Po usunięciu SOA z uzbrojenia jednostek wojskowych był używany w jednostkach służb specjalnych. W 1993 roku na polecenie MSW podjęto próbę modernizacji SOA. Zmodyfikowany pistolet miał zastąpić karabiny szturmowe Kałasznikowa 5, 45 mm i 7, 62 mm, które są niebezpieczne w warunkach miejskich. Ale z wielu powodów prace te zatrzymały się na samym początku. Pod koniec tego samego roku Ministerstwo Spraw Wewnętrznych zawiera umowę z Tulą TsKIBSOO na opracowanie nowego pistoletu automatycznego na 5,45 MPT. Temat powierzony zespołowi pod kierownictwem Igora Jakowlewicza Steczkina, a następnie pistolet, został nazwany „Dart”.
Niska moc i słaby efekt zatrzymania naboju 5,45 mm znacznie ograniczyły zakres nowej broni. Już w lipcu 1995 roku pistolet OTs-23 "Dart" ma zostać zmodyfikowany pod nabój 9x19 "Parabellum". Nowe opracowanie zainteresowało Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i pod koniec tego samego roku TsKIBSOO otrzymało zamówienie na opracowanie 9-mm pistoletu automatycznego, ale pod nabój na krajowy nabój 9x18 PM w wersji standardowej i wzmocnionej. W kwietniu 1996 roku wyprodukowano pierwszą próbkę 9-mm pistoletu automatycznego, który został nazwany OTs-ZZ "Pernach", aw lipcu 2002 został zaprezentowany na międzynarodowej wystawie w Moskwie.
"Pernach" odziedziczył po "Dart" oryginalny schemat działania automatycznego: aby zmniejszyć wpływ odrzutu na celność automatycznego strzelania (ze schematem wolnej migawki), oba pistolety mają ruchomą lufę. W OTs-ZZ po strzale rygiel cofa się o 70 mm i uderza w masywną lufę sprężynową, z którą porusza się dalej o kolejne 5 mm. Ze względu na wstrząsowe mocowanie masy lufy do masy śruby, prędkość tego ostatniego jest znacznie zmniejszona. Po osiągnięciu najbardziej wysuniętego do tyłu położenia lufa i zamek pod wpływem sprężyn zaczynają poruszać się do przodu. Po 5 mm lufa zatrzymuje się, a rygiel kontynuuje ruch i wysyła kolejny nabój z dwurzędowego magazynka do komory.
Dla porównania oba pistolety mają mechanizm spustowy podwójnego działania. Dołączony bezpiecznik niezawodnie blokuje iglicę, rygiel, kurek i spust, zapewniając pełne bezpieczeństwo podczas manipulowania załadowanym pistoletem, a bezpiecznik można włączyć zarówno po zwolnieniu kurka, jak i po naciągnięciu spustu. Nawiasem mówiąc, bezpiecznik służy również jako tłumacz ognia. Do strzelania z obu rąk flagi bezpieczeństwa i zatrzask magazynka są wykonane symetrycznie. Wskaźnik obecności naboju w komorze jest zauważalny wizualnie i w dotyku. Szczerbinka i muszka wyposażone są we wkładki ułatwiające celowanie o zmierzchu.
Aby zmniejszyć "podrzut" podczas strzelania "Pernach" posiada kompensator gazu. Kiedy pocisk przechodzi przez otwór, gazy proszkowe wchodzą do wnęki obudowy przesłony i odbijają się w górę. To proste i skuteczne urządzenie ma jednak wady: nie tylko prowadzi do zwiększenia długości pistoletu, ale także utrudnia strzelanie z pozycji, w których broń znajduje się blisko strzelca, np. podczas strzelania z cześć p. Ponadto, gdy przedmiot, powiedzmy, zużyta kaseta naboju, wchodzi do wnęki kompensatora, następuje opóźnienie.
Ale przy całym zewnętrznym podobieństwie „Pernach” różni się jakościowo od „Dart”, i to nie tylko pod względem kalibru. Nabój kalibru 9 mm z wyższym efektem zatrzymania pocisku umożliwił porzucenie koncepcji kumulacji obrażeń dzięki szybkiemu potrójnemu trafieniu w cel. W OTs-ZZ brakuje mechanizmu odcinania serii trzech strzałów, a szybkostrzelność została zmniejszona z 1800 do 850 pocisków na minutę. Aby zwiększyć stabilność podczas strzelania, mocniejszy Pernach otrzymał zdejmowaną kolbę (OTs-23 brakowało kolby w TTZ), ale ze względu na swoją krótką długość taka kolba jest odpowiednia tylko dla krasnoludów. W razie potrzeby na pistolecie można zainstalować oznacznik laserowy i urządzenie do cichego i bezpłomieniowego.
