Autonomiczny bezzałogowy pojazd podwodny „Sarma”

Spisu treści:

Autonomiczny bezzałogowy pojazd podwodny „Sarma”
Autonomiczny bezzałogowy pojazd podwodny „Sarma”

Wideo: Autonomiczny bezzałogowy pojazd podwodny „Sarma”

Wideo: Autonomiczny bezzałogowy pojazd podwodny „Sarma”
Wideo: Russia has no mercy: Ukraine retreats from Bakhmut 2024, Marsz
Anonim
Autonomiczny bezzałogowy pojazd podwodny „Sarma”
Autonomiczny bezzałogowy pojazd podwodny „Sarma”

Do tej pory w interesie sił zbrojnych w naszym kraju opracowano kilka autonomicznych bezzałogowych pojazdów podwodnych (AUV) o różnych kształtach i różnych możliwościach. Teraz zgromadzone doświadczenie i opanowane technologie mają zostać wykorzystane w cywilnych przemysłach. W tym celu opracowywany jest wielofunkcyjny aparat platformowy „Sarma”. Projekt doszedł już do budowy pierwszego prototypu, który w tym roku rozpocznie testy.

Badanie prospektywne

Prace nad tematem Sarma rozpoczęły się w 2018 roku z inicjatywy Advanced Research Fund (FPI). Celem tego programu jest poszukiwanie niezbędnych technologii i rozwiązań, a następnie opracowanie uniwersalnej autonomicznej platformy okrętów podwodnych. Planuje się, że taki sprzęt zostanie wykorzystany do wsparcia działań Północnego Szlaku Morskiego oraz do rozwoju Arktyki jako całości.

Zgodnie z zaleceniami FPI nowy AUV powinien być wielozadaniową platformą transportową specjalnego sprzętu, przystosowaną do pracy na dużych szerokościach geograficznych. Wymagana jest duża autonomia sprzętu: urządzenie musi pracować pod lodem przez co najmniej trzy miesiące bez konieczności tankowania i wynurzania.

Kontrakt na wykonanie robót na „Sarmie” otrzymało Centralne Biuro Projektowe „Lazurit” oraz Koncern Regionu Wschodniego Kazachstanu „Almaz-Antey”. Organizacje te mają wymagane doświadczenie projektowe i wymaganą zdolność produkcyjną. Dodatkowo, w celu sprawniejszego rozwiązania przydzielonych zadań, w Lazurit zorganizowano przy pomocy FPI osobne laboratorium.

Już w 2018 roku uczestnicy projektu ustalili przybliżony wygląd przyszłej aparatury i sporządzili harmonogram prac. W 2020 roku planowano wyprodukować i przetestować kilka demonstratorów technologii. W przyszłości miały się pojawić nowe prototypy, w tym pełnowymiarowy prototyp.

Już wkrótce

Ustalono już główne postanowienia nowego projektu i na ich podstawie opracowano prototyp „Sarma”. Obecnie przedsiębiorstwa deweloperskie budują pierwszy prototyp, a jego dostawa planowana jest na ten rok. Ponadto produkowany jest pełnowymiarowy dzielony model AUV. Na początku lipca zostanie pokazany na wystawie Innoprom-2021 w Jekaterynburgu.

Wcześniej informowano, że budowany w tym roku prototyp trafi do prób morskich. Kontrole będą przeprowadzane na wodach Morza Białego – jak najbliżej przyszłego obszaru działania. Nie wiadomo, jak długo potrwa testowanie pierwszej próbki.

Obraz
Obraz

W przyszłym roku rozpocznie się budowa nowego typu ołowianego AUV. W 2023 roku otrzyma wszystkie niezbędne urządzenia i zespoły, po których będzie mógł wyjechać na testy, a następnie przejść do pełnej eksploatacji. Wobec braku poważnych trudności na kolejnych etapach, seryjna produkcja wyrobów Sarma może ruszyć w 2024 roku. W związku z tym w połowie dekady sprzęt seryjny wejdzie na Północną Drogę Morską.

Szanse i wyzwania

FPI i deweloperzy ujawnili ogólny wygląd przyszłego aparatu Sarma i oczekiwany poziom wydajności. Wymieniono również główne zadania techniczne projektu i spodziewane trudności, które należy pokonać, aby ukończyć pracę.

Według opublikowanych materiałów na zewnątrz produkt "Sarma" będzie wyglądał jak torpeda o dużych rozmiarach, chociaż jej wymiary nie zostały jeszcze określone. Zastosowano cylindryczny korpus z półkulistą głowicą i śmigła / działko wodne w pierścieniowym kanale. Przewiduje zastosowanie poziomych sterów i sterów strumieniowych wewnątrz kadłuba.

Zaproponowano i zaimplementowano architekturę modułową. Przede wszystkim takie możliwości zostaną wykorzystane w kontekście ładunku. Nowy AUV będzie musiał przewozić różne ładunki lub narzędzia, aby rozwiązać pewne problemy. „Sarma” będzie mogła prowadzić różnego rodzaju badania naukowe, prowadzić poszukiwania, inspekcję i konserwację obiektów podwodnych itp. Nie przewidziano żadnej broni ani możliwości jej zainstalowania - to urządzenie ma cel czysto cywilny.

Jednym z głównych zadań jest stworzenie elektrowni spełniającej wymagania. W 2018 roku ogłoszono, że dla Sarmy zostanie opracowana niezależna od powietrza elektrownia o wysokiej wydajności. Dzięki temu pojazd będzie mógł pracować pod wodą przez kilka miesięcy bez dostępu do powietrza atmosferycznego i bez tankowania, zapewniając sobie i ładowność.

Późniejsze doniesienia wspominały o użyciu generatorów elektrochemicznych. Odczynniki do ich działania będą przechowywane i dostarczane przez system kriogeniczny. Nie podano dokładniejszych informacji, takich jak konstrukcja generatorów czy stosowane odczynniki. Według obliczeń taka elektrownia ma dopuszczalne wymiary i wagę, a także jest w stanie zapewnić autonomię do 90 dni. Zasięg przelotu na jednym tankowaniu przekroczy 8, 5 tys km z prędkością nie większą niż kilka węzłów.

Opracowywany jest całkowicie autonomiczny system sterowania dla aparatu, zdolny do działania bez ingerencji człowieka. Musi zapewniać poruszanie się po danej trasie z uwzględnieniem powstających przeszkód i czynników; musi również być w stanie zarządzać zainstalowanym ładunkiem. Być może do stworzenia takiego systemu potrzebne będą najbardziej zaawansowane technologie, takie jak sztuczna inteligencja. Otwartą architekturę pakietu oprogramowania można wykorzystać do podłączenia dodatkowych urządzeń.

Obraz
Obraz

Jednym z najtrudniejszych zadań projektu Sarma jest zapewnienie nawigacji. Dla AUV tworzony jest nowy system nawigacji, który może działać autonomicznie i bez zewnętrznych sygnałów. Powinien wykazywać zwiększoną dokładność obliczeń, niezależnie od czasu trwania rejsu i przebytej odległości.

Technologia przyszłości

Na najbliższe miesiące głównym zadaniem FPI, Centralnego Biura Projektowego Lazurit i Koncernu Almaz-Antey Region Wschodni Kazachstan jest dokończenie budowy pierwszego aparatu doświadczalnego. Następnie prototyp „Sarma” zostanie przekazany do testów, podczas których potwierdzi działanie wybranych rozwiązań technicznych i zademonstruje obliczoną charakterystykę.

Już w latach 2023-24. planowane jest zbudowanie pełnowymiarowego AUV, przystosowanego do montażu rzeczywistego ładunku docelowego. Ten etap programu Sarma jest bardzo interesujący nie tylko z naukowego i technicznego punktu widzenia, ale także z operacyjnego i ekonomicznego punktu widzenia. Na podstawie jego wyników zostanie ostatecznie wyjaśniona kwestia zgodności urządzenia z wymaganiami i oczekiwaniami.

Również do 2024-25. zostanie określony krąg potencjalnych klientów na nowy sprzęt. Zgodnie z planami twórców, AUV „Sarma” może być używany przez organizacje dostarczające przedsiębiorstwa żeglugowe, naftowe i gazowe, struktury naukowo-badawcze itp. Każdy operator będzie mógł ustalić wymaganą ładowność i rozwiązać stojące przed nim zadanie.

Projekt nie przeszedł jeszcze nawet testu, ale jego autorzy już patrzą w daleką przyszłość. W oparciu o technologie i pomysły Sarmy można opracować inne pojazdy AUV, m.in. duży i ciężki, o podwyższonych cechach autonomii. Jednak takie próbki pojawią się dopiero w odległej przyszłości i tylko wtedy, gdy będzie zainteresowanie ze strony klientów.

O wojnę i pokój

Rosyjski przemysł od dawna zajmuje się tematem autonomicznych bezzałogowych pojazdów podwodnych i do tej pory powstało wiele podobnych projektów wojskowych. Oferowane są różne rodzaje sprzętu do patrolowania i obserwacji, do poszukiwania obiektów podwodnych, a nawet do wspomagania ćwiczeń marynarki wojennej. Szczególnie znany jest projekt Poseidon - urządzenie o wyjątkowych właściwościach eksploatacyjnych z głowicą nuklearną na pokładzie. W najbliższym czasie planowane jest uruchomienie tej techniki.

Dzięki projektom wojskowym przemysł zgromadził niezbędne doświadczenie i jest teraz gotowy do tworzenia nowej aparatury dla struktur cywilnych. Pierwsza tego typu próbka, stworzona z inicjatywy FPI, w tym roku wypłynie w morze, a za kilka lat będzie mogła rozpocząć prace nad Północną Drogą Morską. Jeśli projekt Sarma zostanie zakończony z wymaganymi rezultatami, nauka i szereg sektorów gospodarki czekają zasadniczo nowe możliwości. W ten sposób najnowocześniejsze rozwiązania niemal jednocześnie znajdą zastosowanie w sferze wojskowej i cywilnej ze zrozumiałymi, korzystnymi konsekwencjami.

Zalecana: