Podczas opracowywania czołgów zawsze zwracano uwagę na jego stworzenie jako niezależnej jednostki bojowej, a do interakcji czołgu jako części jednostki, z wyjątkiem stacji radiowej, praktycznie nic nie zostało ułożone.
Problemowi temu zaczęto zwracać większą uwagę wraz z pojawieniem się globalnego systemu nawigacji GPS. Tak więc w artykule „Stany Zjednoczone znalazły słaby punkt rosyjskich czołgów” doniesiono, że amerykańskie „Abrams” są już wyposażone w system, który wyświetla lokalizację ich czołgów na mapie dowódcy, a na rosyjskich czołgach coś podobnie jest tylko w czołgach dowodzenia T-90AK …
Na ile to odpowiada rzeczywistości, trudno powiedzieć, z wyjątkiem artykułów, nie ma wiarygodnych informacji, że Abrams jest wyposażony w taki system. Sprzeczne są również informacje o wyposażeniu rosyjskich czołgów. Według niektórych źródeł poszczególne elementy takiego systemu są zaimplementowane w taktycznym systemie kontroli rzutów „Konstelacja”. Na jakim etapie, rozwoju lub produkcji seryjnej, to jest? Nie ma pełnych informacji.
Próbę wdrożenia systemu interakcji między czołgiem w ramach pododdziału podjęto już w latach 80-tych, kiedy opracowano radziecki czołg „Boxer”, który miał być wyposażony w nowoczesne środki kierowania walką jako część pododdziału czołgów. Wraz z upadkiem Związku Radzieckiego praca ta nie została ukończona. Według twórców czołgu Armata taki system został w tym czołgu zaimplementowany.
Za jedno z zadań rozwiązanych przez załogę uznano system interakcji czołgu. Wykonując swoje funkcje, załoga za pomocą środków technicznych rozwiązuje cztery zadania: kontrolę ruchu, ogień, ochronę i interakcję czołgu. Realizacja tych zadań została przeprowadzona za pomocą systemu informacji i sterowania czołgiem, który obejmuje cztery autonomiczne systemy, które wymieniają między sobą informacje za pośrednictwem pokładowego kompleksu komputerowego.
System interakcji obejmuje system nawigacji (globalny i inercyjny), kanał wymiany informacji między czołgami i wyższymi dowódcami oraz monitor dowódcy do wyświetlania mapy i lokalizacji czołgu. Każdy czołg jest wyposażony w odbiornik sygnałów z globalnych systemów nawigacji satelitarnej – rosyjskiego GLONASS i amerykańskiego GPS. Odbiornik zapewnia odbiór sygnałów z „konstelacji” trzech satelitów „unoszących się” na orbitach geostacjonarnych w danym obszarze. Na podstawie tych sygnałów komputer oblicza współrzędne czołgu, przekazuje je do systemu wyświetlania informacji dowódcy czołgu, który na monitorze dowódcy wyświetla mapę terenu oraz punkt, w którym znajduje się na nim czołg.
Czołg może mieć również autonomiczny system nawigacji bezwładnościowej, w skład którego wchodzą urządzenia żyroskopowe (mechaniczne lub laserowe) określające położenie czołgu w przestrzeni. Współrzędne czołgu można uzyskać automatycznie z globalnego systemu nawigacji lub ustawić przez dowódcę czołgu na mapie, gdy system jest włączony.
W trakcie ruchu system otrzymuje informacje z czujnika ruchu czołgu i urządzeń żyroskopowych oraz oblicza współrzędne jego położenia, kierunek ruchu oraz położenie czołgu w przestrzeni, co ma fundamentalne znaczenie dla wyznaczania celów i ich dystrybucji. Globalne i inercyjne systemy nawigacyjne mogą współpracować i korygować swoje dane w celu obliczenia współrzędnych położenia zbiornika.
Współrzędne czołgu są przesyłane kanałem komunikacyjnym do dowódców wyższego szczebla, automatycznie lub na żądanie, a ich monitory wyświetlają lokalizację na mapie podległych czołgów.
Przekazywanie informacji między czołgami a dowódcami wyższego szczebla może odbywać się za pośrednictwem kanału wymiany informacji z wykorzystaniem zarówno czołgowego sprzętu łączności radiowej wraz ze sprzętem do transmisji danych, jak i stworzenia specjalnego kanału łączności. Kanały komunikacyjne muszą mieć wysoką stabilność kryptograficzną przesyłanych informacji i dobrą odporność kanału na zakłócenia.
Odporność na krypto jest niezbędna, aby przeciwnik nie przechwycił przesyłanych współrzędnych czołgu, ponieważ w tym przypadku będzie miał informacje o dokładnej pozycji czołgu i może go łatwo trafić. Aby zapewnić określoną siłę kryptograficzną, kanał wymiany informacji musi być wyposażony w sprzęt niejawny. Kanał musi mieć również wysoką odporność na zakłócenia, gdyż w rejonie, w którym używane są czołgi, przeciwnik może zastosować elektroniczny system przeciwdziałania i uniemożliwić stabilną pracę kanału komunikacyjnego.
Na polu bitwy mogą znajdować się własne czołgi, które nie są wyposażone w system interakcji. Nie będą wyświetlane na monitorach dowódców różnych poziomów i będą postrzegane jako czołgi wroga. Aby wykluczyć takie sytuacje i zapobiec pokonaniu ich czołgów przez samoloty i śmigłowce wsparcia ogniowego w ramach projektu czołgu „Boxer”, twórcy systemów lotniczych uznawania państwa „przyjaciel czy wróg” opracowali podobny system dla czołgów, który miał być zainstalowany na wszystkich czołgach. Wraz z upadkiem Unii te wydarzenia również zostały przerwane.
System interakcji może być zarówno autonomiczny, jak i częścią systemu informacji i sterowania zbiornikiem. Dowolne zbiorniki na etapie produkcji lub modernizacji mogą być wyposażone w system autonomiczny. Instalacja pełnowymiarowego TIUS wymaga poważnej rewizji systemu ruchu i kierowania ogniem czołgu, wyposażenia czołgu w nowe urządzenia kierowania ogniem i jest możliwa tylko przy produkcji nowych czołgów.
W wariancie wyposażenia czołgu TIUS możliwe jest przekazywanie informacji o obecności amunicji oraz paliwa i smarów na pokładzie czołgu, a także wyznaczeniu celu i dystrybucji celu do podległych czołgów.
Wprowadzenie systemu kontroli interakcji czołgów daje zasadniczo nową jakość w kontroli jednostki pancernej i możliwość stworzenia sieciocentrycznego czołgu, który będzie jednym z połączonych elementów sterowania bitwą, działając w porozumieniu z innym sprzętem wojskowym podczas wykonywania przydzielonego zadania. Wyposażenie zbiorników w system interakcji wymaga programu docelowego z połączeniem wyspecjalizowanych przedsiębiorstw - twórców komponentów systemu i organizacji ich produkcji seryjnej.
