Jeden z pierwszych systemów opracowanych w połowie lat 80. przez izraelską firmę Israel Aerospace Industries nosił nazwę Harpy. Ten system uzbrojenia do tłumienia obrony powietrznej wroga (angielski, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) zmniejszył liczbę samolotów bojowych wykonujących takie zadania, a w rezultacie ryzyko zestrzelenia przez wrogie pociski ziemia-powietrze. Na aparacie o długości 2,7 metra przy rozpiętości skrzydeł naramiennej 2,1 metra zainstalowany jest silnik Wankla UEL AR731 o mocy 38 KM, obracający śmigło pchające umieszczone z tyłu, 32 kg materiału wybuchowego umieszczony w przedniej komorze. Pojazd wystrzelony z kontenera leci z prędkością przelotową (prędkość maksymalna 185 km/h) do obszaru docelowego (maksymalny zasięg lotu 400-500 km), gdzie może krążyć przez kilka godzin, wybierając cel. Odbiorniki całkowicie autonomicznego pojazdu pozwalają wychwycić sygnały stacji kontroli i skierować je na cel. System bazowania integruje zaawansowane algorytmy, które zapewniają wysoki poziom autonomii. Pod koniec 2000 roku IAI, opierając się na doświadczeniach projektu Harpy, opracowało aparat Nagor, w którym zintegrowano optoelektroniczne obciążenie docelowe i kanał transmisji danych, dzięki czemu w pętlę sterowania wprowadzono operatora. Głównym zadaniem tego aparatu pozostaje SEAD, chociaż może być stosowany do innych rodzajów celów. Rozpiętość skrzydeł wzrosła do 3 metrów, a długość do 2,5 metra, masa głowicy została zmniejszona do 23 kg, a zasięg zwiększono do 1000 km. Najnowszym członkiem rodziny jest system Harpy NG, do którego zabrano korpus aparatu Nagor. Jest wyposażony w cyfrowy poszukiwacz (GOS), obejmujący szerszy zakres częstotliwości 0,8-18 GHz w porównaniu do 2-18 GHz w poprzednich modelach. Masa startowa to 160 kg, czas lotu to około 10 godzin. Rodzina Harpy / Nagor służy w armii izraelskiej i około 8 innych krajach.
Pod koniec 2000 roku IAI zwróciło uwagę na sferę taktyczną i opracowało mniejszą amunicję krążącą o mniejszym zasięgu. Green Dragon ME (M - średni rozmiar, E - elektryczny) jest w stanie wykonywać zadania SEAD dzięki poszukiwaczowi częstotliwości radiowych 1-4 GHz, poszukiwaczowi optoelektronicznemu i kanałowi komunikacyjnemu. Tradycyjny szybowiec z odwróconym ogonem w kształcie litery V; W dolnej części rufowej kadłuba zainstalowano stację rozpoznania widokowego. Przy maksymalnej masie startowej około 40 kg na sprzęt bojowy przeznacza się 7-8 kg. Zasięg Green Dragon ME to około 50 km, a czas spędzony w powietrzu to około 90 minut. Mniejsza amunicja Green Dragon wyposażona jest jedynie w celownik optyczno-elektroniczny. Urządzenie bez kontenera startowego waży 15 kg, ma długość 1,6 metra, po rozłożeniu rozpiętość skrzydeł wynosi 1,7 metra; może osiągnąć maksymalną prędkość 110 węzłów, prędkość patrolową 65-85 węzłów, czas lotu 75 minut i zasięg 40 km. Jest wyposażony w uniwersalną głowicę o wadze 2,5 kg, która jest skuteczna przeciwko sile roboczej i pojazdom opancerzonym. Wszystkie urządzenia z tej rodziny mieszczą się w kontenerze startowym o długości 2 metrów, średnicy 0,3 metra i wadze 25 kg. Urządzenie opuszcza ją dzięki silnikowi impulsowemu, następnie włącza się silnik elektryczny i leci samodzielnie do miejsca docelowego. Obecność operatora pozwala na przerwanie wykonania zadania lub wznowienie ataku, metody ataku różnią się od małych do prawie pionowych kątów. Oba warianty Green Dragona są produktami w pełni gotowymi i zakontraktowanymi.
Zmniejszając jeszcze wagę swoich produktów, IAI opracowało model Rotem 1200, liczba oznacza masę w gramach głowicy, która w tym przypadku składa się z dwóch granatów ręcznych M-67. Quadkopter waży 5,8 kg, z przodu kadłuba zainstalowano optoelektroniczne obciążenie trójosiowego gimbala stabilizowanego żyroskopowo. Cały kompleks składa się z dwóch urządzeń, naziemnej stacji kontroli w formie tabletu, w której zbudowane jest centrum komunikacyjne; waga całego zestawu to 16,7 kg. Zamiast kontenera ze sprzętem wojskowym Rotem 1200 może być wyposażony w kontener z widokiem mikrostacji rozpoznawczej, opcjonalnie można również zainstalować sprzęt rozpoznania radiowego lub czujniki wykrywania pożaru. Zasięg lotu to 10 km, wysokość operacyjna 300 metrów, czas lotu 30 minut ze sprzętem bojowym i 45 minut ze zbiornikiem rozpoznawczym, celność ataku poniżej jednego metra. Mniejszy system, znany jako Rotem 500, może przenosić granat ręczny. Oba warianty Rotem są jedynymi możliwymi do odzyskania pojazdami w linii amunicji krążącej IAI. Rotem 1200 jest już w eksploatacji, a Rotem 500 jest gotowy do sprzedaży. Zapytany o „możliwości roju” tych urządzeń, przedstawiciel IAI odpowiedział, że nie skomentował tego.
Izraelska firma UVision jest prawdopodobnie jedyną istniejącą firmą, która zajmuje się wyłącznie amunicją włóczącą się. Opracowała rodzinę systemów HERO, począwszy od modeli taktycznych, operacyjnych i strategicznych. W jej katalogu znajduje się 7 systemów, choć jasne jest, że tylko niektóre z nich są faktycznie zawarte w próbkach seryjnych. „W tej chwili skupiamy się na sprzedaży trzech produktów – HERO-30, HERO-120 i HERO-400” – powiedział przedstawiciel firmy, podkreślając, że wersja HERO-900 nadal istnieje tylko na papierze. Ten wariant jako jedyny z całej linii nie posiada konfiguracji krzyżowej, która stała się znakiem rozpoznawczym Uvision. Firma uważa, że jest to najlepsze rozwiązanie o zwiększonej sile nośnej, które pozwala uzyskać optymalny czas lotu do celu i podczas włóczęgi, a jednocześnie zapewnia dobrą manewrowość do trafiania z dużą celnością w cele nieruchome i ruchome. Po wyjściu z kapsuły startowej HERO rozkłada dwie pary skrzydeł w kształcie krzyża wraz ze śmigłami. Śmigło i silnik elektryczny znajdują się w tylnej części pojazdu, stacja czujników z kamerami dziennymi i termowizyjnymi, zamontowana na trójosiowym zawieszeniu stabilizowanym żyroskopowo, znajduje się w przedniej części pojazdu. Ponadto głowica wyposażona jest w trzytrybowy bezpiecznik laserowy, który można ustawić w trybach: zdalnym, szokowym i opóźnionym. UVision optymalizuje swoje systemy HERO, aby zmaksymalizować ładowność w stosunku do swojego rozmiaru. Firma oferuje swoim HEROs ze standardową uniwersalną głowicą własnej konstrukcji, jednak według jej przedstawiciela jest gotowa do zintegrowania ładunku bojowego innej firmy. "Rozpoczęliśmy już wspólny program rozwojowy, klient wybrał inną firmę." Chociaż systemy HERO są zdolne do pracy w trybach autonomicznych, półautonomicznych i ręcznych w zależności od wymagań zadania, jasne jest, że opcja operatora jest zdecydowanie preferowanym wyborem, przynajmniej w krajach zachodnich.
HERO-30 to lekkie rozwiązanie krótkiego zasięgu dla jednostek frontowych; kanał komunikacyjny pozwala na odległość 5 lub 10 km, czas lotu wynosi 30 minut, prędkość od 50 do 100 węzłów. Czas trwania patrolu nad obszarem docelowym wynosi 20 minut. Urządzenie jest uruchamiane z wyrzutni o długości 0,95 m za pomocą cichego systemu pneumatycznego o niskiej sygnaturze termicznej; cały zestaw waży 7,5 kg. Samo urządzenie waży 3,5 kg, ma długość 780 mm i rozpiętość skrzydeł 800 mm; wysokości robocze wahają się od 180 do 450 metrów. Atak odbywa się po stromej trajektorii, a energia kinetyczna jest dodawana do mocy głowicy ważącej 500 gramów. „HERO-30 jest w pełni sprawny” – powiedział rzecznik firmy. „Podpisaliśmy umowy z niektórymi krajami NATO i siły specjalne będą pierwszymi użytkownikami tego systemu”.
Kolejny produkt, zamówiony przez kraj NATO, został po raz pierwszy pokazany na Paris Air Show w 2019 roku. Większy system HERO-120 ma długość 1340 mm, rozpiętość skrzydeł 1410 mm i masę 12 kg, z głowicą ważącą 4,5 kg, zasięg lotu to do 40 km, a czas lotu to 60 minut. HERO-120 startuje z szyny lub pojemnika jednorazowego. Start z kontenera odbywa się za pomocą wysokociśnieniowego systemu pneumatycznego, w przypadku zakończenia zadania urządzenie powraca na spadochronie. Podobnie wprowadza się HERO-400EC (EC to elektryczny krzyż, w przeciwieństwie do HERO-400 z silnikiem benzynowym i płaskimi błotnikami). To urządzenie o długości 2100 mm i rozpiętości skrzydeł 2400 mm waży 40 kg, czas lotu to 2 godziny, a zasięg działania to 40 lub 150 km, w zależności od zainstalowanego kanału danych. Amunicja z ładunkiem bojowym 10 kg może unosić się nad obszarem docelowym przez ponad 70 minut. „Dzisiaj mamy dwóch klientów, jeden z NATO, a drugi z dużej potęgi sojuszniczej, obaj zamówili ograniczoną liczbę systemów do oceny operacyjnej”. Na paryskich pokazach lotniczych UVision zaprezentował sześciokontenerową wyrzutnię w lekkim pojeździe, zdolną do wystrzelenia HERO-30 i HERO-120; dla modelu HERO-400 dostępna jest większa wersja, montowana na pojazdach opancerzonych klasy JLTV. Dla tego modelu dostępne jest inne rozwiązanie - wystrzelenie ze standardowego kontenera wyrzutni MLRS, w którym mieszczą się dwie amunicje Nego-400ES.
Oprócz samego samolotu, UVision opracował jednostkę sterującą operatora i zestaw sprzętu komunikacyjnego. Klient decydujący się na instalację kompleksu na maszynie może swobodnie decydować, czy system sterowania powinien pozostać przy wyrzutni, czy być zdalny. Do dyspozycji klientów są również systemy szkoleniowe i wbudowany symulator.
UVision z zainteresowaniem przygląda się każdemu przełomowi w technologii akumulatorów, który wydłużyłby czas lotu. „Nasze systemy HERO są modułowe, co oznacza, że wszelkie ulepszenia w zakresie magazynowania energii można łatwo z nimi zintegrować” – powiedział rzecznik firmy. Deweloperzy rozważają również zastosowanie innych typów czujników, aby sprostać wymaganiom niektórych klientów, ale na razie jest to utrzymywane w tajemnicy.
Mając ogromne doświadczenie w dziedzinie mini-bezzałogowców izraelska firma Elbit Systems opracowała i zaprezentowała na paryskich pokazach lotniczych swoją amunicję SkyStriker, która jest strukturalnie tradycyjnym szybowcem z wydłużonymi skrzydłami. Przy maksymalnej masie startowej 40 kg i zasięgu 40 km może przyjąć bojowy ładunek 5 lub 10 kg, a wtedy czas lotu wynosi odpowiednio dwie lub godzinę. Bezpiecznik głowicy skumulowanej fragmentacji działa w trybie opóźnienia. Charakterystyki aerodynamiczne znacznie różnią się od charakterystyk UAV Skylark, ponieważ SkyStriker musi krążyć przy niskiej prędkości i nurkować z maksymalną prędkością. Mimo to firma Elbit Systems pożyczyła od UAV niektóre komponenty, na przykład kanał danych i katapultę. Podczas lotu głowica nie jest odbezpieczona, operator ustawia ją w pozycji bojowej, gdy jest gotowa do ataku. Jednak pełne napięcie następuje dopiero wtedy, gdy urządzenie podczas nurkowania osiągnie określoną prędkość i wysokość, a dopiero potem staje się urządzeniem wybuchowym. Pozwala to na zwrot maszyny, jeśli zadanie zostanie anulowane; w tym przypadku wizualny wskaźnik pokazuje grupie poszukiwawczej, czy amunicja jest napięta, czy nie, co umożliwia odpowiednie jej obsłużenie.
Turecka firma STM opracowała dwa drony zabójców: samolot typu Alpagu i helikopter typu Kargu. Model Alpagu jest uruchamiany z kwadratowego pojemnika dzięki urządzeniu pneumatycznemu. Główne skrzydła i ogon pojazdu są rozkładane po starcie, silnik elektryczny obraca śmigło pchające zamontowane w części ogonowej. Operator steruje urządzeniem za pośrednictwem kanału wideo; Sam Alpagu jest w stanie wykrywać i klasyfikować stałe i ruchome cele, takie jak samochody i ludzie, dzięki algorytmom przetwarzania obrazu. Tutaj STM wykorzystało swoje bogate doświadczenie w sztucznej inteligencji. Urządzenie wyposażone jest w transoptory dzień i noc. Przy rozpiętości skrzydeł 1250 mm i długości kadłuba 700 mm Alpagu waży 1,9 kg i może unieść 500-600 gramów ładunku bojowego w postaci granatu ręcznego produkcji MKEK; w tym przypadku istnieje możliwość wyposażenia w głowice innych producentów. Całkowita masa systemu, który może być gotowy do startu w mniej niż 45 sekund, wynosi 2,9 kg, prędkość przelotowa sięga 50 węzłów, a maksymalna prędkość to 65 węzłów. Zasięg urządzenia to 5 km, czas lotu to 10 minut, maksymalna wysokość lotu to 400 metrów, a optymalna wysokość operacyjna to 150 metrów. Podczas ataku na cel amunicja Alpagu nurkuje z maksymalną prędkością, dodając w ten sposób energię kinetyczną do efektu wybuchu na celu. Według STM amunicja Alpagu, której masa została znacznie zmniejszona w stosunku do oryginalnego prototypu, wciąż jest w fazie testów i będzie gotowa do użycia pod koniec 2019 roku. STM zamierza opracować rodzinę amunicji krążącej na bazie Alpagu o zwiększonej masie startowej i ładowności, a także uniwersalnej głowicy bojowej zapewniającej maksymalną elastyczność operacyjną.
Amunicja do śmigłowca typu Kargu jest eksploatowana w armii tureckiej i jednostkach specjalnych policji. Quadkopter ma masę startową 7,06 kg, jego silniki elektryczne są zasilane bateriami litowo-polimerowymi, zapewniając 25 minut w powietrzu. Maksymalny pułap to 2800 metrów, a wysokość robocza 500 metrów n.p.m., zasięg to 5 km, maksymalna prędkość to 72 km/h, ale podczas ataku prędkość nurkowania dochodzi do 120 km/h. Opracowano również wariant Kargu Block II, którego masę zmniejszono do 5 kg przy zachowaniu nośności i czasu lotu. Ale jego najbardziej charakterystyczną cechą jest to, że może pracować w roju, latać razem z ponad 20 samolotami, zgodnie z załadowanym programem lotu i samodzielnie nurkować do celu. STM uważa to za pierwszy krok w kierunku prawdziwych operacji roju, drugim będzie integracja sztucznej inteligencji w celu zmniejszenia obciążenia operatora, trzecim ostatnim krokiem jest osiągnięcie działania urządzenia bez sygnału GPS i komunikacji kanał. STM opracował nowy ładunek docelowy dla Kargu, w tym głowicę przeciwpiechotną/odłamkową o wadze 1,3 kg, głowicę termobaryczną o tej samej wadze, a głowica przeciwpancerna jest w końcowej fazie kwalifikacji.
Europa, ogólnie rzecz biorąc, nie jest zbyt aktywna w dziedzinie amunicji krążącej. MBDA uruchomiło kilka programów, z których najbardziej zaawansowanym był projekt Fire Shadow. Rozwój urządzenia rozpoczął się w 2007 roku, a pierwsze testy odbyły się w 2010 roku. Zasięg lotu to 100 km, czas patrolu to 6 godzin. Projekt był przeznaczony dla armii brytyjskiej i był częścią programu Indirect Fire Precision Attack, który został ostatecznie anulowany w połowie 2018 roku.
W Europie Środkowej jest lepiej. Polska firma WB Group opracowała amunicję Warmate o wadze 5,1 kg. Tradycyjny szybowiec z wysokimi skrzydłami i ogonem w kształcie litery V jest wyposażony w śmigło pchające napędzane silnikiem elektrycznym; akumulator pokładowy zapewnia 50 minut w powietrzu. Rozpiętość skrzydeł aparatu wynosi 1590 mm, a długość 1170 mm, startuje z pneumatycznej katapulty i leci na wysokościach eksploatacyjnych 100-500 metrów, maksymalna wysokość lotu 3000 metrów, prędkość waha się od 50 do 150 km / h. Zasięg szyfrowanego dwukierunkowego kanału komunikacyjnego wynosi 12 km. Urządzenie może działać w kilku trybach, np. po zidentyfikowaniu celu Warmate przełącza się w tryb automatycznego ataku, na niego nakierowana jest amunicja niosąca ładunek bojowy 1,4 kg i uderza w cel z prawdopodobnym odchyleniem kołowym wynoszącym 1,5 metra. Dostępne są trzy głowice: przeciwpancerna GO-1-HEAT, zdolna do penetracji 120 mm walcowanego pancerza, termobaryczna GO-1-FAE oraz odłamkowa GO-1-HE o promieniu 10 metrów. Wariant Warmate jest przeznaczony do sił specjalnych i dlatego może być noszony przez jedną osobę, podczas gdy znacznie większy system Warmate 2, o maksymalnej masie startowej 30 kg, startuje z katapulty; czas lotu wynosi 120 minut, a zasięg 20 km. Urządzenie może być wyposażone w różne głowice: termobaryczne i odłamkowo-burzące mają promień uszkodzenia 40 metrów, skumulowana jest w stanie przebić 400 mm walcowanego pancerza, odchylenie kołowe dla wszystkich wynosi 2 metry. Warmate 2 został opracowany wspólnie z emiracką firmą Tawazun. System ten jest montowany w pojeździe wraz z naziemną stacją kontroli. Polska zamówiła 1000 sztuk amunicji Warmate, z których pierwsza została dostarczona siłom specjalnym w listopadzie 2017 roku.
Grupa WB opracowała również system Swarm, który integruje ręcznie wystrzeliwany mini-BSP Flyeye używany do obserwacji i identyfikacji oraz amunicję Warmate jako komponent wykonawczy. Pierwsza partia dronów Flyeye została dostarczona polskiej policji w grudniu 2018 roku.
