu jest stabilizacja jego uzbrojenia”- kontynuuje Kokoshkin.
Radzieckie, a teraz rosyjskie stabilizatory zostały opracowane zgodnie z surowymi warunkami: mieć minimalną masę i wymiary, być dobrze chronione, a jednocześnie zapewniać wysoką dokładność naprowadzania.
Krajowe czołgi, bojowe wozy piechoty i transportery opancerzone zawsze wyróżniały się niewielkimi rozmiarami i wagą, a tam, gdzie zagraniczni deweloperzy mogli sobie pozwolić na wielkogabarytowe komponenty i zespoły, nasi inżynierowie i projektanci minimalizowali produkty, nie tracąc ich właściwości. System stabilizacji zainstalowany na module Kovrova jest nie tylko bardzo dokładny, ale także, co szczególnie ważne, zajmuje zauważalnie mniej miejsca w porównaniu z zagranicznymi odpowiednikami.
Oprócz unikalnego systemu stabilizacji broni najnowsza „Kusza” posiada czujnik meteorologiczny, a także komputer balistyczny i dalmierz laserowy, zintegrowane z systemem kierowania ogniem. Kanał optyczno-elektroniczny modułu obejmuje nie tylko kamerę wideo, ale także noktowizor, a także kamerę termowizyjną, która pozwala trafiać w cele w dzień i w nocy przy każdej pogodzie na odległość do dwóch kilometrów.
Ze względu na obecność automatycznej maszyny namierzającej, po wykryciu celu wystarczy, że operator weźmie go do namierzenia, a wtedy Arbaleta OMS naliczy wszystkie poprawki i będzie towarzyszyć obiektowi aż do całkowitego zniszczenia lub polecenia rzucić to.
Zgodnie z wymaganiami rosyjskiego Ministerstwa Obrony najnowszy moduł jest wyposażony w karabiny maszynowe Pieczyng i Kord oraz granatniki automatyczne AGS-30. Co więcej, dość łatwo je wymienić nawet w terenie. Załoga wyjmuje np. karabin maszynowy, a w jego miejsce, po zamontowaniu specjalnych adapterów, montuje się automatyczny granatnik.
„Na życzenie klientów możemy dostarczyć dowolne karabiny maszynowe, granatniki automatyczne, w tym produkty zagraniczne. Konieczne jest jedynie przygotowanie adapterów i przeprowadzenie strzelania w celu wprowadzenia niezbędnych danych do systemu kierowania ogniem”- wyjaśnia Nikołaj Kokoshkin.
Należy zauważyć, że wszystkie elementy „Kusza” wyjęte z kadłuba pokryte są pancerzem odpornym nie tylko na ostrzał z broni strzeleckiej, ale także odłamki pocisków artyleryjskich, min moździerzowych i improwizowanych ładunków wybuchowych.
Obecnie na międzynarodowym rynku zbrojeniowym dość duży procent proponowanych zdalnie sterowanych modułów to proste produkty bez komputerów balistycznych i czujników pogodowych, a czasem nawet bez stabilizacji broni – karabiny maszynowe z pilotem i kamerą wideo. Bardziej wyrafinowane produkty produkują tylko tak poważne odtwarzacze, jak francuski „Thales”, włoski „Otto Mellar”, izraelski „Elbit”. Nawiasem mówiąc, moduł M151 Protector, który jest uważany za jeden z najnowocześniejszych na świecie, jest masowo kupowany przez Pentagon dla pojazdów opancerzonych i transporterów opancerzonych, w tym Strikers, chociaż jest produkowany w Stanach Zjednoczonych, opracowany wspólnie przez norweską firmę Kensberg Defence and Aerospace oraz francuską firmę Thales.
Tak więc „Kusza” Zakładów Elektromechanicznych Kovrov jest graczem pierwszej ligi, zdolnym nie tylko do konkurowania, ale także do podboju swojej niszy na międzynarodowym rynku zbrojeniowym.
Saper, ratownik, a nawet ładowacz
W tym roku rosyjskie Ministerstwo Obrony i departament wojskowy Nikaragui otworzyły wspólne centrum szkolenia specjalistów do neutralizacji min, niewybuchów, a także IED w krajach, w których wcześniej toczyły się działania wojenne. Oprócz nowoczesnych wykrywaczy min i innych środków wykrywania i neutralizacji min, centrum dysponuje również unikalnym produktem KEMZ - zdalnie sterowanym robotem ANT-1000, który bez problemu poradzi sobie z całym polem minowym.
„Pracę nad tworzeniem lekkich systemów robotycznych rozpoczęliśmy na przełomie lat 90. i 2000. Potem pojawił się „Varan”, opracowany na zlecenie Federalnej Służby Bezpieczeństwa do usuwania ładunków wybuchowych. Później zaprojektowano i wyprodukowano lekkie i ultralekkie kompleksy „Vezdekhod TM-3”, „Vezdekhod TM-5”, „Metallist”, a także inne produkty aktywnie kupowane przez różne działy. W sumie wykonaliśmy ponad 200 lekkich robotów”, stwierdza Siergiej Tsybulnik.
A teraz w linii produktów Zakładu Elektromechanicznego Kovrov pojawiły się cięższe roboty - stworzone na bazie ładowaczy czołowych ANT-750 i ANT-1000 produkowanych tutaj w przedsiębiorstwie.
„Po bitwach na terenie Jugosławii czeska firma Lakusta stworzyła robota zdolnego do rozwiązywania takich zadań na bazie miniładowarki do czyszczenia pól minowych w trudno dostępnych miejscach, w szczególności w wąskich przejściach i góry. Przyjrzeliśmy się tym pracom i pomyśleliśmy: dlaczego nie? Tak pojawiły się nasze roboty ANT-750 i ANT-1000”- mówi Nikołaj Kokoshkin.
Technologia produkcji robotów ANT jest dość prosta. Kabinę zdejmuje się z ładowarki, a na jej miejscu montuje się system sterowania połączony z przekładnią. Do rozminowywania używany jest specjalny blok, który z dużą prędkością obraca przymocowane do niego metalowe łańcuchy.
Ale inżynierowie rozwoju Zakładu Elektromechanicznego Kovrov kierują się zasadą: roboty nie są wysoko wyspecjalizowanymi maszynami, ale wielofunkcyjnymi platformami, na których na życzenie klienta można zainstalować dowolny sprzęt, którego potrzebuje. Dlatego teraz ANT-750 i ANT-1000 to nie tylko saperzy, są wykorzystywane jako podstawa dla robotów ratowniczych, strażaków, a nawet ładowaczy.
„Wspólnie z Instytutem Pożarnictwa w Iwanowie Ministerstwa Sytuacji Nadzwyczajnych opracowaliśmy robota opartego na ANT-1000, na którym jest zainstalowane nasze know-how: urządzenie, które gasi pożar nie za pomocą ukierunkowanego strumienia, ale tworząc wodę mgła”, wyjaśnia Kokoshkin.
ANT Kowrow ma wielkie perspektywy w sferze cywilnej. W szczególności stosunkowo niedawno znana firma - producent sprzętu pomocniczego „Bobcat” zademonstrowała na wystawie zrobotyzowane walce-układarki asfaltu. Trzy roboty są sterowane przez jednego operatora, co nie tylko zmniejsza liczbę prac, ale także wielokrotnie zwiększa wydajność pracy. Rzemieślnicy z Kowrowa zwrócili uwagę na ten obiecujący pomysł.
Teraz w interesie rosyjskiego Ministerstwa Obrony KEMZ aktywnie pracuje nad stworzeniem robotów bojowych. Jedną z opcji oferowanych resortowi wojskowemu, oprócz robotów saperskich dla wojsk inżynieryjnych, jest ANT-1000 z zainstalowanym modułem bojowym Crossbow.
Twórcy Kovrova mogą pochwalić się znacznie poważniejszymi produktami. W szczególności wojsku zaprezentowano już kompleks robotyczny, który obejmuje kilka przenośnych robotów o wadze około tony każdy, uzbrojonych w zależności od zadania w wielkokalibrowe karabiny maszynowe lub automatyczne granatniki, a także punkt kontrolny. Jak wyjaśniono w KEM, możliwe jest, że w niedalekiej przyszłości roboty bojowe zostaną wyposażone w przeciwpancerne kierowane kompleksy „Kornet”.
Najnowsze roboty bojowe wyposażone są nie tylko w najnowocześniejszą optoelektronikę, w skład której wchodzą noktowizor i kamera termowizyjna, ale także w system łączności i wymiany informacji z szyfrowanym kanałem przeciwzakłóceniowym. Pozwala to operatorowi nie tylko kontrolować poczynania „podwładnych” na odległość do dwóch kilometrów, ale także otrzymać stabilny obraz z ich urządzeń inwigilacyjnych, nawet jeśli zadania wykonywane są na skomplikowanych obiektach technicznych, takich jak fabryki czy elektrownie..
Należy zauważyć, że jeśli wcześniej do sterowania kompleksem robotów wymagane były nieporęczne i niskie mobilne konsole, teraz używany jest zwykły tablet lub laptop ze specjalnym oprogramowaniem.
„Operator musi sterować pięcioma, sześcioma, siedmioma robotami. I rozwiązują złożone problemy”
„Uważamy, że taka opcja jak robot, za którym podąża operator ze zdalnym sterowaniem, nie jest kompleksem robotycznym. Operator musi kontrolować pięć, sześć, siedem robotów. I rozwiązują złożone problemy. Na przykład kilka robotów jest wystrzeliwanych do rekonesansu na raz w centrum handlowym i przeprowadzają pełną kontrolę lokalu - zastanawia się Nikolai Kokoshkin.
Na pierwszy rzut oka stworzenie i uruchomienie masowej produkcji robotów to dość proste zadanie, z którym poradzą sobie nawet małe branże. Daleko stąd. Rzeczywiście, oprócz wysokiej jakości platformy mechanicznej, potrzebny jest również system sterowania, nie tylko przekazujący polecenia, ale zdolny do samodzielnego podejmowania decyzji i wykonywania określonych zadań, w zależności od warunków.
„Tworząc kompleks robotyczny, konieczne jest rozwiązanie wielu problemów teoretycznych, a nawet ideologicznych, w szczególności z optymalizacją, sztuczną inteligencją, wizją mechaniczną itp. Są też aspekty czysto techniczne – platforma powinna być stabilna, być w stanie przezwyciężyć różne przeszkody. Kolejnym zadaniem jest budowanie zdolności intelektualnych. Teraz mamy już spore doświadczenie w produkcji systemów zrobotyzowanych. Średnio od początku rozwoju do produkcji pierwszych próbek zajmuje to od jednego do półtora roku”, kontynuuje Nikolai Kokoshkin.
Występują trudności w produkcji zespołów i mechanizmów robota, które wymagają bardzo precyzyjnej obróbki.
„Mechanizm robota to przede wszystkim napędy, a nasz zakład się w nich specjalizuje. Ale produkujemy również tak złożone produkty, jak bardzo precyzyjne przekładnie, które można znaleźć w prawie wszystkich mechanizmach robotów”- wyjaśnia dyrektor KEMZ ds. Polityki innowacji i marketingu.
Zakład Elektromechaniczny Kovrov to wyjątkowe przedsiębiorstwo, które produkuje szeroką gamę konkurencyjnych produktów high-tech nie tylko do celów wojskowych, ale także cywilnych. A co najważniejsze, rozwój tego przedsiębiorstwa, które jest częścią holdingu High-Precision Complexes, nie stoi w miejscu - jest stale aktualizowany.
