Opracowanie zautomatyzowanego systemu sterowania dla brygady rakiet przeciwlotniczych obrony powietrznej sił lądowych „Polyana-D4” (9S52) zostało przeprowadzone przez Miński Instytut Badawczy środków automatyzacji Ministerstwa Przemysłu Radiowego ZSRR dla TTZ GRAU w celu automatyzacji procesów sterowania brygadami rakiet przeciwlotniczych uzbrojonych systemów obrony powietrznej S-300V lub Buk.
ACS „Polyana-D4” zawierał:
1.stanowisko dowodzenia (PBU) brygady (pojazd MP06) na pojeździe BAZ-6950 z zabudową SKN-6950
2. wóz dowódczo-sztabowy (KShM) brygady (pojazd MP02 z przyczepą KP4) na wozie Ural-375 i przyczepie SMZ-782B.
3. Części zamienne i pojazd serwisowy (pojazd MP45) na pojeździe Ural-375
4. dwie elektrownie wysokoprężne ED-T400-1RAM na pojazdach KamAZ-4310.
W PBU znajdowały się automatyczne stanowiska pracy (AWS) dla dowódcy brygady, starszego oficera dowodzenia bojowego (kierowanego do dwóch dywizji i frontowego (wojskowego) stanowiska dowodzenia obroną powietrzną, przedstawiciela lotnictwa Sił Powietrznych, oficera dyżuru operacyjnego, oficera dowodzenia bojowego (kierowany do dwóch dywizji), szef wywiadu brygady (starszy operator przetwarzania danych radarowych), operator przetwarzania danych radarowych, inżynier i technik łączności.
KShM wyposażył AWP dla zastępcy dowódcy brygady uzbrojenia, oficera wydziału operacyjnego (operatora wyświetlacza alfanumerycznego - ADS), starszego oficera wydziału operacyjnego (operatora maszyny kreślarskiej i graficznej - ChGA) oraz stanowiska pracy ręcznej dla dwóch techników.
W przyczepie KShM znajdowały się AWP szefa sztabu brygady i szefa wydziału operacyjnego (szef łączności brygady) – operatora ATSD oraz sześć stanowisk ręcznych dla oficerów sztabu brygady.
Aby zapewnić działanie bojowe zautomatyzowanego systemu sterowania Polyana-D4, ogólny system obrony powietrznej systemu obrony powietrznej przewidywał wymianę cyfrowych informacji operacyjno-taktycznych i radarowych, a także komunikację głosową z wyższym poziomem, podwładnymi i współdziałającymi stanowiska dowodzenia i punkty kontrolne przez dołączone centrum komunikacyjne
Wymiana informacji pomiędzy PBU i KShM odbywała się za pośrednictwem linii łączności kablowej.
Do komunikacji między załogami jednostek mobilnych ACS Polyana D4, podczas marszu wykorzystano radiostacje VHF zainstalowane w kabinach maszynisty.
Czas rozkładania (składania) automatycznego systemu sterowania Polyana-D4 przez załogę nie przekraczał 20 minut.
ACS „Polyana-D4” zapewniła kontrolę nad:
• do czterech dywizji rakiet przeciwlotniczych uzbrojonych w systemy obrony powietrznej S-300V lub systemy obrony powietrznej Buk (Buk-M1) i ich modyfikacje;
• podrzędne stanowiska radarowe PORI-P1 lub PORI-P2;
• Centrum dowodzenia środkami bezpośredniego osłaniania brygady PU-12M lub stanowisko dowodzenia zunifikowanej baterii „Ranzhir”.
Nadrzędnym stanowiskiem dowodzenia obrony powietrznej w stosunku do zautomatyzowanego systemu sterowania „Polyana-D4” było stanowisko dowodzenia frontowej obrony powietrznej frontu lub armii.
Przewidywano również połączenie Polyana-D4 ACS ze stanowiskiem dowodzenia formacji taktycznych Sił Obrony Powietrznej.
Źródłami informacji o sytuacji w powietrzu dla automatycznego systemu sterowania „Polyana-D4” były:
• Stanowiska kontrolne dla stanowisk radarowych PORI-P1 lub PORI-P2;
• Lotniczy kompleks do obserwacji i naprowadzania radarowego A-50;
• Stanowisko dowodzenia batalionów rakiet przeciwlotniczych S-300V lub „Buk”
• Frontowe (wojsko) stanowisko dowodzenia obrony powietrznej;
• stanowisko dowodzenia formacji taktycznej Sił Obrony Powietrznej kraju;
• Stanowisko dowodzenia lotnictwa myśliwskiego frontowych (wojskowych) Sił Powietrznych.
Zautomatyzowany system sterowania Polyana D4 realizował zasadę mieszanej kontroli bojowej brygady rakiet przeciwlotniczych S-ZOO lub Buk, która łączyła scentralizowane namierzanie stanowiska dowodzenia brygady z autonomicznymi działaniami batalionów rakiet przeciwlotniczych w celu wyboru celów w przypisane im obszary odpowiedzialności.
Informacje radarowe o sytuacji w powietrzu zostały odebrane przez automatyczny system sterowania Polyana D4 w formie cyfrowej z następujących źródeł tych informacji:
• stanowisko dowodzenia obrony powietrznej frontu lub armii;
• Centrum kontroli podległego RLP;
• Kompleks lotniczy do obserwacji i naprowadzania radarowego A50;
• Cztery stanowiska dowodzenia podległych dywizji;
• Stanowisko dowodzenia lotnictwa myśliwskiego frontowych sił powietrznych.
Sytuacja w powietrzu pokazywana była na wyświetlaczach stanowiska roboczego PBU w postaci symboli własnych, obcych i niezidentyfikowanych celów. Obok symbolu celu wyświetlana była jego liczba, wysokość oraz skład ilościowy (dla celu grupowego). Zaplanowano wyświetlenie do 5 śladów celu, ekstrapolowanych na czas do 7 minut.
Kontrola podrzędnych radarów prowadzona za pomocą PBU ACS „Polyana-D4” umożliwiła zmianę szybkości pomiaru współrzędnych celów, określenie ich przynależności itp.
Selektywne powiadamianie o dywizjach i środkach bezpośredniego osłony brygady uformowało się automatycznie, zgodnie z wagą (niebezpieczeństwem) celów i położeniem podległych środków rażenia.
Informacje operacyjne i taktyczne ze stanowiska dowodzenia obrony powietrznej frontu (armii) zostały przesłane do zautomatyzowanego systemu sterowania Polyana-D4 w postaci rozkazów i instrukcji, danych o przeciwniku, zespołów do podziału wysiłków, korytarzy lotu i próśb dla lotów własnego lotnictwa, strefy dyżurne samolotów myśliwskich, współrzędne punktu odniesienia linii frontu (armii), informacje o sytuacji naziemnej.
Wymiana informacji operacyjnych i taktycznych między ACS Polyana-D4 a frontowym (wojskowym) stanowiskiem dowodzenia obrony powietrznej odbywała się za pośrednictwem tajnych kanałów łączności telekodowej.
Do kontroli działań bojowych dywizji rakietowych i pododdziałów osłony bezpośredniej zautomatyzowany system sterowania Polyana-D4 zapewniał:
• tworzenie i przekazywanie na stanowisko dowodzenia dywizji zespołów w celu rozłożenia wysiłków w postaci sektorów, obszarów odpowiedzialności, stref zagrożenia rakietowego, przyjmowanie i przedstawianie raportów z ich realizacji;
• tworzenie i przekazywanie współrzędnych punktu odniesienia do dowództwa dywizji;
• tworzenie i przekazywanie na stanowisko dowodzenia dywizji oraz punkt kontroli środków osłony bezpośredniej (PU SNP) zespołów typu ogólnego, odbieranie i wyświetlanie meldunków z ich wykonania;
• tworzenie i przekazywanie na stanowisko dowodzenia dywizji i PU ATS zespołów według celów, odbieranie i wyświetlanie raportów o postępach i wynikach ich realizacji;
• ciągłe przetwarzanie, dane wyjściowe do wyświetlania urządzeń i dane wejściowe do algorytmów dystrybucji celów i koordynacji działań bojowych w bitwach danych z frontowego (armii) stanowiska dowodzenia obrony powietrznej i frontowego (armii) dowództwa myśliwca sił powietrznych w powietrzu z oznakami działania na celach obrony powietrznej i systemów obrony powietrznej, a także meldunki dywizji z pracy bojowej nad celami przydzielonymi ze stanowiska dowodzenia brygady i wybranymi samodzielnie;
• wprowadzanie danych o położeniu, stanie, gotowości bojowej i charakterze działań podległych jednostek do EEC automatycznego systemu sterowania „Polyana-D4”.
ACS „Polyana-D4” zapewniał również przekazywanie do dowództwa obrony powietrznej meldunków o położeniu, stanie, gotowości bojowej i wynikach działań wojennych wszystkich środków bojowych brygady, o wykonywaniu poleceń dla celów wydawanych przez to stanowisko dowodzenia, w sprawie podziału wysiłków brygady.
W trybie gotowości działania PPZ Polyana-D4 przewidziano ograniczoną liczbę środków technicznych SKP, które zapewniały odbiór informacji o sytuacji powietrznej, sygnałów ostrzegawczych i poleceń doprowadzenia jednostek brygady do różnych stopni gotowości bojowej, kontrola jednostek dyżurnych brygady.
W okresie od maja 1985 do czerwca 1986 roku prototyp ACS „Polyana-D4” przeszedł cały cykl prób państwowych, W pierwszym etapie badań na kompleksie imitacji i modelowania Instytutu Badawczego Środków Automatyki dokonano oceny poprawności działania oprogramowania, charakterystyk produktywności, czasu i dokładności Polyana D4 ACS, a także sprawdzenie możliwości udostępnienia interfejsu informacyjnego systemu z obiektami, których rozwój nie został jeszcze zakończony.
Drugi etap badań stanowych został przeprowadzony na poligonie Emben i obejmował ocenę parametrów eksploatacyjnych i technicznych systemu w warunkach rzeczywistych, weryfikację jego interfejsu informacyjno-technicznego z istniejącymi obiektami kontrolowanymi oraz obiektami komunikacyjnymi, a także potwierdzenie charakterystyk użytkowych uzyskanych za pomocą symulacji
Modelowanie działań bojowych brygady rakiet przeciwlotniczych w złożonym środowisku powietrznym i zakłócającym wykazało, że liczba wrogich sił powietrznych dotkniętych użyciem zautomatyzowanego systemu sterowania Polyana D4 w porównaniu z autonomicznymi działaniami dywizji wzrasta o 20-23 % dla brygady wyposażonej w system obrony powietrznej S-300V, a 35-37% dla brygady wyposażonej w system obrony powietrznej Buk-M1.
W 1986 r. ACS „Polyana-D4” został przyjęty przez siły obrony powietrznej sił lądowych.
Stworzenie zautomatyzowanego systemu sterowania Polyana-D4 było nowym jakościowym krokiem w kierunku automatyzacji kontroli formacji rakiet przeciwlotniczych na szczeblu operacyjnym wojskowej obrony powietrznej.
Pod względem charakterystyki działania Polyana-D4 przewyższał zautomatyzowany system sterowania amerykański Missile Minder, który był wówczas używany do sterowania systemami obrony powietrznej szczebla operacyjnego sił lądowych państw NATO.
