Dekretem Rady Ministrów ZSRR z 4 marca 1968 r. nakazano stworzenie nowego systemu rakiet taktycznych do uderzania w cele punktowe głęboko w obronie wroga. Wymagana dokładność trafienia w cel znajduje odzwierciedlenie w tytule tematu: „Punkt”. Głównym wykonawcą projektu zostało Biuro Projektowe Budowy Maszyn Kołomna, a S. P. Niezwyciężony. Zidentyfikowano również inne przedsiębiorstwa zaangażowane w projekt: Briańska Fabryka Samochodów miała wykonać podwozie dla maszyn kompleksu, Centralny Instytut Badawczy Automatyki i Hydrauliki - system sterowania pociskami, a odpowiedzialny był Wołgograd PA „Barrikady” dla wyrzutni. W Wotkińsku planowano rozmieścić seryjną produkcję samych pocisków.
Fabryczne testy pierwszej wersji „Tochki” rozpoczęły się w 1971 roku, a dwa lata później rozpoczęto masową produkcję. Ale z wielu powodów „Tochka” została oddana do użytku dopiero w 1976 roku. Zasięg startu rakiety wynosił 70 kilometrów, a odchylenie od celu nie przekraczało 250 metrów. Natychmiast po wydaniu „Tochki” do testów Centralny Instytut Badawczy AG rozpoczął prace nad nową elektroniką do modyfikacji rakiety o nazwie „Tochka-R”. Pocisk ten miał mieć pasywną głowicę naprowadzającą radar, ale ostatecznie postanowiono dać niszę antyradarową lżejszym pociskom. Od 1989 roku żołnierze udali się do zaktualizowanego kompleksu Tochka-U, który obejmował nowe pociski 9M79M i 9M79-1. Ponadto wymieniono część wyposażenia naziemnego na nowe.
W wyniku wymiany pocisku maksymalny zasięg rażenia celów wzrósł do 120 km, a minimalny pozostał na poziomie 15. Znacznie poprawiła się też dokładność – odchylenie nie przekracza teraz stu metrów, choć generalnie ma znacznie mniejsze wartości. Tak więc na międzynarodowej wystawie IDEX-93 pięć pocisków Tochki-U nie chybiło więcej niż 50 metrów. Minimalny błąd mieścił się w granicach 5-7 metrów. Tak wysoką celność osiągnięto dzięki zastosowaniu nowego sprzętu naprowadzającego dostępnego w samych pociskach 9M79M i 9M79-1. W przeciwieństwie do poprzednich pocisków taktycznych, system naprowadzania „Punkt” wszystkich modyfikacji zapewnia korektę kursu przez cały lot, aż do trafienia w cel. Inercyjna automatyka sterowania rakietą składa się z urządzenia sterowniczego-żyroskopowego, dyskretnego komputera analogowego, automatyki napędu hydraulicznego i zestawu czujników. W pierwszych sekundach lotu, aż do osiągnięcia określonej prędkości, sterowanie rakietą odbywa się za pomocą sterów gazowych, a następnie przez cały lot reguluje się kurs za pomocą sterów aerodynamicznych o konstrukcji kratowej. Silnik 9M79 pracuje na paliwie stałym i ma tylko jeden tryb. Cylindryczny blok paliwa z podłużnymi rowkami uruchamiany jest za pomocą zapalarki (brykiety o specjalnym składzie i czarnym prochu). Spalanie mieszanki paliwowej trwa do momentu, gdy pocisk dotrze do celu – „Toczka” to pierwszy radziecki kompleks taktyczny, w którym silnik nie jest wyłączany przed ostatnim etapem lotu.
Oprócz czterech sterów kratowych ogon rakiety zawiera cztery trapezoidalne skrzydła. W pozycji złożonej wszystkie wystające części są złożone, obracając się względem korpusu rakiety. Dla pocisków 9M79M i 9M79-1 opracowano kilka typów głowic do różnych celów:
- 9N39 - głowica jądrowa z ładunkiem AA-60 o pojemności 10-100 kiloton w ekwiwalencie TNT;
- 9N64 - głowica nuklearna z ładunkiem AA-86. Moc do 100 kt.
- 9N123F - odłamkowa głowica odłamkowa z 162,5 kg materiału wybuchowego i 14500 gotowymi fragmentami. W eksplozji na wysokości 20 metrów odłamki trafiają w obiekty o powierzchni do 3 hektarów;
- 9N123K - głowica kasetowa. Zawiera 50 elementów szrapnela z 1,5 kg materiału wybuchowego i 316 szrapneli każdy. Na wysokości 2250 m nad powierzchnią automatyka rozkłada kasetę, w wyniku czego fragmentami obsianych jest nawet siedem hektarów;
- 9N123G i 9N123G2-1 - głowice wyposażone w 65 elementów z substancjami toksycznymi. W sumie głowica może pomieścić odpowiednio 60 i 50 kg substancji. Istnieją informacje o rozwoju tych głowic, ale brak danych o produkcji i zastosowaniach. Najprawdopodobniej nie zostały wychowane i wprowadzone do serii.
Czasami mówi się też, że istnieją głowice propagandowe i antyradarowe, ale nie ma na ich temat oficjalnych danych. Głowica jest przymocowana do rakiety sześcioma śrubami. Litera odpowiadająca typowi głowicy jest dodawana do alfanumerycznego indeksu rakiety - 9M79-1F dla fragmentacji o dużej eksplozji, 9M79-1K dla klastra itp. Po złożeniu rakieta z głowicą niejądrową może być przechowywana do 10 lat. Według obliczeń, aby zniszczyć baterię MLRS lub pociski taktyczne, należy wydać 2 pociski z głowicą kasetową lub cztery z głowicą odłamkowo-burzącą. Zniszczenie baterii artyleryjskiej wymaga o połowę mniejszego zużycia amunicji. Do siewu odłamkami i niszczenia siły roboczej i lekkiego sprzętu na obszarze do 100 hektarów powinny iść cztery kasety lub osiem pocisków odłamkowo-burzących.
Rakieta jest wystrzeliwana z pojazdu 9P129M-1, wykonanego na podwoziu BAZ-5921. Wyposażenie wyrzutni pozwala na samodzielne przeprowadzenie wszelkich niezbędnych przygotowań do startu oraz obliczeń związanych z celowaniem i lotem rakiety. Start można wykonać z niemal każdego miejsca o wystarczającej wielkości, a przygotowanie do niego zajmuje około 16 minut w przypadku ostrzału z marszu lub 2 minuty ze stanu gotowości nr 1. Jedyne wymagania dotyczące umieszczenia wyrzutni dotyczą stanu powierzchni terenu i ustawienia pojazdu - cel musi znajdować się w sektorze ± 15 ° od jego osi podłużnej. Zwinięcie instalacji i opuszczenie miejsca startu zajmuje nie więcej niż półtorej do dwóch minut. Ciekawostką jest to, że rakieta (w pozycji złożonej jest umieszczona w przedziale ładunkowym pojazdu nośnego na szynie podnoszącej) zostaje przeniesiona do kąta elewacji startu 78° tylko 15 sekund przed startem. Pomaga to utrudnić pracę rozpoznania wroga. Załoga rakiety nośnej to cztery osoby: kierownik obliczeń, kierowca, starszy operator (jest również zastępcą kierownika obliczeń) i operator.
Pociski są umieszczane na wyrzutni za pomocą pojazdu transportowo-ładunkowego 9T218-1 (wykonanego na podwoziu BAZ-5922). Zamknięty przedział ładunkowy może pomieścić dwie rakiety z zadokowanymi głowicami. Aby załadować pociski do rakiety, ładowacz transportowy ma dźwig i szereg powiązanych urządzeń. Prace załadunkowe mogą być prowadzone na dowolnym, również nieprzygotowanym miejscu, na którym może stanąć obok siebie maszyna do wodowania i załadunku. Przeładowanie jednej rakiety zajmuje około dwudziestu minut.
W skład kompleksu wchodzi również pojazd transportowy 9T238, który od pojazdu transportowo-ładowniczego różni się jedynie brakiem sprzętu załadunkowego. 9T238 może jednocześnie przenosić do dwóch pocisków lub czterech głowic w kontenerach transportowych.
Przez ponad dwadzieścia lat swojej służby „Toczka-U” tylko kilka razy miała okazję brać udział w działaniach wojennych. Generał G. Troshev w swojej książce „Rozbicie czeczeńskie” napisał, że dzięki zastosowaniu tego systemu rakietowego udało się zapobiec ucieczce terrorystów ze wsi Komsomolskoje. Bojownicy próbowali przejść między stanowiskami wojska i żołnierzy MSW, ale rakietnicy osłaniali je celną salwą. Jednocześnie siły federalne, mimo niewielkich odległości, nie poniosły strat w wyniku strajku w Toczka. Również w prasie pojawiły się informacje o używaniu „Punktów” w magazynach i obozach terrorystów. Podczas wojny w Osetii Południowej w sierpniu 2008 roku pojawiły się informacje o użyciu przez stronę rosyjską „Tochk-U”.
Mimo i tak już znacznego wieku, system rakiet taktycznych Toczka-U nie jest jeszcze planowany do wycofania ze służby. Istnieje wersja, że nie stanie się to przed czasem, gdy armia rosyjska będzie miała wystarczającą liczbę operacyjno-taktycznych „Iskanderów”.
