Chanat Krymski, który jako fragment Złotej Ordy powstał w 1443 roku na początku XVII wieku. pozostała jedyną posthordową formacją państwową przylegającą do terytorium księstwa moskiewskiego i niewłączoną w jego strukturę.
W czasach przed Piotrem stosunki Rosji z Chanatem Krymskim były z reguły nieprzyjazne. Jedynym wyjątkiem są stosunki sojusznicze między Moskwą a Krymem za panowania wielkiego księcia moskiewskiego Iwana III Wielkiego (1462–1505).
Wielka Orda po staniu nad rzeką Ugrą w 1480 r., a także chanaty astrachański, kazachski, syberyjski i uzbecki oraz państwo Ak-Kojunlu, ze względu na swoje oddalenie, nie odgrywały istotnej roli w polityce zagranicznej Iwana III. Z trzema innymi państwami muzułmańskimi – Chanatem Krymskim, Ordą Nogajów i Imperium Osmańskim – Iwan III utrzymywał pokój. Krymski chan Khadzhi-Girey (1443-1466), zagrożony przez pewien czas przez Wielką Ordę, i Iwan III wymieniali wiadomości w 1462 r., nawiązując w ten sposób przyjazne stosunki.
W 1474 roku ambasador N. V. Beklemishev, który w imieniu księcia moskiewskiego podpisał umowę o zachowaniu przyjaźni, zgodnie z którą chan Mengli-Girey (1467-1515, z przerwami) stał się lojalnym sojusznikiem Iwana III zarówno przeciwko Wielkiej Ordzie, jak i Litwie. W 1480 r. ambasador książę I. I. Zvenigorodsky koordynował działania rosyjsko-tatarskie Mengli-Girey przeciwko wspólnym wrogom. W tym samym roku chan krymski dokonał najazdu na posiadłości państwa litewskiego, co uniemożliwiło wielkiemu księciu litewskiemu Kazimierzowi IV Jagiellończykowi (1445-1492) udzielenie pomocy chanowi wielkiej ordy Achmatowi (1459-1481), który przeniósł się do Rosji.
Charakter stosunków między Chanatem Krymskim a Moskwą zmienił się wraz ze śmiercią Iwana III, a dramatycznie zmienił się po przyłączeniu Iwana IV Groźnego (1547-1582) do jego królestwa w wyniku kampanii wojennych Chanatu Kazańskiego w 1552 roku i Chanat Astrachański w 1556 r. Już w pierwszej dekadzie XVI w. Niekiedy rozpoczynają się coroczne napady oddziałów chanów krymskich na peryferie państwa moskiewskiego, niekiedy w sojuszu z Litwinami. Bezpośrednie wsparcie chanatu krymskiego udzieliło Imperium Osmańskie, którego wasalami byli chanowie krymscy od 1475 roku.
Traktat pokojowy w Bakczysaraju, zawarty w styczniu 1681 r., zakończył wojnę między Rosją a Turcją o posiadanie zachodniej Ukrainy. Najważniejsze warunki tego porozumienia były następujące: 1) zawarto dwudziestoletni pokój; 2) Dniepr został uznany za granicę; 3) przez 20 lat obie strony nie miały prawa do budowy i odbudowy fortyfikacji i miast między rzekami Południowy Bug i Dniepr oraz w ogóle do zaludniania tej przestrzeni i przyjmowania dezerterów; 4) Tatarzy mieli prawo wędrować i polować na obszarze stepowym po obu stronach Dniepru i w pobliżu rzek, a Kozacy do połowów i polowań mogli pływać wzdłuż Dniepru i jego dopływów aż do Morza Czarnego; 5) Kijów, Wasilkow, Trypolis, Staiki, Diedowszczyna i Radomyszl pozostały z Rosją; 6) Kozacy zaporoscy zostali uznani za poddanych rosyjskich.
W 1686 Rosja i Rzeczpospolita Obojga Narodów podpisały traktat „O wiecznym pokoju”. Pokój z zachodnim sąsiadem został kupiony przez zobowiązanie do wsparcia go w wojnie z Turcją. Wkrótce carewna Zofia (1682-1689), która była regentką młodych książąt Iwana i Piotra, powiadomiła chana Selim-Girey I (1671-1704, z przerwami), że strona rosyjska zawarła sojusz z Rzecząpospolitą. Następnie na granicach Małej Rusi pojawiły się oddziały tatarskie. Naruszony został pokój w Bakczysaraju, który obowiązywał od nieco ponad pięciu lat. Gdyby została stracona w całości, Piotr I (1689-1725) miałby okazję do 1700 roku zebrać duże siły przeciwko armii króla szwedzkiego Karola XII (1697-1718) i być może uniknąłby klęski w Narwie. Zamiast tego król wydał środki w odwetowych kampaniach Azowskich w latach 1695 i 1696.
Piotr I, po sukcesach odniesionych w wojnie północnej (1700-1721), w tym zwycięstwach w bitwie pod Leśną (1708) i bitwie pod Połtawą (1709), nie mógł nie zwrócić uwagi na region Morza Czarnego. Geopolityczne aspiracje króla nie wydawały się jedynie zaspokajać jego ambicji. Bez aneksji Krymu jego całkowita pacyfikacja była niemożliwa, ponieważ Stambuł nieustannie popychał swoich wasali do nowych prowokacji. A to z kolei uniemożliwiło zasiedlenie i rozwój rozległych żyznych terytoriów Czarnoziemu.
Według V. A. Artamonow, „temat negocjacji w sprawie przekazania Krymu obywatelstwa rosyjskiego w pierwszej połowie wojny północnej 1700-1721. nikt, z wyjątkiem polskiego historyka J. Feldmana, który w swojej książce przytoczył dwa obszerne fragmenty raportu saskiego ambasadora w St. Petersburgu Straty do Augusta II, nie poruszył. Locc poinformował, że car przygotowywał tajną misję na Krym w 1712 roku. I chociaż negocjacje zakończyły się daremnie, to jednak w kierunku krymskim, a także na Bałkanach, Kaukazie i Dalekim Wschodzie, Piotr I przetarł dla niego prawdziwe ścieżki potomków."
Jednak nieudana kampania Pruta, podjęta w 1711 r. (patrz artykuł „Dmitrij Kantemir jako sojusznik Piotra I”), unieważniła wyniki drugiej kampanii azowskiej (1696) Piotra I i zmusiła go do zaniechania dalszych działań na południu. kierunku do końca wojny północnej.
Gdyby nie przedwczesna śmierć Piotra I, być może po udanej kampanii perskiej (1722-1723) (patrz artykuł „Kampania perska Piotra I i ludów muzułmańskich”) nastąpiłyby kolejne kroki cesarza (od 1721 r.) na kierunki czarnomorskie i bałkańskie, pomimo zawartego w 1724 r. traktatu konstantynopolitańskiego z imperium osmańskim. Rosja zachowała zachodnie i południowe wybrzeża Morza Kaspijskiego, uzyskane na mocy traktatu petersburskiego z 1723 r. z Persją. Jak widać, Rosja miała gotowy przyczółek do dalszych działań na Zakaukaziu.