Torpedy kierowane przez człowieka zostały opracowane podczas II wojny światowej do użytku jako tajna broń morska. Na takiej torpedzie umieszczono na koniach dwie osoby, które miały najprostszy system nawigacji i ręczne sterowanie. Ta nazwa była zwykle używana dla systemów uzbrojenia, które Włochy, a później Wielka Brytania rozmieściły na Morzu Śródziemnym i używały do atakowania statków w portach wroga. Japończycy byli również uzbrojeni w sterowaną przez człowieka szybką torpedę „kaiten”, którą ochotnik-samobójca wysłał prosto do celu w swojej samobójczej misji. Konstrukcja tych torped stanowiła podstawę dzisiejszych podwodnych pojazdów dostawczych dla pływaków bojowych
Podczas zimnej wojny Francja była w czołówce rozwoju praktycznych pojazdów podwodnych do transportu morskich sił specjalnych. Kraj ten opracował technologię podwodnego pojazdu do dostarczania bojowych pływaków SDV (Swimmer Delivery Vehicle), a jego flota jako pierwsza zastosowała wymienne kamery do suchego doku DDS (Dry-Deck-Shelter). Kamera dokująca to moduł kontenerowy ze śluzą hangarową do wyjścia z łodzi podwodnej pływaków bojowych. Pojazdy pływaków mogą być transportowane wewnątrz komory dokującej - jeden moduł SDV lub do czterech nadmuchiwanych gumowych łódek. Doki te były aktywnie wykorzystywane przez francuskie siły specjalne marynarki wojennej Commando Hubert - francuski odpowiednik amerykańskich grup sił specjalnych Navy SEAL (Sea, Air and Land). Łódź transportowa musi być specjalnie zmodyfikowana, aby mogła odbierać DDS, musi mieć odpowiednio skonfigurowany właz dokujący oraz odpowiednie połączenia elektryczne i orurowanie do wentylacji, dopływu powietrza dla pływaków i odprowadzania wody. W przyszłości, wraz z przyjęciem nowych wielozadaniowych atomowych okrętów podwodnych klasy Suffren, francuska marynarka wojenna odzyska zdolności SDV. Od samego początku francuskie atomowe okręty podwodne były zaprojektowane do przenoszenia DDS za kioskiem. Będą większe niż poprzednie kamery w suchym doku i będą miały bezpośredni dostęp do kadłuba łodzi, dzięki czemu nurkowie będą mogli dostać się do kamery doku nawet podczas zanurzenia, co da wyraźną przewagę operacyjną.
Nowy projekt SDV dla francuskich sił specjalnych Commando Hubert to specjalny pojazd podwodny ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), który we francuskiej marynarce wojennej będzie znany jako PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Grupa ECA już wcześniej dostarczała pojazdy SDV francuskiej flocie na podstawie niejawnych kontraktów. Stworzony we współpracy z francuskim Urzędem Zamówień Obronnych, aparat SWUV jest przeznaczony do wykonywania misji MTR i tajnych w celu penetracji wybrzeża, zbierania danych wywiadowczych na wybrzeżu za pomocą podsystemów optoelektronicznych i transportu materiałów wybuchowych do obszaru docelowego. Będzie mógł wdrożyć zdalne podsystemy do zbierania informacji pod wodą, a następnie przesyłać informacje wideo lub informacje taktyczne drogą radiową lub satelitarną. Urządzenie ma długość 8,5 metra, w porównaniu do poprzednich francuskich urządzeń, jest większe, może przewozić sześciu pływaków bojowych, w tym dwóch członków załogi.
Kamery dokujące DDS mogą transportować, rozmieszczać i ewakuować zespoły sił specjalnych za pomocą nadmuchiwanych gumowych łodzi dla grup sabotażowych CRRC lub pojazdów podwodnych SDV (SEAL Delivery Vehicle), pozostając w zanurzeniu. W dobie coraz częstszych działań wojennych na obszarach przybrzeżnych i przybrzeżnych broń ta znacznie zwiększa możliwości bojowe zarówno okrętu podwodnego, jak i personelu sił operacji specjalnych (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 jest obecnie jedynym SDV obsługiwanym przez wielozadaniowe atomowe okręty podwodne typu Virginia i Los Angeles Marynarki Wojennej USA oraz brytyjskie okręty podwodne klasy Astute (dla pływaków bojowych Królewskiej Służby Lądowania Specjalnego). To urządzenie jest ulepszeniem poprzedniego Mark 8 Mod 0. Głównym ulepszeniem w stosunku do Mod 0 jest to, że jest wykonane z tworzywa sztucznego wzmocnionego włóknem szklanym, a nie ze stopu aluminium i zawiera nowoczesny zestaw elektroniczny.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics i Battelle opracowują nowy SDV o nazwie Proteus. Wewnątrz aparatu „mokrego” można pomieścić do sześciu pływaków bojowych, każdy z nich ma własną stację zasilania powietrzem. Po dotarciu do danego obszaru pływacy po prostu otwierają drzwi ładunkowe i wypływają z pojazdu. Proteus może być również wyposażony w opcjonalny moduł dopływu powietrza, zainstalowany na środku ładowni, który jest w stanie dostarczyć powietrze wszystkim pływakom przez dziesięć godzin.
Proteus ma 8 metrów długości i ma dwa pionowe i dwa poziome stery strumieniowe i może działać na głębokości 50 metrów, poruszając się z prędkością 10 węzłów. Proteus jest wyposażony w łączność akustyczną do podwodnych danych i łączności głosowej, system łączności satelitarnej Iridium oraz konwencjonalne radiotelefony do przesyłania głosu i danych. Załoga może aktualizować swoje dane pozycyjne bez pełnego wynurzania za pomocą odbiornika GPS zainstalowanego na jednym z masztów wystających ponad powierzchnię wody.
Podczas gdy system kamer w suchym doku jest praktycznym rozwiązaniem do wodowania podwodnych transportowych pojazdów nurkowych, szturmowe okręty podwodne nowej generacji są zaprojektowane tak, aby móc wypuszczać i spuszczać takie pojazdy bezpośrednio z kadłuba okrętu podwodnego. Jedną z pierwszych takich łodzi będzie super stealth okręt podwodny A26 szwedzkiej floty, która zamówiła dwa okręty podwodne w szwedzkiej stoczni Saab Kockums.
Mając u boku odradzającą się Rosję z swobodnym dostępem do Morza Bałtyckiego, szwedzka flota postanowiła zwrócić większą uwagę na rozmieszczenie sił do zadań specjalnych i w związku z tym postawiła wymóg zintegrowania systemów SDV z projektem nowa łódź podwodna A26. Okręt podwodny A26, dzięki możliwości leżenia na ziemi, stanie się funkcjonalnie elastyczną platformą do podwodnych operacji specjalnych. Będzie mógł nie tylko wypuszczać i zwracać autonomiczne podwodne i nawodne zdalnie sterowane pojazdy (AUV/ROV) kilku typów (w tym nowy SUBROV Sea Owl, zdolny do prowadzenia tajnej akcji minowej, zapewniania łączności i rozpoznania) lub pełnić funkcję aktywnego stacja dokująca dla pojazdów autonomicznych, ale w razie potrzeby wykonaj jednoczesne zjazdy lub odbiór kilku pojazdów SDV.
Na dziobie okręt podwodny będzie miał uniwersalny MMP (Portal wielozadaniowy) o długości 6,5 metra do przyjmowania i wypuszczania bojowych pływaków, a SDV zejdzie i wróci przez śluzę powietrzną FPL (Flexible Payload Lock) o średnicy 1,6 metra, znajduje się na dziobie łodzi pomiędzy czterema wyrzutniami torped. Urządzenie przeznaczone jest dla grupy sześciu pływaków bojowych i dwóch członków załogi, będą mogli wyjść i wrócić przez MMR, w którym urządzenie będzie również przechowywane i serwisowane.
Opracowaniem i budową SDV dla okrętu podwodnego A26 zajmuje się wspólna szwedzko-brytyjska grupa James Fisher Defense Sweden. Jego testy przeprowadzane są na archipelagu pod Sztokholmem oraz na wodach zachodniego wybrzeża Szkocji, a także w innych rejonach. SDV nie tylko rozszerzą zasięg okrętów podwodnych, ale również będą mogły wykonywać inne zadania w strefie przybrzeżnej, np. operacje antyterrorystyczne, operacje specjalne, operacje antynarkotykowe, operacje ochrony obiektów na morzu czy działania minowe.
SDV będzie napędzany silnikiem wysokoprężnym, ulepszonymi bateriami litowo-polimerowymi, dziobowymi i rufowymi silnikami sterowymi, napędami odrzutowymi i sterami kierunku. Instalacja silników o zmiennym wektorze ciągu w połączeniu z akumulatorami litowo-polimerowymi umożliwiła uzyskanie potężnej aparatury o minimalnej sygnaturze akustycznej. Jednostka SDV dla okrętu podwodnego A26 będzie miała zasięg 15 mil morskich przy prędkości 5 węzłów. Oprócz grupy sił specjalnych składającej się z sześciu osób i dwóch członków załogi, urządzenie ma wystarczającą pojemność, aby pomieścić zbiornik kompensacji masy, zbiorniki trymujące, dodatkowe butle z powietrzem i przedział ładunkowy. Pojazd będzie miał również szczelne kontenery zaburtowe na sprzęt.
W związku ze wzrostem liczby operacji z udziałem podwodnych MTR, koncerny obronne skupiają się również na sposobach radzenia sobie z SDV i pływakami bojowymi. Firma Atlas Elektronik UK Ltd opracowała sonar Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), który może być instalowany na statkach i obiektach stałych. Sam sonar, kabel i stanowisko operatora razem ważą 25 kg, co oznacza, że ten przenośny system może być przenoszony przez jedną osobę. Sonar o promieniu wykrywania do 9 km zapewnia maksymalny czas na podjęcie decyzji. Funkcje automatycznego wykrywania, klasyfikacji i śledzenia obiektów podwodnych zapewniają niezawodne ostrzeżenia o bardzo niskim odsetku fałszywych alarmów, zmniejszając w ten sposób obciążenie operatora.
System ten jest obecnie obsługiwany przez floty ośmiu krajów, a pod koniec 2016 roku firma podpisała dwa ważne kontrakty na Cerberus Mod 2 DDS. Pierwszy kontrakt obejmuje sprzedaż kilku dodatkowych sonarów w celu rozbudowy systemu ochrony portu. Atlas Elektronik wgra oprogramowanie do tego systemu, aby sterować wszystkimi stacjami hydroakustycznymi jednocześnie. Drugi kontrakt został przyznany krajowi z Bliskiego Wschodu, który wybrał Cerberusa ze względu na jego bardzo trudne warunki, a także zamówił certyfikację do instalacji na statkach morskich. W celu zaspokojenia pilnych potrzeb operacyjnych klienta system został dostarczony w ciągu miesiąca.
Cerberus DDS to najnowsza generacja stacji sonarowych do wykrywania pływaków, specjalnie zaprojektowana do wykrywania i klasyfikacji nurków i pływaków z pojazdami z zamkniętą i zamkniętą pętlą, załogowymi i bezzałogowymi pojazdami podwodnymi. System z kwalifikacjami wojskowymi jest dostarczany jako lekki zestaw do szybkiego rozmieszczania, który może być obsługiwany ze statku lub jako część stałego systemu ochrony portu.
