Wasilij Siergiejewicz Oshchepkov jest słusznie uważany za jednego z założycieli rosyjskiej szkoły sztuk walki. To właśnie ten człowiek postawił pierwsze kroki w popularyzacji judo w Rosji, a także był jednym z ideologów powstania najsłynniejszego rosyjskiego typu sztuk walki – Sambo.
Nawiasem mówiąc, przed Oszczepkowem żadna z popularnych wówczas sztuk walki nie była szeroko rozpowszechniona w Rosji, podobnie jak nie było własnego rosyjskiego stylu. Dlatego przydał się przyjazd Oszczepkowa do Rosji w 1914 roku z Japonii, gdzie uczył się judo u słynnego mistrza Dzigoro Kano. Dosłownie kilka miesięcy po przybyciu Oshchepkov otwiera szkołę judo we Władywostoku. W tym samym miejscu we Władywostoku w 1917 r. odbył się pierwszy międzynarodowy turniej judo, w którym wzięli udział uczniowie Oshchepkova i studenci z Japonii. Być może właśnie podczas tego turnieju Oshchepkov postanowił ponownie wrócić do Japonii, tylko tym razem nie po to, by studiować sztuki walki, ale szpiegować dla Kraju Sowietów. Formalnie został zwerbowany przez Kołczaków i pracował jako tłumacz w Japońskim Biurze Wojskowej Komunikacji Polowej, ale w rzeczywistości był pracownikiem sowieckiego wywiadu i był jednym z najbardziej użytecznych agentów działających w Kraju Kwitnącej Wiśni.
W 1927 r. Oszczepkow ponownie wrócił do Rosji i już w Nowosybirsku zorganizował koło do nauki umiejętności samoobrony dla sztabu dowództwa Syberyjskiego Okręgu Wojskowego. Nie mogło oczywiście zabraknąć oryginalnego trenera i utalentowanego organizatora w stolicy. W tym samym roku został przeniesiony do Moskwy, gdzie rozpoczął dwumiesięczny kurs judo w Centralnym Domu Armii Czerwonej (CDKA). Jednocześnie Oshchepkov po raz pierwszy w ZSRR publikuje podręczniki metodologiczne „Przewodnik po treningu fizycznym Armii Czerwonej” i „Ćwiczenia fizyczne Armii Czerwonej”. Wiele z tego, co jest wspomniane w tych podręcznikach, jest do dnia dzisiejszego wykorzystywane do szkolenia umiejętności walki wręcz w rosyjskiej armii i policji.
Na początku lat 30. Oshchepkov zaczął uczyć sztuk walki w Moskiewskim Instytucie Wychowania Fizycznego, a także w Pałacu Sportu Aviakhim. Jednak ze względu na problemy zdrowotne w 1935 r. przekazał sekcję w Aviachim swojemu najzdolniejszemu uczniowi Anatolijowi Kharlampievowi. Oshchepkov wydawał się mieć przeczucie, że zostało mu niewiele czasu i miał rację. W październiku 1937 został aresztowany pod absurdalnym zarzutem szpiegostwa na rzecz Japonii i dosłownie kilka dni po aresztowaniu zmarł w celi na atak serca.
Rok po śmierci Oshchepkova Kharlampiev na podstawie swoich metod tworzy „freestyle wrestling”, który w przyszłości zamieni się w znanego Sambo. I chociaż to Kharlampiev jest oficjalnie uważany za założyciela Sambo, należy zauważyć, że zasługi Oshchepkova nie są mniejsze. Podkreślając wkład, jaki Oshchepkov wniósł w popularyzację sztuk walki w Rosji i stworzenie Sambo, odbywają się coroczne turnieje w jego imieniu.
